上次Figure AI出現(xiàn)在大眾目光中，還是5月8日晚那段兩分鐘的家務(wù)視頻，在兩分鐘的時(shí)間里，F(xiàn)igure 03兩臺(tái)機(jī)器人，用同一個(gè)大腦協(xié)作完成了一整套房間整理流程。

 

幾天后，F(xiàn)igure AI又創(chuàng)造了一波新的話題度。

 

三臺(tái)名叫“Bob”、“Frank”和“Gary”的人形機(jī)器人，如今正在美國(guó)某個(gè)物流倉(cāng)庫(kù)里晝夜不停地分揀包裹，并被24小時(shí)全天候直播，直播一出，在X和YouTube上圍觀人數(shù)迅速突破了200萬(wàn)。

 

截至目前，F(xiàn)igure AI已經(jīng)直播40個(gè)小時(shí)，遠(yuǎn)超最初的8小時(shí)挑戰(zhàn)，并且直播仍在繼續(xù)，或許這將成為全球最長(zhǎng)的一次人形機(jī)器人全自主運(yùn)行公開(kāi)測(cè)試。

 

而這一切的起源還要追溯到一場(chǎng)來(lái)自線上的對(duì)決。

 

一條推文引發(fā)的“約架”

 

5月13日，機(jī)器人領(lǐng)域的專家和布道者Scott Walter在社媒公開(kāi)質(zhì)疑，人形機(jī)器達(dá)到人類的速度才會(huì)具有有限的實(shí)用性，而機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者應(yīng)該能夠展示8小時(shí)的自主勞動(dòng)，無(wú)需人工干預(yù)。

Figure AI創(chuàng)始人兼CEOBrett Adcock則第一時(shí)間回應(yīng)道：Figure已經(jīng)每天都這樣做。并在Scott Walter質(zhì)疑他空口無(wú)憑時(shí)公開(kāi)聲稱第二天進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)直播。

 

于是乎，這個(gè)被戲稱源于“口水仗”的直播空降社媒，迅速引爆了全網(wǎng)關(guān)注。

自主還是遙控？

 

對(duì)于旁觀者來(lái)說(shuō)，這場(chǎng)直播無(wú)疑摻雜了太多擺拍的水分。

 

“機(jī)器人又沒(méi)有人類分揀快，真的有必要嗎？”

“是人工貴還是機(jī)器貴？”

 

 

也有不少人質(zhì)疑此次炫技一般的操作為遠(yuǎn)程操控，不過(guò)這也不是Figure第一次陷入“完全自主”能力與人類遠(yuǎn)程操控之間模糊界限的爭(zhēng)議。

 

早在3月份發(fā)布的demo中，機(jī)器人在做家務(wù)時(shí)不僅出現(xiàn)指令發(fā)出前的轉(zhuǎn)身預(yù)動(dòng)作，還有握把動(dòng)作延遲，那時(shí)就已經(jīng)被網(wǎng)友公開(kāi)質(zhì)疑為全程“遙控”，甚至連馬斯克都曾在社交媒體上公開(kāi)質(zhì)疑。

 

 

直播畫(huà)面中機(jī)器人展示的是分揀供包上件環(huán)節(jié)，此前這項(xiàng)工作內(nèi)容大部分都是人工處理?？爝f單下翻是為保障后續(xù)讀碼機(jī)器的識(shí)讀率，盡可能消除褶皺影響，由于快遞包裹規(guī)格的多樣性，供包是全自動(dòng)分揀的最難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的環(huán)節(jié)，也是最考驗(yàn)通用機(jī)器人能力的場(chǎng)景，存在幾方面的難點(diǎn)。

 

首先是包裹形態(tài)。直播中快件形態(tài)全為軟包，機(jī)器人必須具備極高的視覺(jué)感知能力和自適應(yīng)抓取能力——不是復(fù)制同一個(gè)動(dòng)作，而是每抓一個(gè)包裹都可能需要重新調(diào)整策略。

 

第二，操作精度要求高。任務(wù)要求機(jī)器人檢測(cè)條形碼、抓取包裹、重新調(diào)整方向、把條碼朝下放到傳送帶上。

 

第三，異常需要及時(shí)處理。軟包起皺、條碼被遮擋、一個(gè)包裹可能推走的同時(shí)另一個(gè)已經(jīng)在手里——這些都是機(jī)器人完全憑借攝像頭像素進(jìn)行推理完成的，沒(méi)有預(yù)設(shè)路徑，沒(méi)有人工干預(yù)。

 

而圍繞著此次直播，網(wǎng)上輿論主要集中在兩個(gè)點(diǎn)：一個(gè)是機(jī)器人撓頭，一個(gè)是騎摩托姿勢(shì)。

 

 

在直播過(guò)程中，F(xiàn)igure機(jī)器人偶爾會(huì)無(wú)預(yù)兆地出現(xiàn)撓頭這一動(dòng)作，被網(wǎng)友被調(diào)侃“可能是VR眼鏡戴久了”，但Brett Adcock隨即回應(yīng)：在跨身體伸展時(shí)，這個(gè)行為會(huì)抬起手臂以避免撞到金屬斜槽。

 

摩托車手勢(shì)更是被網(wǎng)友調(diào)侃為“騎哈雷的小男孩”。

 

針對(duì)網(wǎng)友討論的焦點(diǎn)，業(yè)內(nèi)專業(yè)人士告訴雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))，“頭顯方面說(shuō)不清，但所謂的騎摩托，可能只是機(jī)器卡住了，復(fù)位一下接著干，因?yàn)榘芎?jiǎn)單，盒子就兩種，軟包除了顏色都是一模一樣，如果是遙操，為什么不展示更多不同的SKU？”

 

相比任務(wù)本身的難度，直播是否存在“遠(yuǎn)程操控”更令人在意。面對(duì)眾多質(zhì)疑雖然Figure AI矢口否認(rèn)，但并不足以完全打消大眾的疑慮。

 

三臺(tái)機(jī)器人的流水線“真人秀”

 

Figure 03在已經(jīng)過(guò)去的長(zhǎng)達(dá)30多小時(shí)的直播中，展示了一套接近于完美的全自動(dòng)閉環(huán)：識(shí)別包裹、精準(zhǔn)掃描，靈活調(diào)整軟包和硬箱的抓取姿態(tài)，翻面放置，一氣呵成，并且整體成功率很高。而當(dāng)電量耗盡時(shí)，它會(huì)自主請(qǐng)求隊(duì)友接替并前往維護(hù)區(qū)，完全無(wú)需人類插手。

 

在真實(shí)的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境里，偶爾會(huì)有項(xiàng)目人員進(jìn)來(lái)查看，除此之外再無(wú)其他，直播似乎只是一場(chǎng)單純的展示。

 

據(jù)悉，F(xiàn)igure 03機(jī)器人大腦采用的是Figure最新自研的Helix 02，與第一代專注于上半身控制不同，Helix 02實(shí)現(xiàn)了全身端到端控制，擁有一套統(tǒng)一的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以讓機(jī)器人完成全身一體化控制，包括行走、操作和平衡。

 

同時(shí)，Helix采用隱式立體視覺(jué)技術(shù)，能融合多個(gè)時(shí)序圖像幀與傳感器反饋，無(wú)需外部校準(zhǔn)即可精準(zhǔn)理解三維空間，顯著提升了對(duì)軟包裝袋等非標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)的處理可靠性。它還配備視覺(jué)記憶模塊，能從系列視頻幀中組合特征形成短期視覺(jué)記憶，即使在初始圖像中沒(méi)有完全顯示標(biāo)簽，也能調(diào)用之前幀的信息尋找標(biāo)簽。

 

雖然效率數(shù)據(jù)算不上亮眼，但是三個(gè)機(jī)器人能夠在5小時(shí)內(nèi)處理6700件包裹，且中間并未停歇，平均下來(lái)，每個(gè)包裹處理時(shí)間約3秒，據(jù)亞馬遜類似任務(wù)的基準(zhǔn)測(cè)試顯示，人工分揀速度為每分鐘30到40個(gè)，F(xiàn)igure 03的作業(yè)能力已經(jīng)接近人類水平。

 

在直播中，機(jī)器人也貢獻(xiàn)了很多名場(chǎng)面。

 

不止Figure，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商早已布局

 

此次直播并非是一次心血來(lái)潮的對(duì)戰(zhàn)或者說(shuō)炫技，F(xiàn)igure 能取消原定的8小時(shí)直播直接開(kāi)啟無(wú)限直播模式，更是想借助已有的話題度把機(jī)器人本體 Figure 03 和 Helix 02 模型協(xié)作的穩(wěn)定性，以及它們?cè)诠S中能實(shí)際運(yùn)用的價(jià)值展現(xiàn)在眾人面前，特別是今年以來(lái)，已經(jīng)有越來(lái)越多的機(jī)器人公司開(kāi)始寫(xiě)出商業(yè)化落地的真實(shí)案例。

 

其實(shí)在Figure AI引發(fā)熱潮之前，不少機(jī)器人公司已在探索雙足或輪式的人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的落地。

 

優(yōu)必選Walker S2其實(shí)已經(jīng)批量進(jìn)入汽車制造、智慧物流等場(chǎng)景。早在2024年10月時(shí)就進(jìn)入比亞迪汽車工廠，與L4級(jí)無(wú)人物流車、無(wú)人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

 

 

在去年的機(jī)器人大會(huì)上，智元機(jī)器人在展臺(tái)1:1復(fù)刻德馬物流中心場(chǎng)景，智元精靈G1進(jìn)行物流分揀供包作業(yè)，作業(yè)內(nèi)容為軟包，期間還要面對(duì)嘉賓時(shí)不時(shí)的“搗亂”。在今年4月中旬，智元精靈G2就已經(jīng)在龍旗科技南昌平板廠跑了一場(chǎng)8小時(shí)真實(shí)產(chǎn)線直播。

 

星動(dòng)紀(jì)元自研人形機(jī)器人“星動(dòng)M7”，不久前在中國(guó)郵政廣州郵區(qū)中心正式上崗，能分揀軟包、硬盒、不同規(guī)格包裹，還能翻轉(zhuǎn)包裹確保面單朝上，同時(shí)識(shí)別異常件。  

                                                                                   

 

就連曾經(jīng)的人形機(jī)器人“頂流”Agility Robotics也趕上這波熱度，稱旗下人形機(jī)器人 Digit 自2023年以來(lái)一直在物流領(lǐng)域持續(xù)運(yùn)營(yíng)，刷了一波存在感。

 

  

而截至發(fā)稿，直播仍在繼續(xù)，三臺(tái)機(jī)器人仍在不知疲倦地重復(fù)著抓取、掃描、翻面、放置的循環(huán)，屏幕上的觀看人數(shù)還在跳動(dòng)……

 

 

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