2026年1月28日，上?！呱碇悄苌鷳B(tài)大會暨張江機(jī)器人開發(fā)者先鋒大會在上海正式開幕。大會以“形以載智，無界共生”為主題，匯聚了來自具身智能、機(jī)器人本體開發(fā)、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的頂尖學(xué)者、合作伙伴和投資機(jī)構(gòu)，共同探討具身智能技術(shù)如何在人機(jī)協(xié)作的場景中應(yīng)用落地。

會上，傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷強(qiáng)調(diào)，主動式人機(jī)交互能力將成為具身智能實現(xiàn)規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵突破口?！拔覀儗猿职选鲃邮饺藱C(jī)交互’作為技術(shù)路線的核心，推動機(jī)器人技術(shù)向以人為本的智能體發(fā)展，讓機(jī)器人可以更早地理解意圖、更準(zhǔn)確地參與協(xié)作。”

在此基礎(chǔ)上，傅利葉還聯(lián)合上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)類腦智能科學(xué)與技術(shù)研究院、天橋腦科學(xué)研究院、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、同濟(jì)大學(xué)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院、格式塔科技和臨港實驗室共同發(fā)起“腦機(jī)具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計劃”，以核心硬件、工具鏈等底層技術(shù)持續(xù)支持探索腦機(jī)接口與具身智能體的深度融合，驗證面向未來的人機(jī)交互閉環(huán)體系。（雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))）

在康復(fù)醫(yī)療與養(yǎng)老服務(wù)需求持續(xù)增長的背景下，如何通過前沿技術(shù)提升康復(fù)治療效率、改善患者的生活質(zhì)量，成為行業(yè)始終關(guān)注的核心議題。長期深耕康養(yǎng)場景的傅利葉，正在通過腦機(jī)接口與具身智能技術(shù)的融合，探索一條“以人為本、主動交互”的具身智能康復(fù)新路徑。

深耕康養(yǎng)場景，夯實具身智能康復(fù)基礎(chǔ)

作為國內(nèi)較早系統(tǒng)布局康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)，圍繞“主動交互”理念，構(gòu)建了軟硬一體的主動交互式智能機(jī)器人技術(shù)平臺，涵蓋核心零部件、機(jī)器人本體設(shè)計、交互智能等全棧式技術(shù)體系。

在臨床康復(fù)場景中，重癥患者在早期因功能受限，難以自主完成訓(xùn)練，與此同時，康復(fù)有效性量化難、訓(xùn)練枯燥、缺乏持續(xù)激勵與反饋等問題仍然存在。本質(zhì)上，這些挑戰(zhàn)并非單一設(shè)備性能不足，而是“中樞指令-外周執(zhí)行-感覺反饋”這一完整的神經(jīng)閉環(huán)尚未被完全打通。

為解決這些問題，2017年，傅利葉首次內(nèi)部立項啟動了腦機(jī)接口結(jié)合外骨骼機(jī)器人的預(yù)研工作?；诋?dāng)時的技術(shù)條件，團(tuán)隊成功實現(xiàn)通過腦電信號驅(qū)動外骨骼行走，完成了早期概念驗證。

傅利葉在2017年實現(xiàn)通過腦電信號驅(qū)動外骨骼行走

近年來，腦機(jī)接口技術(shù)（Brain Computer Interface，BCI）在硬件與軟件兩個維度均取得顯著突破。其硬件設(shè)備逐漸走向輕量化與模塊化，信號采集由單一腦電信號拓展至功能性近紅外光譜（fNIRS）、多通道超聲等多種信號，在抗干擾性、便攜性與準(zhǔn)確性等方面持續(xù)提升。通過引入大模型技術(shù)，對海量腦電數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練與建模，更有效地分解信號，推動技術(shù)從信號觸發(fā)轉(zhuǎn)向多模態(tài)數(shù)據(jù)耦合的深層意圖分類，為實現(xiàn)更高層級的意圖識別奠定基礎(chǔ)。

在此背景下，傅利葉將腦機(jī)接口技術(shù)引入具身智能康復(fù)港，構(gòu)建“意圖-執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)訓(xùn)練機(jī)制，從被動功能補(bǔ)償?shù)街鲃右饽铗?qū)動，實現(xiàn)康復(fù)范式的升維。以大腦中樞為驅(qū)動核心，康復(fù)機(jī)器人作為輔助執(zhí)行單元，通過非侵入式硬件采集腦電信號，并進(jìn)行意圖解碼，轉(zhuǎn)化為指令驅(qū)動康復(fù)設(shè)備執(zhí)行訓(xùn)練，最終誘導(dǎo)神經(jīng)重塑。

腦機(jī)接口 × 具身智能康復(fù)港：從功能補(bǔ)償?shù)揭饽铗?qū)動

傳統(tǒng)早期康復(fù)由康復(fù)設(shè)備帶動肢體運(yùn)動，大腦參與度不可控，容易陷入放空式訓(xùn)練。而根據(jù)神經(jīng)可塑性理論和赫布理論，通過同步激活特定神經(jīng)回路，強(qiáng)化神經(jīng)元之間的突觸連接，誘發(fā)神經(jīng)通路重構(gòu)。最新臨床共識表明，相比于被動機(jī)械性訓(xùn)練，患者主動參與的人機(jī)協(xié)作訓(xùn)練的康復(fù)效果更好。

以腦機(jī)接口結(jié)合下肢外骨骼機(jī)器人為例，患者穿戴腦電帽并產(chǎn)生運(yùn)動想象，通過多通道電極陣列實時采集腦電信號，由AI算法識別患者的運(yùn)動意圖與動作類型，并轉(zhuǎn)化為指令驅(qū)動機(jī)器人帶動下肢步態(tài)訓(xùn)練，使“大腦想動”與“肢體即動”高度耦合，隨之產(chǎn)生的本體感覺將刺激神經(jīng)系統(tǒng)，重建神經(jīng)通路，實現(xiàn)“中樞-外周-中樞”的閉環(huán)反饋。（雷峰網(wǎng)）

通過與康復(fù)設(shè)備的深度融合，腦機(jī)接口技術(shù)有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)康復(fù)在早期介入、訓(xùn)練有效性與評估精度方面的不足。一方面，它覆蓋從超早期到抗阻強(qiáng)化訓(xùn)練的全康復(fù)周期，在肢體無法自主運(yùn)動時即可引入以意圖驅(qū)動為核心的主動康復(fù)訓(xùn)練，幫助患者把握關(guān)鍵的功能重塑窗口。

另一方面，通過同步監(jiān)測運(yùn)動皮層活動、腦電頻譜變化并結(jié)合力學(xué)數(shù)據(jù)，為患者的訓(xùn)練專注度和康復(fù)效果提供客觀、連續(xù)、可追蹤的量化依據(jù)，最大化提升訓(xùn)練的有效密度，力求每一次驅(qū)動都源于真實的神經(jīng)沖動，而非機(jī)械跟隨。

從科研應(yīng)用角度，腦機(jī)接口還構(gòu)建起涵蓋腦電、肌電、運(yùn)動學(xué)及功能性近紅外光譜等在內(nèi)的多模態(tài)數(shù)據(jù)評估體系，可用于訓(xùn)練AI模型，探索自動調(diào)節(jié)訓(xùn)練難度與個性化方案優(yōu)化，推動臨床康復(fù)從經(jīng)驗驅(qū)動走向數(shù)據(jù)驅(qū)動與精準(zhǔn)干預(yù)。

引入腦機(jī)接口技術(shù)將進(jìn)一步拓展具身智能康復(fù)港的感知維度，形成融合腦電信號、肌電信號、運(yùn)動學(xué)等多模態(tài)感知系統(tǒng)，有助于全方位采集和分析訓(xùn)練表現(xiàn)，監(jiān)測關(guān)鍵訓(xùn)練指標(biāo)，為優(yōu)化康復(fù)訓(xùn)練方案提供依據(jù)；基于康復(fù)港的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺，協(xié)同全場景智能康復(fù)方案，實現(xiàn)軟硬件生態(tài)全貫通。同時，結(jié)合GR-3人形機(jī)器人的情感化交互能力，康復(fù)過程不再只是機(jī)械訓(xùn)練，而是兼顧情緒反饋、交互引導(dǎo)與長期陪伴的綜合體驗。

GR-3人形機(jī)器人參與手眼協(xié)調(diào)訓(xùn)練

立足康養(yǎng)，聚焦交互，賦能人類生活

傅利葉于2020年首次推出專為康養(yǎng)場景設(shè)計的“智能康復(fù)港”一站式解決方案，融合全系列智能康復(fù)產(chǎn)品，構(gòu)建智能化、數(shù)據(jù)化、標(biāo)準(zhǔn)化的全流程診療環(huán)境，覆蓋神經(jīng)、骨科、疼痛等多種康復(fù)類型，全面滿足不同階段的康復(fù)需求，并提供科室能力建設(shè)與運(yùn)營服務(wù)方案，實現(xiàn)從單點設(shè)備到系統(tǒng)化康復(fù)服務(wù)能力的升級。

2025年，傅利葉升級了“具身智能康復(fù)港”技術(shù)方案，通過多模態(tài)感知、大模型、運(yùn)動控制與智能決策的協(xié)同，探索GR-3人形機(jī)器人在康復(fù)認(rèn)知訓(xùn)練中的應(yīng)用，逐步構(gòu)建以人機(jī)交互為中心的主動式康復(fù)智能體系。

截至目前，傅利葉智能康復(fù)港已在全國范圍內(nèi)建設(shè)了300多家康復(fù)科室，面向省市縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)及康養(yǎng)社區(qū)。在這一過程中，傅利葉堅持“以人為本，服務(wù)于人”的理念，持續(xù)積累對真實臨床需求、康復(fù)治療模式及患者體驗的深入理解，并以穩(wěn)健而持續(xù)的方式，探索下一代具身智能康復(fù)的實踐路徑。

未來，傅利葉將圍繞腦機(jī)接口數(shù)據(jù)集建設(shè)、算法模型訓(xùn)練與真實場景需求持續(xù)探索技術(shù)發(fā)展，逐步推動規(guī)模化應(yīng)用。通過腦機(jī)接口與具身智能的深度融合，傅利葉希望將康復(fù)從被動訓(xùn)練升級為以意圖驅(qū)動為起點的主動重塑，為康養(yǎng)場景提供更精準(zhǔn)、更有溫度的解決方案。