ICRA 2026于6月1日在維也納正式開幕，首日Workshop密集運(yùn)行。雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))獲悉，VLA模型以碾壓級(jí)熱度成為全場(chǎng)最高頻關(guān)鍵詞——至少5個(gè)Workshop聚焦VLA/機(jī)器人學(xué)習(xí)方向，討論焦點(diǎn)已從「VLA能不能用」轉(zhuǎn)向「VLA怎么做更好」。Jason Ma的RL4IL特邀talk數(shù)據(jù)登頂全場(chǎng)互動(dòng)榜首，Jeannette Bohg的VLA觸覺任務(wù)解析緊隨其后。

 

熱門議題一：VLA登頂ICRA首日——從"能不能用"到"怎么做更好"

 

摘要：RL4IL Workshop特邀talk，探討如何利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）提升機(jī)器人策略在真實(shí)世界中的表現(xiàn)。作為ICRA首日互動(dòng)最高的內(nèi)容，該talk聚焦RL+模仿學(xué)習(xí)（IL）的交叉方向，引發(fā)學(xué)術(shù)界廣泛關(guān)注。

鏈接：https://x.com/JasonMa2020/status/2061143353446773228

 

熱門議題二：靈巧操作產(chǎn)業(yè)化亮劍——"靈巧手+數(shù)據(jù)集"成參展標(biāo)配

 

論文一：MonoDuo: Using One Robot Arm to Learn Bimanual Policies

來源：@OWW

摘要：提出僅使用單個(gè)機(jī)器人手臂學(xué)習(xí)雙臂操作策略的方法。該研究大幅降低了雙臂操作的硬件門檻和數(shù)據(jù)采集成本，被ICRA 2026接收（cs.RO方向）。

鏈接：https://x.com/OWW/status/2061012885434708028

 

論文二：Tactile-Proprioceptive Sensor Fusion for Contact Wrench Estimation

來源：@OWW

摘要：提出觸覺-本體感覺傳感器融合方法，用于全身人機(jī)交互中的接觸力估計(jì)。該研究為人形機(jī)器人等全身交互場(chǎng)景提供了高精度力感知方案，被ICRA 2026接收。

鏈接：https://x.com/OWW/status/2060882022508134478

 

論文三：EIT-Pneumatic Hybrid Robotic Skin for Force Map Reconstruction

來源：@OWW

摘要：提出EIT-氣動(dòng)混合機(jī)器人皮膚方案，實(shí)現(xiàn)高精度力圖重建。該研究為機(jī)器人觸覺感知提供了新型硬件方案，被ICRA 2026接收。

 

熱門議題三：人形機(jī)器人產(chǎn)品化拐點(diǎn)——國(guó)產(chǎn)新秀ICRA首秀，產(chǎn)業(yè)信號(hào)密集釋放

 

摘要：人形機(jī)器人從學(xué)術(shù)研究向產(chǎn)業(yè)化過渡的勢(shì)頭在ICRA 2026上顯著可見。首日即有中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Booster Robotics在ICRA舞臺(tái)發(fā)布T2人形機(jī)器人全球首秀。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)傳來宇樹科技科創(chuàng)板過會(huì)、OpenAI復(fù)活機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、英偉達(dá)Isaac GR00T發(fā)布等重磅消息，一周內(nèi)多個(gè)標(biāo)志性事件疊加，人形機(jī)器人競(jìng)賽進(jìn)入新階段。

 

Booster Robotics T2人形機(jī)器人全球首秀

中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Booster Robotics選擇ICRA 2026國(guó)際舞臺(tái)作為T2人形機(jī)器人全球首發(fā)地，引發(fā)國(guó)際機(jī)器人社區(qū)對(duì)國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人高度關(guān)注。

 

大會(huì)仍在進(jìn)行中，更多論文展示、主會(huì)Oral及Best Paper信息將在后續(xù)日?qǐng)?bào)中持續(xù)更新。

 

關(guān)注ICRA 2026專區(qū)，獲取大會(huì)每日最新資訊、論文解讀與產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)分析

 

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。