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ICRA 國際機(jī)器人與自動化會議

本專區(qū)系統(tǒng)性收錄 ICRA（國際機(jī)器人與自動化會議）相關(guān)的論文解讀、專家演講及會議動態(tài)等內(nèi)容。ICRA 集中呈現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動控制、自主導(dǎo)航、抓取操作與人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的年度進(jìn)展。我們關(guān)注技術(shù)背后的工程邏輯與前沿趨勢，致力于為機(jī)器人研究者與開發(fā)者提供一份清晰、直接的信息索引。

熱門論文熱門議題高校表現(xiàn) 企業(yè)表現(xiàn) 過往報道

機(jī)器人

ICRA 2026 | LLM+運(yùn)籌優(yōu)化：工業(yè)級多機(jī)器人協(xié)同控制軟件生成新范式

當(dāng)大語言模型走進(jìn)真實(shí)工業(yè)產(chǎn)線

陳淑瑜 2026/05/25 15:39

機(jī)器人

ICRA 2026｜清華大學(xué)&高德聯(lián)合發(fā)布SSM-VLA："空間感知+動態(tài)預(yù)判"，讓機(jī)器人"看見"物理世界

SSM-VLA（Seeing Space and Motion），通過創(chuàng)新的"遠(yuǎn)視潛動作建模"技術(shù)，讓機(jī)器人首次具備了幾何感知的場景理解能力和多尺度時序建模能力

陳淑瑜 2026/05/25 13:53

機(jī)器人

DAM-VLA——手臂與夾爪解耦，三星研究院的動態(tài)動作VLA刷新機(jī)器人操控SOTA | ICRA 2026

DAM-VLA首次將手臂運(yùn)動與夾爪操作解耦建模，配合雙尺度加權(quán)機(jī)制實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)高效的機(jī)器人操控。

陳淑瑜 2026/04/27 18:33

機(jī)器人

LLaVA-VLA——極簡設(shè)計(jì)的高效視覺-語言-動作機(jī)器人操控基線 | ICRA 2026

LLaVA-VLA正是針對這一需求提出的極簡VLA基線，基于廣泛使用的LLaVA生態(tài)構(gòu)建，無任何性能作弊組件，力求用最簡潔的設(shè)計(jì)達(dá)到有競爭力的性能

陳淑瑜 2026/04/24 15:57

機(jī)器人

Goal-VLA——圖像生成式VLM化身「世界模型」，實(shí)現(xiàn)零樣本機(jī)器人操作 | ICRA 2026

新加坡國立大學(xué)邵林團(tuán)隊(duì)提出了Goal-VLA，創(chuàng)新性地將圖像生成式VLM（視覺語言模型）作為「以物體為中心的世界模型」，實(shí)現(xiàn)零樣本機(jī)器人操作

陳淑瑜 2026/04/24 15:41

機(jī)器人

機(jī)器人也學(xué)會“先想后做”了：Imagine2Act突破高精度操作難題 | ICRA 2026

北京大學(xué)董豪團(tuán)隊(duì)提出的Imagine2Act框架，讓機(jī)器人先“想象”出任務(wù)完成時的理想狀態(tài)，再據(jù)此規(guī)劃動作，在多項(xiàng)精細(xì)操作任務(wù)上取得了顯著突破。

陳淑瑜 2026/04/22 18:32

機(jī)器人

ICRA 2025 獲獎名單出爐，盧策吾、邵林等人獲分類最佳論文獎

中國機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)在國際學(xué)術(shù)會議上的存在感不斷提高。

林軍 2025/05/30 15:13

AR/VR

亮風(fēng)臺2D AR算法新突破，奪冠世界權(quán)威評測 | ICRA 2018

亮風(fēng)臺提出的基于約束置信度的魯棒跟蹤算法（CCM），提高了在局部遮擋、光照變化和運(yùn)動模糊等各種因素干擾情況下的魯棒性。

李詩 2018/10/09 17:54

人工智能

ICRA 2018 | 機(jī)器人：我不是藥神，我只是醫(yī)生的小幫手

人工智能在醫(yī)學(xué)的每一步，都是人類生存質(zhì)量提升的一大步。

AI研習(xí)社-譯站 2018/07/10 10:19

人工智能

ICRA 2018 | 強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬水下穩(wěn)定性，潛水體15分鐘學(xué)會規(guī)則

本論文中，我們將要學(xué)習(xí)基于模型值函數(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法。

AI研習(xí)社-譯站 2018/06/25 10:23

機(jī)器人

奔向可控的智能化！無人機(jī)人機(jī)交互的挑戰(zhàn)與前沿 | ICRA 2018

在正舉行的ICRA 2018上，舉行了一場關(guān)于「無人機(jī)人機(jī)交互：挑戰(zhàn)與前沿」的研討會。

趙青暉 2018/05/26 19:25

人工智能

機(jī)器感知、三維點(diǎn)云如何與深度學(xué)習(xí)擦出火花？| ICRA 2018

機(jī)器人需要在這個過程中學(xué)會如何主動感知和控制，深度學(xué)習(xí)的流行也為探索這一問題提供了一種值得借鑒和學(xué)習(xí)的方法。

奕欣 2018/05/22 15:19

業(yè)界

PerceptIn 張哲：SLAM剛剛開始的未來之風(fēng)起獅城｜ICRA 2017

本文為PerceptIn聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO張哲參加今年5月29日至6月3在新加坡舉行的ICRA大會關(guān)于各個種類的SLAM及相關(guān)研究應(yīng)用的看法和思考。

金紅 2017/06/16 15:21

機(jī)器人

PerceptIn 張哲：多傳感器融合將成為SLAM標(biāo)配｜ICRA 2017

今年的ICRA上又有哪些關(guān)于SLAM新的算法和研究出現(xiàn)，對于產(chǎn)業(yè)界又有哪些貢獻(xiàn)。

金紅 2017/06/15 20:02

人工智能

佐治亞理工大學(xué)Ayanna Howard教授：為什么做兒童康復(fù)機(jī)器人意義巨大 | ICRA 2017

Ayanna Howard教授說，今天研究復(fù)健，老了以后自己也能受益。

楊曉凡 2017/06/05 21:37

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