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ICRA 2017：創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法

ICRA 2017今年的主題是創(chuàng)新，企業(yè)和現(xiàn)實世界中的解決方法。

機器人

ICRA 2026高校論文榜重磅出爐：清華74篇斷層領(lǐng)跑，中國高校席卷半壁江山

清華74篇斷層第一，中國11所高校入圍Top 20，VLA賽道論文占比近20%

吳思夢 2026/06/01 17:38

機器人

ICRA 2026|艾歐智能：從跨國遙操作到真實任務(wù)數(shù)據(jù)開放

今年，艾歐智能繼續(xù)亮相 ICRA ，并參與比賽相關(guān)數(shù)據(jù)支持與生態(tài)合作。

吳思夢 2026/06/01 15:31

機器人

ICRA 2026 | 像素級相對 3D 地圖領(lǐng)航！MASt3R-Nav：打造高精度無全局重建視覺導(dǎo)航新范式

傳統(tǒng)機器人導(dǎo)航依賴嚴苛的全局三維重建或簡化成圖像/物體粗粒度表征，丟失精細幾何細節(jié)、導(dǎo)航容錯率極低。ICRA 2026全新力作MASt3R-Nav另辟蹊徑

吳思夢 2026/06/01 15:19

機器人

ICRA 2026 | VPP-TC: 基于可行性理論的被動力矩安全控制框架

本文提出了 VPP-TC（Viability-Preserving Passive Torque Control）

吳思夢 2026/06/01 15:10

機器人

ICRA 2026｜給機器人裝上“駕駛艙”與“任務(wù)大腦”，一體化遙操作平臺破解長時程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難題

模仿學(xué)習(xí)是讓機器人掌握復(fù)雜技能的重要途徑，而高質(zhì)量的遙操作演示數(shù)據(jù)是關(guān)鍵。

吳思夢 2026/06/01 14:57

機器人

已登ICRA 2026，VLA實用化路線徹底殺瘋了！

近期頂會工作來看，VLA正在進入新階段

吳思夢 2026/06/01 14:46

機器人

相約維也納，F(xiàn)lex 2混驅(qū)靈巧手ICRA線下首發(fā)

2026 ICRA已收到4947篇投稿，1882篇論文將被接收，是創(chuàng)辦40多年以來投稿量、接收量最多的一年

吳思夢 2026/06/01 14:13

機器人

ICRA 2026 | 深度強化學(xué)習(xí)團隊工作速覽

本系列文章將介紹深度強化學(xué)習(xí)團隊在本屆會議上的錄用論文成果

吳思夢 2026/06/01 14:07

機器人

正式開幕！大鼠外骨骼出圈，VLA路線分歧開幕日白熱化，28篇論文集中亮相｜ICRA 專區(qū)日報

觸覺感知、VLA操控、SLAM與透明物體感知等方向共28篇論文集中亮相，機器人操控能力正迎來全線突破

吳思夢 2026/06/01 10:41

機器人

ICRA 2026｜山西大學(xué)本科生一作：TacTip動態(tài)觸覺流實現(xiàn)力估計與力跟蹤

該論文提出的觸覺流差分法在捕捉細微接觸變化上的優(yōu)勢，為高精度力估計提供了關(guān)鍵視覺依據(jù)。

吳思夢 2026/05/29 14:37

機器人

ICRA 2026| 論文評述Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation

SPRIN-D挑戰(zhàn)賽冠軍系統(tǒng)：巧妙利用高度圖梯度匹配，實現(xiàn)GNSS拒止長距離無人機自主導(dǎo)航。

吳思夢 2026/05/29 14:28

機器人

天機智能成為ICRA 2026鉑金合作伙伴，新一代Gento人形機器人即將亮相維也納

Skye定位為面向強化學(xué)習(xí)與具身智能算法研究的人形機器人開發(fā)平臺，核心設(shè)計理念是?“小腦就緒”?

吳思夢 2026/05/29 14:05

機器人

展會預(yù)告｜星際光年邀您相約奧地利 ICRA 2026

星際光年將攜全球第一款模塊化高自由度靈巧手?GAIA?Hand 20 及全棧自研星際微型關(guān)節(jié)模組亮相

吳思夢 2026/05/29 13:55

機器人

ICRA2026頂會賽事 | REAL-I具身智能挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場賽來襲！全球頂尖高校團隊同臺競技

首屆REAL-I具身智能挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場賽即將開賽！

吳思夢 2026/05/29 13:50

機器人

高擎Mini Pi plus開源人形機器人平臺 ICRA 2026全球首發(fā)，有哪些看點？

Mini Pi plus的開源策略并非簡單地掛一個GitHub鏈接，而是構(gòu)建了分層、全覆蓋的開發(fā)體系

吳思夢 2026/05/29 13:41

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