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ICRA 2017：創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法

ICRA 2017今年的主題是創(chuàng)新，企業(yè)和現(xiàn)實世界中的解決方法。

人工智能

UT Austin朱玉可：人形機器人的數(shù)據(jù)困局怎么破？答案藏在「數(shù)據(jù)海綿」里｜ICRA 2026

用世界模型生成的虛擬軌跡，其訓(xùn)練價值幾乎等效于一條真實物理數(shù)據(jù)。

陳淑瑜 2026/06/04 15:08

人工智能

NUS 喻豪勇教授：外骨骼的輕量化與任務(wù)感知丨ICRA 2026

外骨骼落地，拼的不是更強而是更順手。

鄭佳美 2026/06/03 21:27

人工智能

NUS 余浩泳教授：外骨骼的輕量化與任務(wù)感知丨ICRA 2026

外骨骼落地，拼的不是更強而是更順手。

鄭佳美 2026/06/03 16:42

業(yè)界

上海交大王賀升教授：從畫地圖到預(yù)測未來，傳統(tǒng) SLAM 正走出靜態(tài)世界 | ICRA 2026

動態(tài)、語義、可變性環(huán)境，SLAM 如何從建圖走向預(yù)測？

梁丙鑒 2026/06/03 16:40

人工智能

ICRA 2026十一大專項獎揭曉：36篇入圍，中國學(xué)者殺入超三分之一決賽圈

5088篇投稿創(chuàng)新高，11項專項獎首秀。

陳淑瑜 2026/06/03 15:47

機器人

獨家實拍｜蘇昊旗下機器人全球首次亮相，蘇度科技驚艷 ICRA 2026

無真機數(shù)據(jù)訓(xùn)練的機器人，Zero-shot成功率接近100%。

向欣 2026/06/03 13:45

機器人

ICRA 2026五篇最佳論文Finalist出爐！靈巧手三雄爭霸，Day 1精華全在這｜ICRA 日報

5篇最佳論文Finalist公布，靈巧手賽道全面引爆。

吳思夢 2026/06/03 10:55

機器人

雷峰網(wǎng)現(xiàn)場直擊，ICRA 2026開幕全景解碼！

當(dāng)VLA大模型撞上物理世界的摩擦力，雷峰網(wǎng)在ICRA 2026見證

吳思夢 2026/06/03 10:01

機器人

“優(yōu)化管線”決勝，“數(shù)據(jù)篩選”筑基：從ICRA 2026看世界模型的技術(shù)發(fā)展趨勢

原文作者：公眾號“焉知機器人”原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&am

吳思夢 2026/06/02 11:21

機器人

ICRA 2026 維也納開幕：當(dāng)多瑙河畔響起“通用物理智能”的樂章

如果說去年的關(guān)鍵詞是“大模型”，那么今年 ICRA 的核心敘事已明確轉(zhuǎn)向 “物理智能”

吳思夢 2026/06/02 10:47

機器人

ICRA 2026 收錄成果：Agentic Fast-Slow Planning打通大模型推理與實時控制，讓具身智能更穩(wěn)、更快

AFSP不僅在技術(shù)上打通了“大模型推理→實時控制”的關(guān)鍵路徑，也在實際駕駛?cè)蝿?wù)中同時做到了更穩(wěn)、更快、更安全。

吳思夢 2026/06/02 10:38

機器人

千覺機器人亮相 ICRA 2026 Workshop：面向真實世界操作，機器人需要一套“觸覺底座”

觸覺，正在成為具身智能的重要前沿

吳思夢 2026/06/02 10:28

機器人

ICRA 2026 | 首個 36 自由度雙臂靈巧操作 VLA 模型，開源！

首個原生面向雙臂雙高自由度（36自由度）靈巧操作的開源VLA模型：Dexora，打破此前VLA的形態(tài)壁壘

吳思夢 2026/06/02 10:22

機器人

ICRA 2026維也納首日：VLA碾壓全場，靈巧操作產(chǎn)業(yè)化信號爆發(fā)｜ICRA日報

RL4IL Workshop特邀talk，探討如何利用強化學(xué)習(xí)（RL）提升機器人策略在真實世界中的表現(xiàn)

吳思夢 2026/06/02 09:49

機器人

ICRA 2026｜狹窄空間中機器人主動感知與操作

如果機器人要在狹窄、雜亂、看不清的空間里抓東西，它應(yīng)該怎么“邊看邊動”，而不是盲目伸手？

吳思夢 2026/06/01 18:06

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