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ICRA 國際機器人與自動化會議

本專區(qū)系統(tǒng)性收錄 ICRA（國際機器人與自動化會議）相關的論文解讀、專家演講及會議動態(tài)等內容。ICRA 集中呈現(xiàn)了機器人運動控制、自主導航、抓取操作與人機協(xié)作等領域的年度進展。我們關注技術背后的工程邏輯與前沿趨勢，致力于為機器人研究者與開發(fā)者提供一份清晰、直接的信息索引。

熱門論文熱門議題高校表現(xiàn) 企業(yè)表現(xiàn) 過往報道

機器人

ICRA 2026 | 港中文高源、林天麟團隊提出自發(fā)共適應策略：基于元學習賦能異構多機器人系統(tǒng)協(xié)同進化

在該框架下，不同類型的機器人能夠根據(jù)人群狀態(tài)自主調整行為，實現(xiàn)人與機器人之間的雙向適應。

吳思夢 2026/05/27 18:28

機器人

ICRA 2026｜北京大學董豪團隊Imagine2Act：讓機器人“先想象、再動手”，攻克精細家務難題

該框架在仿真和真實世界的家庭服務任務中均表現(xiàn)出色，為家庭服務機器人的高精度操作提供了一種可解釋、可泛化的解決方案。

吳思夢 2026/05/27 18:11

機器人

ICRA 2026｜NUS邵林團隊提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能體靈巧抓取SOTA，實現(xiàn)5FPS動態(tài)環(huán)境交互

T (R,O) Grasp 是一種基于物體 — 機器手空間關系建模的圖擴散架構，具備跨智能體的統(tǒng)一表征能力。

陳淑瑜 2026/05/25 16:57

機器人

ICRA 2026 | NavSpace：為機器人裝上“空間大腦”，從此不再迷路

NavSpace 首次將評估從靜態(tài)感知推向持續(xù)推理，為攻克機器人“聽懂方位詞卻不會動”的技術瓶頸提供了關鍵標尺。

陳淑瑜 2026/05/25 16:47

機器人

ICRA 2026 | NUS邵林團隊提出Goal-VLA：生成式大模型化身「世界模型」，實現(xiàn)零樣本機器人操作

該研究創(chuàng)新性地將圖像生成式 VLM 作為 “以物體為中心的世界模型”，在無需任何任務特定微調和成對動作數(shù)據(jù)的情況下，實現(xiàn)了強大的零樣本機器人操作能力。

陳淑瑜 2026/05/25 16:37

機器人

ICRA 2026 | LLM+運籌優(yōu)化：工業(yè)級多機器人協(xié)同控制軟件生成新范式

當大語言模型走進真實工業(yè)產線

陳淑瑜 2026/05/25 15:39

機器人

ICRA 2025 獲獎名單出爐，盧策吾、邵林等人獲分類最佳論文獎

中國機器人科研團隊在國際學術會議上的存在感不斷提高。

林軍 2025/05/30 15:13

人工智能學術

ICRA2019熱鬧開幕，李飛飛組觸感+視覺自監(jiān)督學習機器人獲最佳論文

豐富，可感，有趣

楊曉凡 2019/05/23 21:56

業(yè)界

普渡大學鄧新燕副教授蜂鳥機器人研究即將登上ICRA2019舞臺，同步開源蜂鳥模擬環(huán)境

什么東西能像鳥一樣飛行，還能像昆蟲一樣在空中懸停呢？

肖漫 2019/05/14 19:09

機器人

ICRA 2018軟體材料機器人挑戰(zhàn)賽：浙大斬獲超半數(shù)獎項

軟體材料機器人挑戰(zhàn)賽（Soft material robot challenge）獎項公布

趙青暉 2018/05/26 19:23

人工智能

ICRA 2018獎項全公布，香港大學團隊獲最佳會議論文

ICRA 2018 本周于澳大利亞布里斯班舉行。隨著會議議程的推進，今天也迎來了本次大會的重頭戲——ICRA 相關獎項的頒布儀式。

奕欣 2018/05/25 12:49

人工智能

ICRA 2018論文全概覽：接收率40%，深度學習/運動與路徑規(guī)劃領跑機器人會議

ICRA 2018 共收到 2586 篇投稿，其中 1981 篇 ICRA 論文， 605 篇 RAL 論文。

奕欣 2018/05/23 19:40

機器人

ICRA 2018展會開幕，從落地產品看「產學融合」的「共振」

在澳大利亞布里斯班舉行的ICRA 2018上，機器人展會也相應開啟。

趙青暉 2018/05/23 09:15

業(yè)界

PerceptIn 張哲：SLAM剛剛開始的未來之風起獅城｜ICRA 2017

本文為PerceptIn聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO張哲參加今年5月29日至6月3在新加坡舉行的ICRA大會關于各個種類的SLAM及相關研究應用的看法和思考。

金紅 2017/06/16 15:21

機器人

PerceptIn 張哲：多傳感器融合將成為SLAM標配｜ICRA 2017

今年的ICRA上又有哪些關于SLAM新的算法和研究出現(xiàn)，對于產業(yè)界又有哪些貢獻。

金紅 2017/06/15 20:02

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