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ICRA 國際機器人與自動化會議

本專區(qū)系統(tǒng)性收錄 ICRA（國際機器人與自動化會議）相關的論文解讀、專家演講及會議動態(tài)等內(nèi)容。ICRA 集中呈現(xiàn)了機器人運動控制、自主導航、抓取操作與人機協(xié)作等領域的年度進展。我們關注技術背后的工程邏輯與前沿趨勢，致力于為機器人研究者與開發(fā)者提供一份清晰、直接的信息索引。

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機器人

ICRA 2026｜同濟&港中文：建造者機器人拼裝異構模塊，退火MPPI實現(xiàn)即插即用控制

針對大規(guī)模異構組裝中狀態(tài)空間爆炸的問題，提出高低雙層規(guī)劃

吳思夢 2026/05/28 15:27

機器人

ICRA 2026 | 神經(jīng)衰減機制提升靈巧手精細抓握：雙階段深度預測學習TaSA框架，插入任務成功率翻倍

通過將自我預測作為基準進行剝離，算法有效縮小了由手指預緊力帶來的“噪聲方差”，使得真實物體接觸的特征邊界更加清晰

吳思夢 2026/05/28 15:14

機器人

ICRA 2026｜Depth Completion模型，低成本雷達突破野外度量深度估算

基于SOTA的單目深度估計模型 Depth Anything V2 (DAV2)，創(chuàng)新性地修改了編碼器層，引入了表示稀疏深度測量的“第四輸入通道”

吳思夢 2026/05/28 14:59

機器人

ICRA 2026 | 用于消化道微創(chuàng)活檢的仿生剪紙膠囊機器人

為解決“只能看、不能取”的關鍵瓶頸，本文提出 Kiri-Capsule

吳思夢 2026/05/27 19:04

機器人

ICRA 2026 | EndoDDC：擴散模型賦能稀疏到稠密深度重建

EndoDDC方法通過融合圖像、稀疏深度信息與深度梯度特征，借助擴散模型優(yōu)化深度圖，成功攻克弱紋理、光反射帶來的技術痛點

吳思夢 2026/05/27 18:51

機器人

ICRA 2026 | 微分智飛11項科研成果入選解讀

研究覆蓋決策大腦、敏捷小腦、協(xié)同群腦、高精感知、靈巧操作五大核心技術方向

吳思夢 2026/05/27 18:51

機器人

ICRA 2026 | EndoDDC：擴散模型賦能稀疏到稠密深度重建

EndoDDC方法，為內(nèi)鏡機器人導航的深度估計難題提供了創(chuàng)新解決方案。

陳淑瑜 2026/05/27 18:49

機器人

ICRA 2026 | DiffuDepGrasp：擴散模型助力Sim2Real機器人抓取

該框架的核心創(chuàng)新在于設計了“擴散深度生成器”，能夠在不引入部署端額外推理延遲的前提下，高效模擬真實的物理傳感器噪聲

陳淑瑜 2026/05/27 18:46

人工智能

ICRA 2026 | SurgVidLM：在機器人輔助手術中利用大語言模型實現(xiàn)多粒度視頻理解

SurgVidLM是首個旨在解決手術視頻全過程及細粒度理解的視頻語言模型

陳淑瑜 2026/05/27 18:43

機器人

ICRA 2026 | 港中文高源、林天麟團隊提出自發(fā)共適應策略：基于元學習賦能異構多機器人系統(tǒng)協(xié)同進化

在該框架下，不同類型的機器人能夠根據(jù)人群狀態(tài)自主調整行為，實現(xiàn)人與機器人之間的雙向適應。

吳思夢 2026/05/27 18:28

機器人

ICRA 2026｜北京大學董豪團隊Imagine2Act：讓機器人“先想象、再動手”，攻克精細家務難題

該框架在仿真和真實世界的家庭服務任務中均表現(xiàn)出色，為家庭服務機器人的高精度操作提供了一種可解釋、可泛化的解決方案。

吳思夢 2026/05/27 18:11

人工智能

ICRA 2026丨GGD-SLAM：面向動態(tài)環(huán)境、基于通用運動模型的單目3D高斯濺射SLAM

本文提出的GGD -SLAM框架采用可泛化的運動模型，無需預定義語義標注或深度輸入即可應對動態(tài)環(huán)境中的定位與密集地圖構建挑戰(zhàn)。

陳淑瑜 2026/05/26 14:37

機器人

ICRA 2026｜NUS邵林團隊提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能體靈巧抓取SOTA，實現(xiàn)5FPS動態(tài)環(huán)境交互

T (R,O) Grasp 是一種基于物體 — 機器手空間關系建模的圖擴散架構，具備跨智能體的統(tǒng)一表征能力。

陳淑瑜 2026/05/25 16:57

機器人

ICRA 2026 | NavSpace：為機器人裝上“空間大腦”，從此不再迷路

NavSpace 首次將評估從靜態(tài)感知推向持續(xù)推理，為攻克機器人“聽懂方位詞卻不會動”的技術瓶頸提供了關鍵標尺。

陳淑瑜 2026/05/25 16:47

機器人

ICRA 2026 | NUS邵林團隊提出Goal-VLA：生成式大模型化身「世界模型」，實現(xiàn)零樣本機器人操作

該研究創(chuàng)新性地將圖像生成式 VLM 作為 “以物體為中心的世界模型”，在無需任何任務特定微調和成對動作數(shù)據(jù)的情況下，實現(xiàn)了強大的零樣本機器人操作能力。

陳淑瑜 2026/05/25 16:37

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