一、中國(guó)高校霸榜：11所入圍Top 20，全球機(jī)器人學(xué)術(shù)權(quán)力中心東移

ICRA 2026今日（6月1日）在維也納正式開(kāi)幕。本屆大會(huì)以"Robots for All（機(jī)器人惠及所有人）"為主題，收到來(lái)自86個(gè)國(guó)家的4,947篇投稿，創(chuàng)下ICRA歷史新高。隨著官方論文接收數(shù)據(jù)出爐，第一作者單位排名折射出全球機(jī)器人學(xué)術(shù)版圖的深刻變化——中國(guó)高校正在從"最大參與方"變身為"最強(qiáng)產(chǎn)出方"。

在雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))按第一作者單位統(tǒng)計(jì)的論文接收數(shù)量Top 20榜單中，中國(guó)高校占據(jù)了11個(gè)席位，占比高達(dá)55%。美國(guó)高校占據(jù)6席，亞洲其他國(guó)家（韓國(guó)、新加坡）占據(jù)2席，歐洲僅德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)1所入圍。這一格局在五年前幾乎不可想象。

▎ 清華大學(xué)以74篇論文的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)登頂榜首，領(lǐng)先第二名上海交通大學(xué)（53篇）21篇之多。這個(gè)差距相當(dāng)于第12名哈工大（31篇）的全部產(chǎn)出量。

▎ "清北交浙"四校（清華、上海交大、浙大、北大）合計(jì)接收212篇，占Top 20總量的31.7%，構(gòu)成了中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)的第一梯隊(duì)。值得關(guān)注的是，北航以34篇與北大并列第七，在航空航天機(jī)器人、無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航等領(lǐng)域持續(xù)保持強(qiáng)勢(shì)。

▎ 香港高校表現(xiàn)同樣耀眼：港科大（廣州）（40篇，第5名）、港中文（32篇，并列第9名）、港大（25篇，第19名）三校合力貢獻(xiàn)97篇。港科大（廣州）成立僅數(shù)年便躋身全球前五，其跨學(xué)科布局與粵港澳大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)優(yōu)勢(shì)正在釋放巨大的學(xué)術(shù)產(chǎn)出能量。

二、美國(guó)高校：CMU領(lǐng)銜第二梯隊(duì)，MIT跌出前十引關(guān)注

美國(guó)高校在Top 20中占據(jù)6席，仍然是全球機(jī)器人研究最具深度的力量?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）以44篇穩(wěn)坐全球第四、美國(guó)第一，延續(xù)其"機(jī)器人學(xué)院黃埔軍校"的傳奇地位。佐治亞理工（32篇）、UCSD（31篇）、斯坦福（30篇）、密歇根（30篇）、MIT（28篇）構(gòu)成美國(guó)第二梯隊(duì)。

▎ MIT以28篇位列第17名，這是近年來(lái)MIT在ICRA排名中的最低位次之一。但這可能更多反映了論文發(fā)表策略的轉(zhuǎn)變——MIT團(tuán)隊(duì)更多地將研究成果投向RA-L、T-RO等頂級(jí)期刊，而非會(huì)議論文。在通訊作者排名中，MIT回升至第15名，在一定程度上印證了這一判斷。

▎ 斯坦福（30篇）雖然排名第14，但其在VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型方向的影響力遠(yuǎn)超論文數(shù)量所能衡量。斯坦福團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)的Mobile ALOHA、ALOHA 2等開(kāi)源項(xiàng)目已成為全球具身智能研究的基準(zhǔn)平臺(tái)。

三、亞洲新興力量崛起：首爾大學(xué)、NUS躋身全球前十

韓國(guó)首爾大學(xué)以35篇位列全球第6，展現(xiàn)出韓國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)投入。新加坡國(guó)立大學(xué)（NUS）以32篇并列第9，延續(xù)了新加坡作為東南亞機(jī)器人研究中心的地位。兩校在服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、人機(jī)交互等方向均有深厚積累。

值得關(guān)注的是，韓國(guó)整體的機(jī)器人學(xué)術(shù)生態(tài)正在快速完善——KAIST（19篇，第28名）、DGIST（13篇，第43名）、成均館大學(xué)（12篇，第51名）等多校均有不俗表現(xiàn)，形成了以首爾大學(xué)為龍頭、多校梯次跟進(jìn)的格局。

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四、ICRA 2026 論文接收數(shù)量Top 20高校完整榜單

以下榜單按第一作者單位統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)來(lái)源于ICRA 2026官方程序，單位名稱已進(jìn)行歸一化處理（合并同校異名、忽略冠詞/縮寫(xiě)差異）。

排名	中文校名	英文校名	論文數(shù)	國(guó)家/地區(qū)
1	清華大學(xué)	Tsinghua University	74	中國(guó)
2	上海交通大學(xué)	Shanghai Jiao Tong University	53	中國(guó)
3	浙江大學(xué)	Zhejiang University	51	中國(guó)
4	卡內(nèi)基梅隆大學(xué)	Carnegie Mellon University	44	美國(guó)
5	香港科技大學(xué)（廣州）	HKUST (Guangzhou)	40	中國(guó)
6	首爾大學(xué)	Seoul National University	35	韓國(guó)
7	北京航空航天大學(xué)	Beihang University	34	中國(guó)
8	北京大學(xué)	Peking University	34	中國(guó)
9	佐治亞理工學(xué)院	Georgia Institute of Technology	32	美國(guó)
10	新加坡國(guó)立大學(xué)	National University of Singapore	32	新加坡
11	香港中文大學(xué)	The Chinese University of Hong Kong	32	中國(guó)
12	哈爾濱工業(yè)大學(xué)	Harbin Institute of Technology	31	中國(guó)
13	加州大學(xué)圣迭戈分校	UC San Diego	31	美國(guó)
14	斯坦福大學(xué)	Stanford University	30	美國(guó)
15	密歇根大學(xué)	University of Michigan	30	美國(guó)
16	復(fù)旦大學(xué)	Fudan University	28	中國(guó)
17	麻省理工學(xué)院	Massachusetts Institute of Technology	28	美國(guó)
18	慕尼黑工業(yè)大學(xué)	Technical University of Munich	28	德國(guó)
19	香港大學(xué)	The University of Hong Kong	25	中國(guó)
20	華中科技大學(xué)	Huazhong Univ. of Sci. & Tech.	23	中國(guó)

注：排名按第一作者單位統(tǒng)計(jì)，數(shù)據(jù)截至2026年6月1日。單位名稱經(jīng)高級(jí)智能合并處理（忽略冠詞、連字符、縮寫(xiě)等差異）。第20名華中科技大學(xué)（23篇）與東南大學(xué)（23篇）并列，按字母序排列。

五、數(shù)據(jù)背后的三重視角

視角一："論文數(shù)"不等于"影響力"。斯坦福大學(xué)僅30篇論文，但其VLA方向的研究正在定義整個(gè)領(lǐng)域的范式。清華大學(xué)74篇的斷層領(lǐng)先固然驚人，但真正值得關(guān)注的不是數(shù)量，而是這些論文所覆蓋的技術(shù)前沿——從靈巧操作到多智能體協(xié)同，從具身智能到機(jī)器人安全，幾乎無(wú)死角。

視角二：港校崛起背后是大灣區(qū)產(chǎn)學(xué)研生態(tài)的成型。港科大（廣州）+港中文+港大合計(jì)97篇，加上深圳的南方科技大學(xué)（全體作者排名49名）、上?？萍即髮W(xué)（47名）等新興力量，粵港澳大灣區(qū)正在形成一個(gè)不遜于北京、長(zhǎng)三角的機(jī)器人學(xué)術(shù)增長(zhǎng)極。

視角三：VLA賽道正在重塑機(jī)器人學(xué)術(shù)格局。本屆ICRA中VLA相關(guān)論文占比接近20%，端到端學(xué)習(xí)正在取代傳統(tǒng)"感知-規(guī)劃-控制"分模塊架構(gòu)。Physical Intelligence的pi-0.5、英偉達(dá)GR00T N1等產(chǎn)業(yè)級(jí)系統(tǒng)在大會(huì)上的亮相，標(biāo)志著學(xué)術(shù)研究到產(chǎn)業(yè)落地的周期正在急劇縮短。

六、補(bǔ)充視角：通訊作者與全體作者排名變化

從通訊作者排名來(lái)看，清華（62篇）依然第一，但CMU（44篇）超越上海交大和浙大躍居第二，反映出CMU教授作為PI獨(dú)立帶課題的能力全球領(lǐng)先。首爾大學(xué)（42篇）在通訊作者榜上升至第五，超過(guò)其在第一作者榜的第六位次，顯示出其PI團(tuán)隊(duì)的成熟度。

在全體作者參與次數(shù)排名中，加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley，199次）強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入前六，說(shuō)明其合作網(wǎng)絡(luò)的廣度極大。英偉達(dá)（NVIDIA，64次）作為唯一進(jìn)入全體作者Top 50的企業(yè)，反映了其在機(jī)器人基礎(chǔ)研究上的深度布局——這不僅僅是"做產(chǎn)品"，而是直接參與學(xué)術(shù)前沿的定義。

結(jié)語(yǔ)

ICRA 2026的論文接收數(shù)據(jù)，既是一份高校實(shí)力榜單，更是一張全球機(jī)器人學(xué)術(shù)版圖。中國(guó)高校在數(shù)量上已占據(jù)壓倒性優(yōu)勢(shì)，但在原創(chuàng)性理論、開(kāi)源生態(tài)建設(shè)、產(chǎn)學(xué)研閉環(huán)等維度，與美國(guó)頂尖高校仍有差距。從"量變"到"質(zhì)變"，從"跟跑"到"領(lǐng)跑"，中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)正在經(jīng)歷關(guān)鍵一躍。VLA、Sim-to-Real、3D感知三大技術(shù)浪潮疊加，未來(lái)三年將是中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)變的最佳窗口期。

對(duì)于學(xué)生群體而言，這份榜單是選擇導(dǎo)師和實(shí)驗(yàn)室的重要參考；對(duì)于創(chuàng)業(yè)者和投資人來(lái)說(shuō)，榜單背后的人才密度和技術(shù)方向，則是判斷產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)的"人才地圖"。ICRA 2026的故事才剛剛開(kāi)始，我們將持續(xù)追蹤大會(huì)動(dòng)態(tài)，帶來(lái)最前沿的解讀。

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數(shù)據(jù)來(lái)源：ICRA 2026 官方程序  |  統(tǒng)計(jì)時(shí)間：2026年6月1日  |  分析維度：第一作者單位排名

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