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8家物聯(lián)網(wǎng)巨頭的2020“江湖事”

京東IoT的戰(zhàn)略迂回

全部智能硬件 AR/VR 機器人物聯(lián)網(wǎng) 智能家居

機器人

高擎Mini Pi plus開源人形機器人平臺 ICRA 2026全球首發(fā)，有哪些看點？

Mini Pi plus的開源策略并非簡單地掛一個GitHub鏈接，而是構(gòu)建了分層、全覆蓋的開發(fā)體系

吳思夢
05月29日 13:41

ICRA2026 高擎具身智能
機器人

雷峰網(wǎng)現(xiàn)場直擊：ICRA 2026下周在維也納開幕，中國力量站上C位

4947篇投稿、86個國家參與、1882篇論文將被接收——這是ICRA歷史上最炸裂的一年。而更讓人興奮的是，中國研究者在這場全球機器人頂級盛會上，已經(jīng)不只是參與

吳思夢
05月29日 11:52

ICRA2026 具身智能機器人
智能硬件

開盤一度漲超80%，消費級3D打印第一股誕生！創(chuàng)想三維正式登陸港交所

創(chuàng)想三維正式登陸港交所主板，成為消費級3D打印第一股

黃艷冰
05月29日 11:41

創(chuàng)想三維上市 3D打印
機器人

ICRA 2026｜KAN We Flow?（機器人控制）

如何在保證精度的前提下，進一步壓縮模型規(guī)模并提升實時性

吳思夢
05月29日 11:40

ICRA2026 具身智能 KAN-We-Flow
機器人

ICRA 2026｜NVIDIA Research將機器人技術(shù)從模擬發(fā)展到現(xiàn)實世界

與之前的工作相比，SEAL提供了高達15%的精度提升，對改寫指令、更改對象、場景雜亂和移動相機角度具有穩(wěn)健性

吳思夢
05月29日 11:23

ICRA2026 NVIDIA Grasp-MPC
機器人

ICRA 2026開幕倒計時3天，MAPF雙突破、Mini Pi首發(fā)、Waabi四論文即將公布

全球機器人學界的預熱浪潮已然涌來

吳思夢
05月29日 10:46

ICRA2026 Waabi 多智能體路徑規(guī)劃
機器人

ICRA 2026 | 李飛飛團隊：軟物體移動操作新解法，“從剛到柔”的關(guān)鍵一步

首次將“快速適應”框架從剛體/剛性地形拓展至軟物體操縱

吳思夢
05月28日 17:51

ICRA2026 李飛飛 RAPID
機器人

ICRA 2026｜港中文GeoLanG ：基于幾何感知的語言引導抓取技術(shù)，結(jié)合統(tǒng)一的 RGB-D 多模態(tài)學習機制

將幾何推理與多模態(tài)語言理解緊密結(jié)合起來，可以顯著提高機器人抓取系統(tǒng)的可靠性

吳思夢
05月28日 17:35

ICRA2026 具身智能 RGB-D 多模態(tài)
機器人

ICRA 2026｜新國立Bi-Adapt：基于語義對應的少樣本雙臂適配，實現(xiàn)跨類別泛化

在僅使用極少量新類別數(shù)據(jù)進行適配的情況下，Bi-Adapt 仍能在未見類別物體上實現(xiàn)有效泛化

吳思夢
05月28日 16:59

ICRA 具身智能 Bi-Adapt
機器人

ICRA 2026｜EFM: 探索性與聚焦性機器人操作

構(gòu)建了EFM-10基準，提出了一種雙臂主動感知（BAP）策略并基于該策略采集了BAPData數(shù)據(jù)集

吳思夢
05月28日 16:50

ICRA2026 具身智能 EFM
機器人

ICRA 2026 | 新加坡國立大學提出FD-VLA：力蒸餾視覺語言動作模型，攻克接觸豐富操作

把VLA從看懂再行動推進到理解接觸再行動

吳思夢
05月28日 15:56

ICRA2026 具身智能 VLA
機器人

ICRA 2026｜美團&北航提出LIBERO-X：五級遞進測試揭示VLA模型魯棒性短板

把VLA評測從平均成功率推進到魯棒性診斷

吳思夢
05月28日 15:42

ICRA2026 具身智能 LIBERO-X
機器人

ICRA 2026｜同濟&港中文：建造者機器人拼裝異構(gòu)模塊，退火MPPI實現(xiàn)即插即用控制

針對大規(guī)模異構(gòu)組裝中狀態(tài)空間爆炸的問題，提出高低雙層規(guī)劃

吳思夢
05月28日 15:27

ICRA2026 具身智能感知觸覺
機器人

ICRA 2026 | 神經(jīng)衰減機制提升靈巧手精細抓握：雙階段深度預測學習TaSA框架，插入任務成功率翻倍

通過將自我預測作為基準進行剝離，算法有效縮小了由手指預緊力帶來的“噪聲方差”，使得真實物體接觸的特征邊界更加清晰

吳思夢
05月28日 15:14

ICRA2026 具身智能 Two-Phased DPL
機器人

ICRA 2026｜Depth Completion模型，低成本雷達突破野外度量深度估算

基于SOTA的單目深度估計模型 Depth Anything V2 (DAV2)，創(chuàng)新性地修改了編碼器層，引入了表示稀疏深度測量的“第四輸入通道”

吳思夢
05月28日 14:59

ICRA2026 Depth Completion 具身智能

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