近年來，新型觸覺硬件、高保真仿真以及視覺-觸覺-語言-動作模型的發(fā)展，正在推動機(jī)器人觸覺智能從單點(diǎn)感知走向系統(tǒng)化能力。圍繞觸覺硬件、觸覺數(shù)據(jù)采集、仿真、基礎(chǔ)模型和富接觸操作等關(guān)鍵議題，為學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界提供了一個前沿交流平臺。

基于這一判斷，千覺機(jī)器人系統(tǒng)展示了公司在高精度觸覺傳感、觸覺仿真、觸覺算法等領(lǐng)域的核心成果與技術(shù)布局。圍繞 “用觸覺點(diǎn)亮物理智能” 的核心理念，詳解了自研的多模態(tài)觸覺傳感器、觸覺仿真平臺 Isaac Sim、TouchGuide 觸覺引導(dǎo)策略等核心技術(shù)，以及在工業(yè)精密裝配、柔性抓取、人機(jī)交互等場景的應(yīng)用探索。這些探索共同推動觸覺從單點(diǎn)傳感器能力，升級為機(jī)器人理解接觸、執(zhí)行精細(xì)操作和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的底層通用能力。

在技術(shù)創(chuàng)新層面，依托 Isaac Sim 觸覺仿真平臺，低成本生成多模態(tài)交互數(shù)據(jù)；創(chuàng)新觸覺標(biāo)定、柔順感知與 TouchGuide 引導(dǎo)策略，顯著提升機(jī)器人在穿線、裝配、柔性抓取等復(fù)雜任務(wù)及精細(xì)操作“最后一公里”的可靠性。

目前，千覺已構(gòu)建深度融合觸覺硬件研發(fā)、高精度觸覺數(shù)據(jù)采集、自研感知算法迭代、觸覺世界模型構(gòu)建及VTLA模型場景化應(yīng)用的物理智能全棧閉環(huán)生態(tài)，以實(shí)現(xiàn)物理智能系統(tǒng)的自我進(jìn)化與持續(xù)領(lǐng)先。

千覺堅(jiān)定認(rèn)為，觸覺是實(shí)現(xiàn)物理智能的關(guān)鍵入口。只有當(dāng)機(jī)器人能夠同時看見并感受到世界，才有可能在復(fù)雜物理交互中實(shí)時修正動作，從“執(zhí)行動作”走向“理解交互”。

未來，千覺機(jī)器人將繼續(xù)圍繞“讓觸覺可規(guī)模化、可學(xué)習(xí)、可部署”的目標(biāo)，聚焦觸覺感知升級、數(shù)據(jù)集構(gòu)建、仿真優(yōu)化與模型融合四大方向，攜手全球科研機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)伙伴，共同推動觸覺智能的技術(shù)創(chuàng)新與規(guī)模化落地，讓觸覺成為下一代具身智能的通用核心能力。