無真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的機(jī)器人，Zero-shot成功率接近100%。

    作者丨向   欣

    編輯丨馬曉寧

                                                                                                       

6月1日，ICRA 2026在奧地利維也納開幕。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，具身智能明星公司蘇度科技首次向全球公開展示了其機(jī)器人。

AI科技評(píng)論在現(xiàn)場(chǎng)看到，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確抓取不同材質(zhì)和形態(tài)的物體，包括海綿、塑料瓶、紙盒、螺絲刀、線束、參會(huì)證等，所有物品均由人類隨機(jī)擺放。

機(jī)器人外觀與此前蘇度科技公開視頻中的版本保持一致，采用雙臂設(shè)計(jì)，機(jī)械臂擁有7個(gè)自由度。現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，蘇度科技自研了視覺感知系統(tǒng)，夾爪上集成了多枚攝像頭。

現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)人員透露，蘇度科技正在構(gòu)建多樣化的原子技能體系，希望機(jī)器人能夠具備更強(qiáng)的泛化抓取和操作能力。現(xiàn)階段公司主要面向開發(fā)者開放軟件能力，由合作伙伴基于其系統(tǒng)開發(fā)不同場(chǎng)景應(yīng)用。

蘇度科技此前已經(jīng)憑借一段抓取Demo在業(yè)內(nèi)獲得廣泛關(guān)注。

今年4月，公司首次公開全棧自研機(jī)器人系統(tǒng)#Sudo R1。視頻中，機(jī)器人在60分鐘內(nèi)連續(xù)抓取了100多個(gè)從未見過的物體，包括透明、反光、金屬、柔性和不規(guī)則形狀等高難度目標(biāo)物體。

其中的技術(shù)亮點(diǎn)在于，模型訓(xùn)練過程中沒有使用任何真機(jī)數(shù)據(jù)，機(jī)器人能力完全來自仿真訓(xùn)練，卻能夠在真實(shí)環(huán)境中完成任務(wù)，并取得接近100%的Zero-shot成功率。仿真訓(xùn)練也是蘇度科技最鮮明的技術(shù)標(biāo)簽。

▎首席技術(shù)顧問蘇昊：ImageNet核心貢獻(xiàn)者、3D視覺奠基者之一

蘇度科技首席技術(shù)顧問蘇昊是全球具身智能與3D視覺領(lǐng)域最具影響力的華人學(xué)者之一，同時(shí)是ImageNet核心貢獻(xiàn)者和3D視覺領(lǐng)域奠基者。公開資料顯示，其論文累計(jì)被引用約15萬次，在具身智能領(lǐng)域華人學(xué)者中排名第一。

蘇昊學(xué)術(shù)履歷頗為扎實(shí)。他本科畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，后赴斯坦福大學(xué)攻讀計(jì)算機(jī)科學(xué)博士。在博士期間，他主導(dǎo)創(chuàng)建了ShapeNet數(shù)據(jù)集和PointNet網(wǎng)絡(luò)，這兩項(xiàng)工作奠定了三維視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)。

此后，蘇昊進(jìn)入加州大學(xué)圣地亞哥分校（UCSD）任教并成為終身副教授，持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人仿真與評(píng)測(cè)體系建設(shè)，先后主導(dǎo)SAPIEN、ManiSkill等平臺(tái)研發(fā)，為具身智能研究提供了廣泛使用的基礎(chǔ)工具。

2026年4月，蘇昊回國(guó)并宣布全職加入復(fù)旦大學(xué)，擔(dān)任浩清特聘教授，復(fù)旦大學(xué)通用物理智能研究院院長(zhǎng)。

▎蘇度科技：押注Sim2Real，聚焦通用模型，估值已突破20億美元

上海蘇度科技有限公司成立于2025年5月，公司董事韓錚，為公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO。蘇昊是蘇度科技的首席技術(shù)顧問。

韓錚是蘇昊的北航同窗，擁有豐富創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾創(chuàng)立智能穿戴公司ZEPP，該公司后被華米科技收購；參與創(chuàng)辦的智能辦公平臺(tái)火箭科技，也于后續(xù)被優(yōu)客工場(chǎng)收購。

蘇度科技采用“仿真到現(xiàn)實(shí)”（Sim2Real）技術(shù)路線，通過3D生成式AI和仿真技術(shù)構(gòu)建高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境，利用合成數(shù)據(jù)解決機(jī)器人訓(xùn)練中泛化能力弱、數(shù)據(jù)獲取成本高的行業(yè)難題，目標(biāo)是打造通用操作機(jī)器人的基礎(chǔ)模型。

融資方面，蘇度科技于2024年完成種子輪融資。2025年，公司連續(xù)完成多輪融資，曾吸引近20家基金爭(zhēng)搶投資份額。據(jù)近期市場(chǎng)消息，蘇度科技已完成新一輪融資，最新估值突破20億美元。（雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))）

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