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ICRA 2017:創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法
ICRA 2017今年的主題是創(chuàng)新,企業(yè)和現(xiàn)實世界中的解決方法。
機器人
ICRA 2026高校論文榜重磅出爐: 清華74篇斷層領(lǐng)跑,中國高校席卷半壁江山
清華74篇斷層第一,中國11所高校入圍Top 20,VLA賽道論文占比近20%
吳思夢
2026/06/01 17:38
機器人
ICRA 2026|艾歐智能 :從跨國遙操作到真實任務(wù)數(shù)據(jù)開放
今年,艾歐智能繼續(xù)亮相 ICRA ,并參與比賽相關(guān)數(shù)據(jù)支持與生態(tài)合作。
吳思夢
2026/06/01 15:31
機器人
ICRA 2026 | 像素級相對 3D 地圖領(lǐng)航!MASt3R-Nav:打造高精度無全局重建視覺導(dǎo)航新范式
傳統(tǒng)機器人導(dǎo)航依賴嚴苛的全局三維重建或簡化成圖像/物體粗粒度表征,丟失精細幾何細節(jié)、導(dǎo)航容錯率極低。ICRA 2026全新力作MASt3R-Nav另辟蹊徑
吳思夢
2026/06/01 15:19
機器人
ICRA 2026 | VPP-TC: 基于可行性理論的被動力矩安全控制框架
本文提出了 VPP-TC(Viability-Preserving Passive Torque Control)
吳思夢
2026/06/01 15:10
機器人
ICRA 2026|給機器人裝上“駕駛艙”與“任務(wù)大腦”,一體化遙操作平臺破解長時程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難題
模仿學(xué)習(xí)是讓機器人掌握復(fù)雜技能的重要途徑,而高質(zhì)量的遙操作演示數(shù)據(jù)是關(guān)鍵。
吳思夢
2026/06/01 14:57
機器人
已登ICRA 2026,VLA實用化路線徹底殺瘋了!
近期頂會工作來看,VLA正在進入新階段
吳思夢
2026/06/01 14:46
機器人
相約維也納,F(xiàn)lex 2混驅(qū)靈巧手ICRA線下首發(fā)
2026 ICRA已收到4947篇投稿,1882篇論文將被接收,是創(chuàng)辦40多年以來投稿量、接收量最多的一年
吳思夢
2026/06/01 14:13
機器人
ICRA 2026 | 深度強化學(xué)習(xí)團隊工作速覽
本系列文章將介紹深度強化學(xué)習(xí)團隊在本屆會議上的錄用論文成果
吳思夢
2026/06/01 14:07
機器人
正式開幕!大鼠外骨骼出圈,VLA路線分歧開幕日白熱化,28篇論文集中亮相|ICRA 專區(qū)日報
觸覺感知、VLA操控、SLAM與透明物體感知等方向共28篇論文集中亮相,機器人操控能力正迎來全線突破
吳思夢
2026/06/01 10:41
機器人
ICRA 2026|山西大學(xué)本科生一作:TacTip動態(tài)觸覺流實現(xiàn)力估計與力跟蹤
該論文提出的觸覺流差分法在捕捉細微接觸變化上的優(yōu)勢,為高精度力估計提供了關(guān)鍵視覺依據(jù)。
吳思夢
2026/05/29 14:37
機器人
ICRA 2026| 論文評述Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation
SPRIN-D挑戰(zhàn)賽冠軍系統(tǒng):巧妙利用高度圖梯度匹配,實現(xiàn)GNSS拒止長距離無人機自主導(dǎo)航。
吳思夢
2026/05/29 14:28
機器人
天機智能成為ICRA 2026鉑金合作伙伴,新一代Gento人形機器人即將亮相維也納
Skye定位為面向強化學(xué)習(xí)與具身智能算法研究的人形機器人開發(fā)平臺,核心設(shè)計理念是?“小腦就緒”?
吳思夢
2026/05/29 14:05
機器人
展會預(yù)告|星際光年邀您相約奧地利 ICRA 2026
星際光年將攜全球第一款模塊化高自由度靈巧手?GAIA?Hand 20 及全棧自研星際微型關(guān)節(jié)模組亮相
吳思夢
2026/05/29 13:55
機器人
ICRA2026頂會賽事 | REAL-I具身智能挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場賽來襲!全球頂尖高校團隊同臺競技
首屆REAL-I具身智能挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場賽即將開賽!
吳思夢
2026/05/29 13:50
機器人
高擎Mini Pi plus開源人形機器人平臺 ICRA 2026全球首發(fā),有哪些看點?
Mini Pi plus的開源策略并非簡單地掛一個GitHub鏈接,而是構(gòu)建了分層、全覆蓋的開發(fā)體系
吳思夢
2026/05/29 13:41
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