[導語] ICRA 2026在維也納完美落幕，三大爆炸性新聞同日引爆：Guanya Shi團隊與GRASP Lab同時宣布，分別摘得Best Conference Paper Award和Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion，這一雙獎共存的格局在ICRA歷史上極為罕見，一時間引發(fā)全場轟動；硬件戰(zhàn)場更是迎來最終決戰(zhàn)；Kento Kawaharazuka在Keynote謝幕演講中宣布成立EVARL新實驗室，東京大學AI Center的人形機器人研究新陣地正式開張。這一切，共同構成了機器人學界這場五年一遇的科學盛會的最強收官時刻。

 

熱門議題一：雙料最佳論文獎震撼揭曉——GRASP Lab與Guanya Shi上演歷史性「雙殺」

在ICRA 2026的閉幕式上，Guanya Shi團隊與GRASP Lab同日宣布各自獲得最高學術榮譽，且兩個獎項歸屬同一圈子——這在ICRA歷史上創(chuàng)下了罕見的「雙獎并出」紀錄。與此同時，Best Paper Award in Robot Learning由3D camera pose策略學習論文（Yu Xiang）摘得，RA-L最佳論文則由蛇形機器人和電通大金田研團隊雙雙獲得。五大Best Paper獎項全面揭曉，雷峰網(公眾號：雷峰網)直擊ICRA 2026的論文桂冠時刻，不容錯過。

ICRA 2026最高榮譽——Best Conference Paper Award與Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion——同日宣布花落Guanya Shi團隊與GRASP Lab，兩獎共存的格局在ICRA歷史上極為罕見。Guanya Shi本人來自中國，曾在加州理工完成博士研究，目前任職卡內基梅隆大學，研究方向聚焦安全強化學習與機器人動態(tài)控制。GRASP Lab（賓夕法尼亞大學）同屆同時斬獲操控方向Best Paper，展現(xiàn)了美國頂級機器人實驗室的綜合實力。

 

 

 

Best Paper Award in Robot Learning — Yu Xiang: 3D Camera Pose for Policy Learning

[摘要] 該論文由來自IRVL實驗室（Intel Realsense Vision Lab）的Yu Xiang團隊完成，聚焦如何將精準的3D相機位姿信息融入機器人操控策略學習框架，從而使機器人在執(zhí)行精細任務時獲得更準確的空間定位信息。該成果摘得ICRA 2026 Robot Learning方向最佳論文獎。

[鏈接] https://x.com/YuXiang_IRVL/status/2062526644460437711

 

RA-L Best Paper Award x2 — 蛇形機器人（Ryo Takahashi）+ 電通大金田研

[摘要] IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）在ICRA 2026頒布年度最佳論文獎，兩項獎項同日揭曉：一是Ryo Takahashi的蛇形機器人研究，突破蛇形機器人在非結構化環(huán)境中的運動效率；二是日本電通大（大阪電氣通信大學）金田研究室的論文，彰顯日本機器人學界在RA-L期刊上的持續(xù)影響力。

[鏈接] https://x.com/ryo_w_takahashi/status/2062497721802703301

 

熱門議題二：展區(qū)三強封神閉幕——DirectDriveTech 熱度高漲，WUJI v2壓力測試，F(xiàn)lexiv MICO全球首發(fā)

會議閉幕日，展區(qū)迎來了整屆ICRA的最強硬件高潮。DirectDriveTech一個展品讓現(xiàn)場記者直呼「這是我在ICRA 2026看到的最酷的東西」；WUJI v2靈巧手在現(xiàn)場經歷連續(xù)高強度測試后仍穩(wěn)定運行，見證了工業(yè)級可靠性；Flexiv則以MICO模塊化雙臂平臺完成了一次安靜卻分量十足的全球首秀。三條技術路線、三種野心，共同書寫了本屆ICRA最精彩的產業(yè)章節(jié)。

 

 DirectDriveTech — 本屆ICRA展區(qū)互動之冠（ Michael Cho評價「最酷展品」）

[摘要] DirectDriveTech在ICRA 2026 Day 5以超高熱度成為全場當之無愧的「展品王」。Michael Cho（知名機器人博主）在現(xiàn)場明確表態(tài)：「This is the coolest thing I've seen at ICRA 2026?！怪彬尲夹g（Direct Drive Technology）以去除減速器、零背隙、高響應速度為核心賣點，適用于精密操控與高頻運動任務，正成為高端靈巧操控賽道的重要技術路線。

 

[鏈接] https://x.com/micoolcho/status/2062698776621261217

 

WUJI v2靈巧手 — 現(xiàn)場連續(xù)高強度壓力測試

[摘要] WUJI v2靈巧手在ICRA 2026閉幕日迎來了最密集的現(xiàn)場測試。WUJI v2的亮點在于：連續(xù)高強度操作后仍保持正常運作，展現(xiàn)出接近工業(yè)級的機械可靠性。結合此前Workshop中創(chuàng)始人潘云喆公布的開源生態(tài)戰(zhàn)略，WUJI正在以「開源+工業(yè)級可靠」的組合拳，試圖在靈巧手賽道建立差異化壁壘。

 

[鏈接] https://x.com/micoolcho/status/2062615198172479760

Flexiv MICO模塊化雙臂平臺 — 全球首秀

[摘要] Flexiv Robotics在ICRA 2026 Booth #130正式全球首發(fā)MICO模塊化雙臂協(xié)作平臺。MICO以模塊化設計為核心——每條手臂均可獨立工作，也可協(xié)同完成雙臂任務；內置安全協(xié)作設計，面向工業(yè)裝配、手術輔助、科研實驗等高精度需求場景。Flexiv以此次亮相標志著其從單臂向雙臂系統(tǒng)的重要產品線擴張。

[鏈接] https://x.com/FlexivRobotics/status/2062217751117132095

 

熱門議題三：Kawaharazuka Keynote謝幕+EVARL新實驗室成立，Bolei Zhou MIMIC與DreamControl封閉幕論文高光

ICRA 2026最后一場Keynote，同樣帶來了最大的意外驚喜。Kento Kawaharazuka在Keynote謝幕演講中宣布，將在東京大學AI Center成立全新實驗室EVARL（Embodied Vision and Action Research Lab）。與此同時，Bolei Zhou的MIMIC人行道導航與General Robotics的DreamControl全身人形機器人控制，以擴散模型+模仿學習的雙重路徑，為本屆ICRA的閉幕日論文部分寫下了最強的兩個句號。

 

Kento Kawaharazuka Keynote謝幕 + EVARL新實驗室成立

[摘要] Kento Kawaharazuka在ICRA 2026 Keynote的謝幕演講成為本屆全會期學術演講單帖最高互動。演講結束后，他即刻官宣：在東京大學AI Center成立全新實驗室EVARL（Embodied Vision and Action Research Lab），聚焦具身視覺與動作研究。

 

[鏈接] https://x.com/KKawaharazuka/status/2062589425243820327

 

 MIMIC: Multi-scale IMItation with Corrective Expansions — Bolei Zhou團隊

[摘要] Bolei Zhou團隊（加州大學洛杉磯分校）的MIMIC論文在閉幕日引發(fā)廣泛關注，以多尺度模仿學習（Multi-scale Imitation Learning）結合糾錯性擴展策略，解決人行道導航（sidewalk autopilot）場景中的分布漂移問題。MIMIC在真實街道環(huán)境下的自主行走成功率顯著優(yōu)于基線方法，是具身導航方向在本屆ICRA最受關注的工作之一。

[鏈接] https://x.com/zhoubolei/status/2062283662452748352

 

DreamControl: Whole-body Humanoid AI via Diffusion Models + RL — General Robotics

[摘要] General Robotics在閉幕日展示的DreamControl以擴散模型與強化學習深度融合的方式，實現(xiàn)人形機器人的全身+上肢協(xié)調控制工作流。DreamControl的亮點在于：通過生成式模型主動「想象」運動軌跡，再由強化學習策略執(zhí)行并優(yōu)化，形成閉環(huán)，有望推動人形機器人在非結構化環(huán)境中的全身動作泛化能力。

[鏈接] https://x.com/genrobotics_ai/status/2062036556698042590

 

[ICRA 2026完美收官] 下一站：等待ICRA 2027

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