原文作者：公眾號(hào)“天機(jī)機(jī)器人”

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作為IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)的旗艦會(huì)議，ICRA（國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)）已被公認(rèn)為全球機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)的學(xué)術(shù)會(huì)議之一，是前沿技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的核心風(fēng)向標(biāo)。

2026年，ICRA將時(shí)隔多年再次回到音樂之都維也納。天機(jī)智能正式宣布成為ICRA 2026鉑金合作伙伴（Platinum Partner），并將攜新一代Gento系列人形機(jī)器人平臺(tái)及完整的具身智能開發(fā)工具鏈亮相167號(hào)展位，向全球研究者與產(chǎn)業(yè)界展示下一代人機(jī)協(xié)作的無限可能。

三款力控機(jī)器人平臺(tái)同臺(tái)亮相

在ICRA 2026現(xiàn)場(chǎng)，天機(jī)智能將展出三款定位各異的力控機(jī)器人平臺(tái)，覆蓋從實(shí)驗(yàn)室研究到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的全場(chǎng)景需求。

Gento Luna —— 輪式折疊機(jī)器人

Luna采用獨(dú)特的輪式折疊結(jié)構(gòu)，站立時(shí)高度達(dá)1.7m，折疊后僅0.79m，便于運(yùn)輸與部署。整機(jī)26自由度，雙臂均配備關(guān)節(jié)力矩傳感器，支持位置控制、阻抗控制與力位混合控制。單臂額定負(fù)載3~6kg，工作半徑最大696mm，TCP最大速度2m/s，重復(fù)定位精度±0.03mm，作用力重復(fù)精度≤0.15N。底盤采用四輪驅(qū)動(dòng)+四個(gè)舵輪，實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，并標(biāo)配3D SLAM導(dǎo)航與自動(dòng)充電。

Gento Skye —— 輪式升降機(jī)器人

Skye定位為面向強(qiáng)化學(xué)習(xí)與具身智能算法研究的人形機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，核心設(shè)計(jì)理念是 “小腦就緒” 。其全身力控系統(tǒng)基于實(shí)時(shí)傳感器反饋，不依賴精確動(dòng)力學(xué)模型，可在外部碰撞或受力時(shí)主動(dòng)“泄力”并調(diào)整姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)真正的可控柔順。同時(shí)，主動(dòng)防傾倒算法可實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)器人身體穩(wěn)定度，時(shí)刻維持平衡。硬件面向7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行場(chǎng)景設(shè)計(jì)，傳感器溫漂小、發(fā)熱低，確保長(zhǎng)期訓(xùn)練的一致性與可重復(fù)性。平臺(tái)提供完整的控制權(quán)開放接口，客戶可跳過底層“小腦”搭建，直接聚焦模型與算法創(chuàng)新。

Marvin Pro+M6S Lite —— 固定式雙臂高精度機(jī)器人

Marvin Pro采用固定高度剛性支架底座，摒棄移動(dòng)與折疊結(jié)構(gòu)，將全部成本集中于高精度雙臂本身。單臂7自由度，標(biāo)配關(guān)節(jié)力控，重復(fù)定位精度±0.03mm，支持位置控制、阻抗控制與力位混合控制。視覺系統(tǒng)標(biāo)配五目相機(jī)：頭部搭載D435 RGBD相機(jī)×1 + SH5W RGB相機(jī)×2，腕部搭載SH5W RGB相機(jī)×2，全系標(biāo)配無需選配，無視覺盲區(qū)。主控搭載NVIDIA Jetson Orin AGX 64G（275TOPS），市電直供，支持24小時(shí)不間斷運(yùn)行，是高校實(shí)驗(yàn)室與固定工位工業(yè)場(chǎng)景的高性價(jià)比選擇。

現(xiàn)場(chǎng)看點(diǎn)：沉浸式體驗(yàn)交互場(chǎng)景

在167號(hào)展位，參觀者將親身體驗(yàn)以下演示內(nèi)容：

遙操作與數(shù)據(jù)采集：機(jī)器人將現(xiàn)場(chǎng)演示下象棋、乒乓球收納、桌面清潔、擦黑板、水果分揀、插花等任務(wù)。全程展示Apex遙操作系統(tǒng)的低延遲控制能力，并同步呈現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)記錄與回放流程。

情感化人機(jī)交互：機(jī)器人通過表情燈語+語音同步的方式進(jìn)行自我介紹與場(chǎng)景解說，融合視覺識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)有溫度的作業(yè)提示與人機(jī)溝通。

安全交互與剛度控制：通過語音指令實(shí)時(shí)切換剛度模式；當(dāng)手臂被夾持時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)降低關(guān)節(jié)力矩并進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，展示本質(zhì)安全的人機(jī)協(xié)作能力。

多機(jī)協(xié)同表演：內(nèi)置動(dòng)作序列，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人協(xié)同舞蹈表演，體現(xiàn)整機(jī)動(dòng)態(tài)性能與軌跡柔順性。

主題演講：新一代Gento系列機(jī)器人的技術(shù)突破

天機(jī)智能遙操與AI研發(fā)負(fù)責(zé)人將于ICRA 2026期間發(fā)表主題演講，重點(diǎn)介紹：

安全柔順的力控技術(shù)：基于先進(jìn)力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作新范式

柔性高動(dòng)態(tài)性能與高剛度結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一：兼具靈活性與精度的技術(shù)路徑

豐富具身傳感+全棧軟件+開源社區(qū)：面向具身智能的創(chuàng)新生態(tài)構(gòu)建

Apex遙操作系統(tǒng)與完整數(shù)據(jù)管線：多模態(tài)數(shù)據(jù)采集及主流VLA模型驗(yàn)證

開源工具展望：包括Manus+UMI第一視角數(shù)據(jù)采集、FabriX機(jī)器人復(fù)現(xiàn)、OpenWorld大視覺模型及仿真平臺(tái)（MuJoCo/Isaac Sim/Isaac Lab）支持

演講將深度解讀天機(jī)智能如何為全球研究者提供“小腦就緒”的硬件平臺(tái)與數(shù)據(jù)工具，讓算法創(chuàng)新不再受限于底層控制與數(shù)據(jù)匱乏。

天機(jī)智能始終致力于為全球開發(fā)者提供開放的機(jī)器人硬件平臺(tái)與完整的具身智能工具體系，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界。

 

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