展會預告｜星際光年邀您相約奧地利 ICRA 2026

本文作者：吳思夢

2026-05-29 13:55

導語：星際光年將攜全球第一款模塊化高自由度靈巧手?GAIA?Hand 20 及全棧自研星際微型關(guān)節(jié)模組亮相

原文作者：公眾號“星際光年機器人“

原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/XCF7xisZMgNJs2bqoKItbw

作為全球機器人領(lǐng)域最具影響力的頂級會議之一，IEEE國際機器人與自動化大會（ICRA 2026）將于2026年6月1日至5日在奧地利維也納會議中心舉行。大會將匯聚來自全球機器人領(lǐng)域的頂尖學者與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖，分享行業(yè)洞察，展示前沿成果，推動機器人技術(shù)持續(xù)突破與落地應用。

深圳星際光年科技有限公司將攜全球第一款模塊化高自由度靈巧手 GAIA Hand 20 及全棧自研星際微型關(guān)節(jié)模組亮相 S005 號展位。

GAIA Hand 20：六大維度重構(gòu)靈巧手硬件架構(gòu)

世界上第一個模塊化的高自由度靈巧手 GAIA Hand 20 ，基于星際光年全棧自研的微型關(guān)節(jié)模組，以“結(jié)構(gòu)標準、接口開放、極易維護”的產(chǎn)品特性，幫助開發(fā)者跨越硬件門檻，把最寶貴的精力還給算法與場景。

極致模塊化：支持單關(guān)節(jié)獨立快換，維護耗時壓縮至分鐘級；
高度擬人化：全系標配20自由度（16主動+4被動），配合擬人化拇指結(jié)構(gòu)與自適應欠驅(qū)設(shè)計，精準復刻人手動作；
階梯式觸覺：按需選配從無觸覺到全掌陣列式觸覺，助力開發(fā)者靈活構(gòu)建感知能力；
超強功重比：自重僅約790g，最大負載高達15kg；
安全可靠：通過超20萬次全行程疲勞測試，支持意外斷電自鎖；
無縫銜接仿真：深度適配 Isaac Sim 與 MuJoCo 等主流物理仿真環(huán)境，打通 Sim2Real 策略遷移閉環(huán)。

星際微型關(guān)節(jié)模組：小、輕、精、省、耐

與 GAIA Hand 20 同臺亮相的，是星際光年全棧自研的微型關(guān)節(jié)模組。該模組以“小、輕、精、省、耐”五維性能重構(gòu)執(zhí)行器標準，搭載驅(qū)控一體芯片，實現(xiàn)0.1ms極速響應。單模組售價僅999元，優(yōu)惠組合價可下探至798元，構(gòu)建高自由度靈巧手的核心關(guān)節(jié)成本實現(xiàn)斷崖式下降，開發(fā)者可用極低成本自由構(gòu)建2至27自由度的靈巧手系統(tǒng)。