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ICRA 2017:創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法
ICRA 2017今年的主題是創(chuàng)新,企業(yè)和現(xiàn)實世界中的解決方法。
人工智能
UT Austin朱玉可:人形機器人的數(shù)據(jù)困局怎么破?答案藏在「數(shù)據(jù)海綿」里 |ICRA 2026
用世界模型生成的虛擬軌跡,其訓(xùn)練價值幾乎等效于一條真實物理數(shù)據(jù)。
陳淑瑜
2026/06/04 15:08
人工智能
NUS 喻豪勇教授:外骨骼的輕量化與任務(wù)感知丨ICRA 2026
外骨骼落地,拼的不是更強而是更順手。
鄭佳美
2026/06/03 21:27
人工智能
NUS 余浩泳教授:外骨骼的輕量化與任務(wù)感知丨ICRA 2026
外骨骼落地,拼的不是更強而是更順手。
鄭佳美
2026/06/03 16:42
業(yè)界
上海交大王賀升教授:從畫地圖到預(yù)測未來,傳統(tǒng) SLAM 正走出靜態(tài)世界 | ICRA 2026
動態(tài)、語義、可變性環(huán)境,SLAM 如何從建圖走向預(yù)測?
梁丙鑒
2026/06/03 16:40
人工智能
ICRA 2026十一大專項獎揭曉:36篇入圍,中國學(xué)者殺入超三分之一決賽圈
5088篇投稿創(chuàng)新高,11項專項獎首秀。
陳淑瑜
2026/06/03 15:47
機器人
獨家實拍|蘇昊旗下機器人全球首次亮相,蘇度科技驚艷 ICRA 2026
無真機數(shù)據(jù)訓(xùn)練的機器人,Zero-shot成功率接近100%。
向欣
2026/06/03 13:45
機器人
ICRA 2026五篇最佳論文Finalist出爐!靈巧手三雄爭霸,Day 1精華全在這|ICRA 日報
5篇最佳論文Finalist公布,靈巧手賽道全面引爆。
吳思夢
2026/06/03 10:55
機器人
雷峰網(wǎng)現(xiàn)場直擊,ICRA 2026開幕全景解碼!
當(dāng)VLA大模型撞上物理世界的摩擦力,雷峰網(wǎng)在ICRA 2026見證
吳思夢
2026/06/03 10:01
機器人
“優(yōu)化管線”決勝,“數(shù)據(jù)篩選”筑基:從ICRA 2026看世界模型的技術(shù)發(fā)展趨勢
原文作者:公眾號“焉知機器人”原文鏈接:https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&am
吳思夢
2026/06/02 11:21
機器人
ICRA 2026 維也納開幕:當(dāng)多瑙河畔響起“通用物理智能”的樂章
如果說去年的關(guān)鍵詞是“大模型”,那么今年 ICRA 的核心敘事已明確轉(zhuǎn)向 “物理智能”
吳思夢
2026/06/02 10:47
機器人
ICRA 2026 收錄成果:Agentic Fast-Slow Planning打通大模型推理與實時控制,讓具身智能更穩(wěn)、更快
AFSP不僅在技術(shù)上打通了“大模型推理→實時控制”的關(guān)鍵路徑,也在實際駕駛?cè)蝿?wù)中同時做到了更穩(wěn)、更快、更安全。
吳思夢
2026/06/02 10:38
機器人
千覺機器人亮相 ICRA 2026 Workshop:面向真實世界操作,機器人需要一套“觸覺底座”
觸覺,正在成為具身智能的重要前沿
吳思夢
2026/06/02 10:28
機器人
ICRA 2026 | 首個 36 自由度雙臂靈巧操作 VLA 模型,開源!
首個原生面向雙臂雙高自由度(36自由度)靈巧操作的開源VLA模型:Dexora,打破此前VLA的形態(tài)壁壘
吳思夢
2026/06/02 10:22
機器人
ICRA 2026維也納首日:VLA碾壓全場,靈巧操作產(chǎn)業(yè)化信號爆發(fā)|ICRA日報
RL4IL Workshop特邀talk,探討如何利用強化學(xué)習(xí)(RL)提升機器人策略在真實世界中的表現(xiàn)
吳思夢
2026/06/02 09:49
機器人
ICRA 2026|狹窄空間中機器人主動感知與操作
如果機器人要在狹窄、雜亂、看不清的空間里抓東西,它應(yīng)該怎么“邊看邊動”,而不是盲目伸手?
吳思夢
2026/06/01 18:06
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