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ICRA 2026｜新國立Bi-Adapt：基于語義對應的少樣本雙臂適配，實現(xiàn)跨類別泛化

在僅使用極少量新類別數據進行適配的情況下，Bi-Adapt 仍能在未見類別物體上實現(xiàn)有效泛化

吳思夢
05月28日 16:59

ICRA 具身智能 Bi-Adapt
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ICRA 2026｜EFM: 探索性與聚焦性機器人操作

構建了EFM-10基準，提出了一種雙臂主動感知（BAP）策略并基于該策略采集了BAPData數據集

吳思夢
05月28日 16:50

ICRA2026 具身智能 EFM
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ICRA 2026 | 新加坡國立大學提出FD-VLA：力蒸餾視覺語言動作模型，攻克接觸豐富操作

把VLA從看懂再行動推進到理解接觸再行動

吳思夢
05月28日 15:56

ICRA2026 具身智能 VLA
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ICRA 2026｜美團&北航提出LIBERO-X：五級遞進測試揭示VLA模型魯棒性短板

把VLA評測從平均成功率推進到魯棒性診斷

吳思夢
05月28日 15:42

ICRA2026 具身智能 LIBERO-X
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ICRA 2026｜同濟&港中文：建造者機器人拼裝異構模塊，退火MPPI實現(xiàn)即插即用控制

針對大規(guī)模異構組裝中狀態(tài)空間爆炸的問題，提出高低雙層規(guī)劃

吳思夢
05月28日 15:27

ICRA2026 具身智能感知觸覺
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ICRA 2026 | 神經衰減機制提升靈巧手精細抓握：雙階段深度預測學習TaSA框架，插入任務成功率翻倍

通過將自我預測作為基準進行剝離，算法有效縮小了由手指預緊力帶來的“噪聲方差”，使得真實物體接觸的特征邊界更加清晰

吳思夢
05月28日 15:14

ICRA2026 具身智能 Two-Phased DPL
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ICRA 2026｜Depth Completion模型，低成本雷達突破野外度量深度估算

基于SOTA的單目深度估計模型 Depth Anything V2 (DAV2)，創(chuàng)新性地修改了編碼器層，引入了表示稀疏深度測量的“第四輸入通道”

吳思夢
05月28日 14:59

ICRA2026 Depth Completion 具身智能
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ICRA 2026倒計時4天| 佐治亞理工“天團”領銜，豐田算法引爆全網，靈巧操作賽道白熱化

90+人、48篇論文、16家展商——ICRA 2026熱度再創(chuàng)新高

吳思夢
05月28日 14:35

ICRA2026 Toyota CRDL Georgia Tech
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ICRA 2026 | 用于消化道微創(chuàng)活檢的仿生剪紙膠囊機器人

為解決“只能看、不能取”的關鍵瓶頸，本文提出 Kiri-Capsule

吳思夢
05月27日 19:04

ICRA 具身智能活檢膠囊
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ICRA 2026 | EndoDDC：擴散模型賦能稀疏到稠密深度重建

EndoDDC方法通過融合圖像、稀疏深度信息與深度梯度特征，借助擴散模型優(yōu)化深度圖，成功攻克弱紋理、光反射帶來的技術痛點

吳思夢
05月27日 18:51

ICRA EndoDDC 具身智能
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ICRA 2026 | 微分智飛11項科研成果入選解讀

研究覆蓋決策大腦、敏捷小腦、協(xié)同群腦、高精感知、靈巧操作五大核心技術方向

吳思夢
05月27日 18:51

ICRA2026 空中機器人系統(tǒng)機器人
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ICRA 2026 | 港中文高源、林天麟團隊提出自發(fā)共適應策略：基于元學習賦能異構多機器人系統(tǒng)協(xié)同進化

在該框架下，不同類型的機器人能夠根據人群狀態(tài)自主調整行為，實現(xiàn)人與機器人之間的雙向適應。

吳思夢
05月27日 18:28

ICRA 具身智能多機器人系統(tǒng)
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ICRA 2026｜北京大學董豪團隊Imagine2Act：讓機器人“先想象、再動手”，攻克精細家務難題

該框架在仿真和真實世界的家庭服務任務中均表現(xiàn)出色，為家庭服務機器人的高精度操作提供了一種可解釋、可泛化的解決方案。

吳思夢
05月27日 18:11

ICRA 3D模仿學習具身智能
機器人

一人9篇ICRA！MIT Keynote定檔+14展商搶發(fā)，開幕倒計時5天引爆

遙操作賽道4家展商同時聚焦（LUMOS/RealMan/MANUS/Flexiv）

吳思夢
05月27日 17:02

ICRA 具身智能 Wuji Hand
機器人

百億估值背后，普渡機器人以全球化商業(yè)實戰(zhàn)練就具身智能「最強大腦」

十年磨一劍，一腦通萬形。

劉路遙
05月27日 09:57

普渡機器人一腦多形具身智能 PuduFM 1.0

1 2 345 6...86

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