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8家物聯(lián)網(wǎng)巨頭的2020“江湖事”

京東IoT的戰(zhàn)略迂回

全部智能硬件 AR/VR 機器人物聯(lián)網(wǎng) 智能家居

機器人

ICRA 2026五篇最佳論文Finalist出爐！靈巧手三雄爭霸，Day 1精華全在這｜ICRA 日報

5篇最佳論文Finalist公布，靈巧手賽道全面引爆。

吳思夢
06月03日 10:55

ICRA2026 具身智能 Best Paper Award Finalists
機器人

雷峰網(wǎng)現(xiàn)場直擊，ICRA 2026開幕全景解碼！

當(dāng)VLA大模型撞上物理世界的摩擦力，雷峰網(wǎng)在ICRA 2026見證

吳思夢
06月03日 10:01

ICRA2026 具身智能 VLA 靈巧操作
機器人

“優(yōu)化管線”決勝，“數(shù)據(jù)篩選”筑基：從ICRA 2026看世界模型的技術(shù)發(fā)展趨勢

原文作者：公眾號“焉知機器人”原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&am

吳思夢
06月02日 11:21

World Model ICRA2026 具身智能
機器人

ICRA 2026 維也納開幕：當(dāng)多瑙河畔響起“通用物理智能”的樂章

如果說去年的關(guān)鍵詞是“大模型”，那么今年 ICRA 的核心敘事已明確轉(zhuǎn)向 “物理智能”

吳思夢
06月02日 10:47

ICRA2026 具身智能 VLA
機器人

ICRA 2026 收錄成果：Agentic Fast-Slow Planning打通大模型推理與實時控制，讓具身智能更穩(wěn)、更快

AFSP不僅在技術(shù)上打通了“大模型推理→實時控制”的關(guān)鍵路徑，也在實際駕駛?cè)蝿?wù)中同時做到了更穩(wěn)、更快、更安全。

吳思夢
06月02日 10:38

ICRA2026 具身智能 AFSP
機器人

千覺機器人亮相 ICRA 2026 Workshop：面向真實世界操作，機器人需要一套“觸覺底座”

觸覺，正在成為具身智能的重要前沿

吳思夢
06月02日 10:28

ICRA2026 具身智能觸覺
機器人

ICRA 2026 | 首個 36 自由度雙臂靈巧操作 VLA 模型，開源！

首個原生面向雙臂雙高自由度（36自由度）靈巧操作的開源VLA模型：Dexora，打破此前VLA的形態(tài)壁壘

吳思夢
06月02日 10:22

ICRA2026 具身智能靈巧手
機器人

ICRA 2026維也納首日：VLA碾壓全場，靈巧操作產(chǎn)業(yè)化信號爆發(fā)｜ICRA日報

RL4IL Workshop特邀talk，探討如何利用強化學(xué)習(xí)（RL）提升機器人策略在真實世界中的表現(xiàn)

吳思夢
06月02日 09:49

ICRA2026 VLA 具身智能
機器人

ICRA 2026｜狹窄空間中機器人主動感知與操作

如果機器人要在狹窄、雜亂、看不清的空間里抓東西，它應(yīng)該怎么“邊看邊動”，而不是盲目伸手？

吳思夢
06月01日 18:06

ICRA2026 具身智能 COMPASS
機器人

ICRA 2026高校論文榜重磅出爐：清華74篇斷層領(lǐng)跑，中國高校席卷半壁江山

清華74篇斷層第一，中國11所高校入圍Top 20，VLA賽道論文占比近20%

吳思夢
06月01日 17:38

ICRA2026 具身智能高校榜單
機器人

ICRA 2026|艾歐智能：從跨國遙操作到真實任務(wù)數(shù)據(jù)開放

今年，艾歐智能繼續(xù)亮相 ICRA ，并參與比賽相關(guān)數(shù)據(jù)支持與生態(tài)合作。

吳思夢
06月01日 15:31

ICRA2026 具身智能 Adaptor
機器人

ICRA 2026 | 像素級相對 3D 地圖領(lǐng)航！MASt3R-Nav：打造高精度無全局重建視覺導(dǎo)航新范式

傳統(tǒng)機器人導(dǎo)航依賴嚴苛的全局三維重建或簡化成圖像/物體粗粒度表征，丟失精細幾何細節(jié)、導(dǎo)航容錯率極低。ICRA 2026全新力作MASt3R-Nav另辟蹊徑

吳思夢
06月01日 15:19

ICRA2026 具身智能 MASt3R-Nav
機器人

ICRA 2026 | VPP-TC: 基于可行性理論的被動力矩安全控制框架

本文提出了 VPP-TC（Viability-Preserving Passive Torque Control）

吳思夢
06月01日 15:10

ICRA2026 具身智能 VPP-TC
機器人

ICRA 2026｜給機器人裝上“駕駛艙”與“任務(wù)大腦”，一體化遙操作平臺破解長時程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難題

模仿學(xué)習(xí)是讓機器人掌握復(fù)雜技能的重要途徑，而高質(zhì)量的遙操作演示數(shù)據(jù)是關(guān)鍵。

吳思夢
06月01日 14:57

ICRA2026 具身智能遙操
機器人

已登ICRA 2026，VLA實用化路線徹底殺瘋了！

近期頂會工作來看，VLA正在進入新階段

吳思夢
06月01日 14:46

ICRA2026 VLA 具身智能

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