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ICRA 國際機器人與自動化會議
本專區(qū)系統性收錄 ICRA(國際機器人與自動化會議)相關的論文解讀、專家演講及會議動態(tài)等內容。ICRA 集中呈現了機器人運動控制、自主導航、抓取操作與人機協作等領域的年度進展。我們關注技術背后的工程邏輯與前沿趨勢,致力于為機器人研究者與開發(fā)者提供一份清晰、直接的信息索引。
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機器人
ICRA 2026|艾歐智能 :從跨國遙操作到真實任務數據開放
今年,艾歐智能繼續(xù)亮相 ICRA ,并參與比賽相關數據支持與生態(tài)合作。
吳思夢
2026/06/01 15:31
機器人
ICRA 2026 | 像素級相對 3D 地圖領航!MASt3R-Nav:打造高精度無全局重建視覺導航新范式
傳統機器人導航依賴嚴苛的全局三維重建或簡化成圖像/物體粗粒度表征,丟失精細幾何細節(jié)、導航容錯率極低。ICRA 2026全新力作MASt3R-Nav另辟蹊徑
吳思夢
2026/06/01 15:19
機器人
ICRA 2026 | VPP-TC: 基于可行性理論的被動力矩安全控制框架
本文提出了 VPP-TC(Viability-Preserving Passive Torque Control)
吳思夢
2026/06/01 15:10
機器人
ICRA 2026|給機器人裝上“駕駛艙”與“任務大腦”,一體化遙操作平臺破解長時程復雜任務執(zhí)行難題
模仿學習是讓機器人掌握復雜技能的重要途徑,而高質量的遙操作演示數據是關鍵。
吳思夢
2026/06/01 14:57
機器人
ICRA 2026 | 深度強化學習團隊工作速覽
本系列文章將介紹深度強化學習團隊在本屆會議上的錄用論文成果
吳思夢
2026/06/01 14:07
機器人
ICRA 2026|山西大學本科生一作:TacTip動態(tài)觸覺流實現力估計與力跟蹤
該論文提出的觸覺流差分法在捕捉細微接觸變化上的優(yōu)勢,為高精度力估計提供了關鍵視覺依據。
吳思夢
2026/05/29 14:37
機器人
ICRA 2026| 論文評述Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation
SPRIN-D挑戰(zhàn)賽冠軍系統:巧妙利用高度圖梯度匹配,實現GNSS拒止長距離無人機自主導航。
吳思夢
2026/05/29 14:28
機器人
ICRA 2026|KAN We Flow?(機器人控制)
如何在保證精度的前提下,進一步壓縮模型規(guī)模并提升實時性
吳思夢
2026/05/29 11:40
機器人
ICRA 2026|NVIDIA Research將機器人技術從模擬發(fā)展到現實世界
與之前的工作相比,SEAL提供了高達15%的精度提升,對改寫指令、更改對象、場景雜亂和移動相機角度具有穩(wěn)健性
吳思夢
2026/05/29 11:23
機器人
ICRA 2026 | 李飛飛團隊:軟物體移動操作新解法,“從剛到柔”的關鍵一步
首次將“快速適應”框架從剛體/剛性地形拓展至軟物體操縱
吳思夢
2026/05/28 17:51
機器人
ICRA 2026|港中文GeoLanG :基于幾何感知的語言引導抓取技術,結合統一的 RGB-D 多模態(tài)學習機制
將幾何推理與多模態(tài)語言理解緊密結合起來,可以顯著提高機器人抓取系統的可靠性
吳思夢
2026/05/28 17:35
機器人
ICRA 2026|新國立Bi-Adapt:基于語義對應的少樣本雙臂適配,實現跨類別泛化
在僅使用極少量新類別數據進行適配的情況下,Bi-Adapt 仍能在未見類別物體上實現有效泛化
吳思夢
2026/05/28 16:59
機器人
ICRA 2026|EFM: 探索性與聚焦性機器人操作
構建了EFM-10基準,提出了一種雙臂主動感知(BAP)策略并基于該策略采集了BAPData數據集
吳思夢
2026/05/28 16:50
機器人
ICRA 2026 | 新加坡國立大學提出FD-VLA:力蒸餾視覺語言動作模型,攻克接觸豐富操作
把VLA從看懂再行動推進到理解接觸再行動
吳思夢
2026/05/28 15:56
機器人
ICRA 2026|美團&北航提出LIBERO-X:五級遞進測試揭示VLA模型魯棒性短板
把VLA評測從平均成功率推進到魯棒性診斷
吳思夢
2026/05/28 15:42
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