ICRA 2026 現(xiàn)場：中國軍團(tuán)主導(dǎo)維也納，新銳巨頭混戰(zhàn)具身智能深水區(qū)

本文作者：吳思夢

2026-06-05 10:50

導(dǎo)語：史上最大ICRA，中國驚艷世界。

ICRA 2026 現(xiàn)場：中國軍團(tuán)主導(dǎo)維也納，新銳巨頭混戰(zhàn)具身智能深水區(qū)

史上最大ICRA，中國驚艷世界。

作者丨吳思夢

編輯丨岑峰

宇樹科技、千尋智能、帕西尼、智元機器人、加速進(jìn)化、高擎機電、光輪智能、銀河通用、魔法原子、戴盟機器人、鹿明機器人等企業(yè)在本屆 ICRA 的核心工業(yè)展區(qū)，放眼望去皆是中國展商的身影。這一幕，讓日本參會學(xué)者Shohei Hido在現(xiàn)場直接感嘆：“China is dominating”——中國展商，已經(jīng)成為本屆ICRA最醒目的存在。

當(dāng)多瑙河畔的音樂之都響起代碼與算法的交響，全球機器人學(xué)界一年一度的“奧林匹克”——IEEE國際機器人與自動化會議（ICRA 2026），于6月1日在奧地利維也納正式拉開帷幕。本屆大會以“Robots for All”為主題，于6月1日至5日舉行，匯聚了來自86個國家和地區(qū)的超過8000名學(xué)者與產(chǎn)業(yè)人士。

雷峰網(wǎng)已抵達(dá)第一現(xiàn)場，從組委會獲取的最終數(shù)據(jù)顯示：本屆ICRA有效投稿達(dá)4947篇，最終錄用1882篇，錄用率為38.04%其中，11所中國高校占Top 20的55%，清華74篇斷層第一，"清北交浙"四校合計212篇。

三年間投稿量增幅超過50%，門檻不降反升。大會共設(shè)有153場Workshop，覆蓋具身智能、VLA、Sim-to-Real等前沿方向，另有20項競賽提案同臺競技。

如果說去年的關(guān)鍵詞還是“大模型”，那么今年ICRA的核心敘事已明確轉(zhuǎn)向“物理智能”——而在這場從感知到行動的范式轉(zhuǎn)移中，中國企業(yè)正在以前所未有的力度改寫全球機器人產(chǎn)業(yè)版圖。

ICRA 2026：

VLA大爆發(fā)，中國力量“全棧壓制”

在素有“歐洲心臟”之稱的維也納，具身智能正經(jīng)歷一場底層范式轉(zhuǎn)移——「ICRA 2026的VLA時刻」已經(jīng)從一種技術(shù)預(yù)測變成了全面鋪開的現(xiàn)實。

雷峰網(wǎng)前方記者現(xiàn)場走訪與參加各類分論壇討論時注意到：今年圍繞VLA模型展開的探討，呈現(xiàn)出強烈的跨界收斂特征。在往屆會議中，RL4IL（模仿學(xué)習(xí)中的強化學(xué)習(xí)）、Act to Sense（從動作到感知）和Synthetic Data（合成數(shù)據(jù)）往往散落各處、各自為戰(zhàn)。但在今年，一根隱形的線將它們徹底串聯(lián)：全行業(yè)都在試圖跨越“從語義理解到物理執(zhí)行”的斷層。

在這場跨越物理斷層的戰(zhàn)役中，中國軍團(tuán)的表現(xiàn)已經(jīng)不能僅僅用“參與”來形容，而是展現(xiàn)出了強大的生態(tài)壓制力。

在以往機器人行業(yè)的敘事中，硅谷往往負(fù)責(zé)“定義大腦”，而中國被視生態(tài)鏈下游“提供軀干”的硬件代工廠。但在今年的維也納，這種舊有格局被徹底打破：

在算法頂層，中國大模型強勢沖頂。 記者在現(xiàn)場看到，千尋智能展示了自研的具身基座模型 Spirit v1.6，現(xiàn)場絲滑演示“串糖葫蘆”這類極度依賴動態(tài)力量控制的柔性動作。令人矚目的是，正是這座純正的中國 VLA 模型，在不久前的行業(yè)盲測中力壓英偉達(dá)最新模型 Cosmos3 與 Physical Intelligence（PI）的 Pi0.5，霸榜全球第一，成為第一梯隊中最為耀眼的中國大腦。

在硬件本體端，更是呈現(xiàn)出“諸神混戰(zhàn)”的盛況。 除了明星初創(chuàng) Booster T2 震撼的首秀，由知名學(xué)者蘇昊創(chuàng)立的蘇度科技也選擇在 ICRA 現(xiàn)場進(jìn)行其最新機器人的驚艷首發(fā)，展臺被圍得水泄不通。老牌勁旅天機智能以鉑金合作伙伴身份坐鎮(zhèn)核心展區(qū)，其新一代 Gento 系列人形機器人平臺直接打包了從遙操作到具身智能的全棧開發(fā)工具鏈；高擎動力則帶著 15kg 輕量化機身的 Mini Pi plus 開源人形平臺，試圖用極致的性價比一舉填補科研端“買得起、用得上”的生態(tài)空白。

為什么中國軍團(tuán)能跑出這樣的加速度？因為他們不僅在拼算力，更在啃“物理法則”的硬骨頭。

過去，過度依賴純視覺和仿真的 VLA 模型一旦接觸真實的物理表面，就會暴露出“阿喀琉斯之踵”——它無法精準(zhǔn)預(yù)測摩擦力、形變和剛度。而今年被參會者擠爆的“Act to Sense（從動作到感知）”論壇給出了明確的解法：具身智能絕不能只當(dāng)一個被動看圖說話的“指令翻譯機”，機器人必須在“動作執(zhí)行（Act）”的交互瞬間，反向去捕捉并適應(yīng)物理世界的微觀反饋（Sense）。

伴隨著百萬級泛化合成數(shù)據(jù)（Synthetic Data）的大規(guī)模引入，以及擴散策略（Diffusion Policy）對虛實差異（Sim-to-Real）的有效抹平，本屆 ICRA 釋放出了一個極其清晰的信號：VLA 模型終于不再只是給機械臂塞進(jìn)去的一個“翻譯插件”，而是真正開始承擔(dān)起理解三維空間幾何、主導(dǎo)長時序規(guī)劃（Long-horizon Planning）的完整中樞功能。

從鉑金贊助商到全球首發(fā)，從底層模型霸榜到開源硬件普惠，中國力量正在以全鏈條的姿態(tài)，在維也納的舞臺上重新定義全球具身智能的競賽規(guī)則。

人形機器人的“超級星期一”：

硅谷定方向，中國定標(biāo)準(zhǔn)

開幕同一天，至少四件標(biāo)志性事件密集發(fā)生：宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請獲上交所上市委審議通過，73天“閃電”過會；英偉達(dá)CEO黃仁勛在GTC Taipei高調(diào)官宣與宇樹合作推出新一代人形機器人參考設(shè)計H2+（Isaac GR00T系統(tǒng)）；OpenAI CEO奧特曼發(fā)布招賢令，正式宣布OpenAI Robotics團(tuán)隊回歸，由DALL-E靈魂人物Aditya Ramesh掛帥；中國創(chuàng)業(yè)公司Booster Robotics選擇ICRA舞臺進(jìn)行T2人形機器人全球首秀。

這四件事的密集程度也絕非巧合。宇樹的73天過會速度刷新了中國科技企業(yè)IPO的紀(jì)錄，背后是資本市場對具身智能賽道的空前熱情。英偉達(dá)H2+人形機器人參考設(shè)計的發(fā)布，"芯片+模型+機器人"三位一體的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)正在形成。而OpenAI的回歸則釋放了最強烈的信號——當(dāng)這家定義了AI時代標(biāo)準(zhǔn)的公司重新殺回機器人賽道，整個行業(yè)的估值邏輯或?qū)⒈桓膶憽?/span>

這種全球范圍內(nèi)的板塊漂移，直接導(dǎo)致ICRA現(xiàn)場的展示不再滿足于讓機器人死板地在平地上走兩步，而是被拉到了更加逼真的動態(tài)干擾環(huán)境中進(jìn)行“抗壓測試”，全身操控（Whole-Body Control, WBC）在今年迎來了工程學(xué)上的質(zhì)變：人形機器人在保持高動態(tài)步態(tài)行進(jìn)的同時，上肢雙手還能穩(wěn)定地執(zhí)行動態(tài)插拔、搬運等復(fù)合任務(wù)，各家百花齊放，形成諸神黃昏般的競速。

數(shù)據(jù)驅(qū)動下，靈巧操作的產(chǎn)業(yè)化路線

軟件層面的大模型數(shù)據(jù)焦慮，在ICRA 2026的工業(yè)展區(qū)找到了實質(zhì)性的硬件鏡像。雷峰網(wǎng)前方記者現(xiàn)場走訪發(fā)現(xiàn)，今年的工業(yè)展臺呈現(xiàn)出高度一致的趨向性：過去那些帶有試驗性質(zhì)、單純?yōu)榱苏故咀杂啥鹊墓铝C械手已經(jīng)退出主舞臺，取而代之的是一條“數(shù)據(jù)驅(qū)動靈巧操作”的清晰產(chǎn)業(yè)路線。

在展區(qū)現(xiàn)場，帕西尼、Sharpa 等一眾展商不再單賣硬件，而是集體以「靈巧手 + 高質(zhì)量操控數(shù)據(jù)集 + 陣列式觸覺傳感」的成套方案進(jìn)行對壘。這種參展組合的轉(zhuǎn)變，向市場釋放了極為明確的商業(yè)化量產(chǎn)信號：靈巧操作（Dexterous Manipulation）已經(jīng)結(jié)束了“能不能抓起杯子”的純硬件競賽，進(jìn)入了“如何在復(fù)雜工業(yè)裝配線和動態(tài)家庭環(huán)境中實現(xiàn)泛化”的成本和生態(tài)生態(tài)博弈。

“有了硬件才能收集數(shù)據(jù)，有了好的數(shù)據(jù)才能反訓(xùn)模型，從simulation到real world形成閉環(huán)。”Sharpa 展臺負(fù)責(zé)人在 ICRA 現(xiàn)場接受雷峰網(wǎng)采訪時表示，與其為了展會噱頭做 Demo，Sharpa 更看重在物理法則下的硬核打磨。數(shù)據(jù)采集方面，雷峰網(wǎng)了解到，Sharpa目前與英偉達(dá)合作，在Isaac平臺做simulation preload，同時用真機+Manus數(shù)據(jù)手套采集數(shù)據(jù)，對方透露Sharpa也在自研數(shù)據(jù)采集方案。

今年，他們不僅現(xiàn)場升級了兼具多模態(tài)推導(dǎo)與手眼腦協(xié)調(diào)的發(fā)牌機器人，更亮出了打包 CraftNet大腦、全尺寸輪式整機以及 22 自由度靈巧手 Sharpa Wave 的 North 整機平臺。

單純依賴視覺模型的具身方案，在物理操控中正遭遇精度懲罰。在具身智能當(dāng)下的發(fā)展階段，視覺能提供宏觀的位置參考，但無法替代接觸瞬間的物理反饋。在面對工廠理線、精密插拔、或者易碎品抓取等長尾長距離的干擾時，沒有細(xì)膩的觸覺，機器人就只是一臺概率論操控下的笨拙機器。

今年的展臺現(xiàn)場，帕西尼與YUBI等廠商展示的微型磁敏與柔性電阻抗復(fù)合觸覺皮膚，已經(jīng)能夠提供亞毫米級的表面紋理與剛度識別。而像Nexdata這樣的多模態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)商，則把結(jié)構(gòu)化的、帶有觸覺標(biāo)簽的多視角靈巧操作數(shù)據(jù)集做成了標(biāo)準(zhǔn)的商品。這種軟硬件的無縫咬合和生態(tài)重構(gòu)，正在將靈巧手從學(xué)術(shù)界昂貴的“象牙塔耗材”，洗牌為能夠?qū)嵸|(zhì)性進(jìn)入生產(chǎn)線的、可規(guī)?；桓兜墓I(yè)品。

“最后一毫米”——這是千覺科技CTO趙浩南在ICRA現(xiàn)場接受雷峰網(wǎng)采訪時，對觸覺傳感器核心價值的定義。趙浩南向雷峰網(wǎng)指出，基于視覺的閉環(huán)反饋控制在分揀、上下料等任務(wù)中已取得成果，但在流水線的測試、插拔、組裝等精細(xì)操作中存在天然局限——物體姿態(tài)不穩(wěn)定，頭部相機和腕部相機易受遮擋，視覺定位有上限，微小偏差就可能導(dǎo)致裝配失敗甚至零部件損壞。而觸覺傳感器能感知物體在手中的姿態(tài)變化，是解決“最后一毫米”問題的關(guān)鍵。

在數(shù)據(jù)采集端，雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))記者也和度量科技工作人員了解到，光學(xué)動捕系統(tǒng)正在成為另一條“隱形基礎(chǔ)設(shè)施”——通過多鏡頭系統(tǒng)采集手部精細(xì)操作數(shù)據(jù)，精度遠(yuǎn)超手套設(shè)備的關(guān)節(jié)角度反算，為靈巧手訓(xùn)練提供高質(zhì)量的軌跡數(shù)據(jù)。

從觸覺感知到動捕采集，一條“光學(xué)捕捉+觸覺傳感+靈巧執(zhí)行”的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)正在ICRA 2026的中國展商中悄然成型。

現(xiàn)場Keynote 前瞻：國內(nèi)學(xué)者精彩開講

在這場全球技術(shù)博弈中，中國學(xué)者與海外華人軍團(tuán)正在用冷靜且務(wù)實的研究，扮演著行業(yè)平衡器的角色。在6月2日正會正式開始后的核心議程中，有兩位來自國內(nèi)的機器人學(xué)界中堅力量登臺發(fā)表了重磅Keynote或特邀演講。碰巧的是，這兩位大咖都曾經(jīng)在雷峰網(wǎng)主辦的GAIR大會上應(yīng)邀發(fā)表過主題報告：

王賀升教授（上海交通大學(xué)）：學(xué)習(xí)導(dǎo)航，從場景理解到?jīng)Q策

作為視覺伺服（Visual Servoing）領(lǐng)域的全球頂尖學(xué)者，上海交通大學(xué)王賀升教授在當(dāng)日的演講備受矚目。

當(dāng)下的具身智能賽道，正深陷于“端到端大模型”的唯技術(shù)論狂熱中。在試圖用黑盒模型吞噬一切物理控制的喧囂下，王賀升教授所堅持的嚴(yán)謹(jǐn)路徑，為行業(yè)注入了難得的清醒。

作為大會首日上午的壓軸Keynote，王教授的報告緊扣機器人導(dǎo)航核心技術(shù)及其在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的前沿應(yīng)用，層層遞進(jìn)地展示了一幅硬核的技術(shù)版圖：從多傳感器融合里程計、二維/三維光流估計，到四維動態(tài)重建、動態(tài)及語義 SLAM，再到極具挑戰(zhàn)的可變形環(huán)境建圖。

面對人體組織等“非剛體”這一業(yè)界公認(rèn)的醫(yī)療/服務(wù)痛點，其團(tuán)隊創(chuàng)性地提出了可變形三維高斯地圖（3DGS）與連續(xù)性約束定位方法，讓機器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的感知邊界大幅拓寬。不僅如此，團(tuán)隊還深入探索了跨模態(tài)定位（2D圖像與3D地圖），并將 NeRF 的記憶機制與視覺語言模型（VLM）的推理能力融為一體，構(gòu)建出下一代導(dǎo)航規(guī)劃框架。

據(jù)了解，相關(guān)技術(shù)已在礦卡、倉儲機器人、自動泊車、移動通信平臺和割草機器人等場景中落地應(yīng)用。

徐天添研究員（中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院）：用于精密醫(yī)療的磁控微納機器人

如果說人形機器人是宏觀世界的龐然大物，那么中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的徐天添研究員，則在今天的演講中將現(xiàn)場學(xué)者的視線帶入了神秘的微觀世界。

徐天添研究員的演講將聚焦于磁控微納機器人的自動化操控及其在生物醫(yī)療工程中的應(yīng)用。微納機器人在復(fù)雜的生物流體環(huán)境下面面臨著極其嚴(yán)重的長尾長距離干擾，傳統(tǒng)控制方法極難維持高穩(wěn)定性。徐天添團(tuán)隊通過巧妙的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法與精密磁場控制的結(jié)合，壓榨出了亞微米級的自主操控精度。

同時也間接證明，具身智能與大數(shù)據(jù)的邊界，不僅停留在端到端大模型和人形機器人上，物理智能在微納醫(yī)療領(lǐng)域的精細(xì)延伸，同樣是一條能實質(zhì)性改變?nèi)祟惿|(zhì)量的“硬核賽道”。

雷峰網(wǎng)將對這兩位Keynote嘉賓在ICRA上的最新演講進(jìn)行文字總結(jié)整理，更多內(nèi)容敬請關(guān)注雷峰網(wǎng)ICRA專區(qū)：http://m.ccvip.org.cn/special/492/202604/69e84179d5132.html

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鎖定雷峰網(wǎng)專區(qū)，獨家搶先透視

ICRA 2026的大幕已經(jīng)徹底拉開。無論是VLA模型在維也納會場引發(fā)的技術(shù)爭論，靈巧手在工業(yè)展區(qū)展露出的商業(yè)化野心，還是王賀升、徐天添兩位華人學(xué)者在演講中透露出的底層技術(shù)突圍，都清晰地表明：行業(yè)正在向技術(shù)的深水區(qū)正面挺進(jìn)。

端到端大模型究竟是不是具身智能的終局？中國產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢如何與前沿學(xué)術(shù)完成無縫對接？在接下來為期五天的議程中，雷峰網(wǎng)前方團(tuán)隊將持續(xù)駐扎維也納會場一線，為您帶來第一手、不加濾鏡的深度觀察。