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ICRA 2017：創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法

ICRA 2017今年的主題是創(chuàng)新，企業(yè)和現(xiàn)實(shí)世界中的解決方法。

機(jī)器人

雷峰網(wǎng)現(xiàn)場直擊：ICRA 2026下周在維也納開幕，中國力量站上C位

4947篇投稿、86個(gè)國家參與、1882篇論文將被接收——這是ICRA歷史上最炸裂的一年。而更讓人興奮的是，中國研究者在這場全球機(jī)器人頂級盛會上，已經(jīng)不只是參與

吳思夢 2026/05/29 11:52

機(jī)器人

ICRA 2026｜KAN We Flow?（機(jī)器人控制）

如何在保證精度的前提下，進(jìn)一步壓縮模型規(guī)模并提升實(shí)時(shí)性

吳思夢 2026/05/29 11:40

機(jī)器人

ICRA 2026｜NVIDIA Research將機(jī)器人技術(shù)從模擬發(fā)展到現(xiàn)實(shí)世界

與之前的工作相比，SEAL提供了高達(dá)15%的精度提升，對改寫指令、更改對象、場景雜亂和移動相機(jī)角度具有穩(wěn)健性

吳思夢 2026/05/29 11:23

機(jī)器人

ICRA 2026開幕倒計(jì)時(shí)3天，MAPF雙突破、Mini Pi首發(fā)、Waabi四論文即將公布

全球機(jī)器人學(xué)界的預(yù)熱浪潮已然涌來

吳思夢 2026/05/29 10:46

機(jī)器人

ICRA 2026 | 李飛飛團(tuán)隊(duì)：軟物體移動操作新解法，“從剛到柔”的關(guān)鍵一步

首次將“快速適應(yīng)”框架從剛體/剛性地形拓展至軟物體操縱

吳思夢 2026/05/28 17:51

機(jī)器人

ICRA 2026｜港中文GeoLanG ：基于幾何感知的語言引導(dǎo)抓取技術(shù)，結(jié)合統(tǒng)一的 RGB-D 多模態(tài)學(xué)習(xí)機(jī)制

將幾何推理與多模態(tài)語言理解緊密結(jié)合起來，可以顯著提高機(jī)器人抓取系統(tǒng)的可靠性

吳思夢 2026/05/28 17:35

機(jī)器人

ICRA 2026｜新國立Bi-Adapt：基于語義對應(yīng)的少樣本雙臂適配，實(shí)現(xiàn)跨類別泛化

在僅使用極少量新類別數(shù)據(jù)進(jìn)行適配的情況下，Bi-Adapt 仍能在未見類別物體上實(shí)現(xiàn)有效泛化

吳思夢 2026/05/28 16:59

機(jī)器人

ICRA 2026｜EFM: 探索性與聚焦性機(jī)器人操作

構(gòu)建了EFM-10基準(zhǔn)，提出了一種雙臂主動感知（BAP）策略并基于該策略采集了BAPData數(shù)據(jù)集

吳思夢 2026/05/28 16:50

機(jī)器人

ICRA 2026 | 新加坡國立大學(xué)提出FD-VLA：力蒸餾視覺語言動作模型，攻克接觸豐富操作

把VLA從看懂再行動推進(jìn)到理解接觸再行動

吳思夢 2026/05/28 15:56

機(jī)器人

ICRA 2026｜美團(tuán)&北航提出LIBERO-X：五級遞進(jìn)測試揭示VLA模型魯棒性短板

把VLA評測從平均成功率推進(jìn)到魯棒性診斷

吳思夢 2026/05/28 15:42

機(jī)器人

ICRA 2026｜同濟(jì)&港中文：建造者機(jī)器人拼裝異構(gòu)模塊，退火MPPI實(shí)現(xiàn)即插即用控制

針對大規(guī)模異構(gòu)組裝中狀態(tài)空間爆炸的問題，提出高低雙層規(guī)劃

吳思夢 2026/05/28 15:27

機(jī)器人

ICRA 2026 | 神經(jīng)衰減機(jī)制提升靈巧手精細(xì)抓握：雙階段深度預(yù)測學(xué)習(xí)TaSA框架，插入任務(wù)成功率翻倍

通過將自我預(yù)測作為基準(zhǔn)進(jìn)行剝離，算法有效縮小了由手指預(yù)緊力帶來的“噪聲方差”，使得真實(shí)物體接觸的特征邊界更加清晰

吳思夢 2026/05/28 15:14

機(jī)器人

ICRA 2026｜Depth Completion模型，低成本雷達(dá)突破野外度量深度估算

基于SOTA的單目深度估計(jì)模型 Depth Anything V2 (DAV2)，創(chuàng)新性地修改了編碼器層，引入了表示稀疏深度測量的“第四輸入通道”

吳思夢 2026/05/28 14:59

機(jī)器人

ICRA 2026倒計(jì)時(shí)4天| 佐治亞理工“天團(tuán)”領(lǐng)銜，豐田算法引爆全網(wǎng)，靈巧操作賽道白熱化

90+人、48篇論文、16家展商——ICRA 2026熱度再創(chuàng)新高

吳思夢 2026/05/28 14:35

機(jī)器人

ICRA 2026 | 用于消化道微創(chuàng)活檢的仿生剪紙膠囊機(jī)器人

為解決“只能看、不能取”的關(guān)鍵瓶頸，本文提出 Kiri-Capsule

吳思夢 2026/05/27 19:04

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ICRA 2017：創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法