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ICRA 國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議

本專(zhuān)區(qū)系統(tǒng)性收錄 ICRA（國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議）相關(guān)的論文解讀、專(zhuān)家演講及會(huì)議動(dòng)態(tài)等內(nèi)容。ICRA 集中呈現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、抓取操作與人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的年度進(jìn)展。我們關(guān)注技術(shù)背后的工程邏輯與前沿趨勢(shì)，致力于為機(jī)器人研究者與開(kāi)發(fā)者提供一份清晰、直接的信息索引。

熱門(mén)論文熱門(mén)議題高校表現(xiàn) 企業(yè)表現(xiàn) 過(guò)往報(bào)道

機(jī)器人

斯坦福Jeannette Bohg教授：拋棄“人手崇拜”，靈巧手要「解構(gòu)物理」 | ICRA 2026

夾爪端到端再?gòu)?qiáng)，靈巧手也無(wú)可替代。

吳思?jí)?/span> 2026/06/08 10:11

機(jī)器人

普渡大學(xué)Aniket Bera教授：可靠自主機(jī)器人的“安全閥”，藏在“可檢查接口”里 | ICRA 2026

拆掉“溫室”腳手架，讓機(jī)器人直面真實(shí)世界。

吳思?jí)?/span> 2026/06/08 10:08

機(jī)器人

3D 還是 2D？哥大李昀燭：通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型的解藥在“中間地帶” | ICRA 2026

結(jié)合了結(jié)構(gòu)的“結(jié)構(gòu)化世界模型”，完全可以作為一種無(wú)限可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)引擎，扛起大規(guī)模機(jī)器人模型訓(xùn)練與驗(yàn)證的重任

吳思?jí)?/span> 2026/06/08 10:05

機(jī)器人

銀河通用創(chuàng)始人王鶴：具身智能正邁向?qū)俚摹窤lphaGo時(shí)刻」與「ChatGPT時(shí)刻」 | ICRA 2026

具身智能正在敲開(kāi)AGI的大門(mén)，全面引爆屬于通用機(jī)器人的第四次工業(yè)革命。

吳思?jí)?/span> 2026/06/05 18:22

人工智能

波恩大學(xué) Maren Bennewitz 教授：讓機(jī)器人在遮擋世界中主動(dòng)獲取信息 | ICRA 2026

機(jī)器人不能只會(huì)“看見(jiàn)”。

鄭佳美 2026/06/05 18:12

人工智能

MIT Luca Carlone副教授：地圖不夠用，機(jī)器人得「記事」｜ICRA 2026

空間AI正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)地圖向任務(wù)驅(qū)動(dòng)型全局記憶的演進(jìn)。

陳淑瑜 2026/06/05 11:50

人工智能

慕尼黑工大Johannes Betz 教授：時(shí)速300公里的自動(dòng)駕駛超車(chē) ｜ ICRA 2026

大多數(shù)AI賽車(chē)研究停留在仿真里，這輛車(chē)是真的在賽道上撞過(guò)。

陳淑瑜 2026/06/04 15:10

人工智能

UT Austin朱玉可：人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)困局怎么破？答案藏在「數(shù)據(jù)海綿」里｜ICRA 2026

用世界模型生成的虛擬軌跡，其訓(xùn)練價(jià)值幾乎等效于一條真實(shí)物理數(shù)據(jù)。

陳淑瑜 2026/06/04 15:08

人工智能

NUS 喻豪勇教授：外骨骼的輕量化與任務(wù)感知丨ICRA 2026

外骨骼落地，拼的不是更強(qiáng)而是更順手。

鄭佳美 2026/06/03 21:27

業(yè)界

上海交大王賀升教授：從畫(huà)地圖到預(yù)測(cè)未來(lái)，傳統(tǒng) SLAM 正走出靜態(tài)世界 | ICRA 2026

動(dòng)態(tài)、語(yǔ)義、可變性環(huán)境，SLAM 如何從建圖走向預(yù)測(cè)？

梁丙鑒 2026/06/03 16:40

機(jī)器人

ICRA 2026五篇最佳論文Finalist出爐！靈巧手三雄爭(zhēng)霸，Day 1精華全在這｜ICRA 日?qǐng)?bào)

5篇最佳論文Finalist公布，靈巧手賽道全面引爆。

吳思?jí)?/span> 2026/06/03 10:55

機(jī)器人

“優(yōu)化管線”決勝，“數(shù)據(jù)篩選”筑基：從ICRA 2026看世界模型的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

原文作者：公眾號(hào)“焉知機(jī)器人”原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&am

吳思?jí)?/span> 2026/06/02 11:21

機(jī)器人

ICRA 2026 收錄成果：Agentic Fast-Slow Planning打通大模型推理與實(shí)時(shí)控制，讓具身智能更穩(wěn)、更快

AFSP不僅在技術(shù)上打通了“大模型推理→實(shí)時(shí)控制”的關(guān)鍵路徑，也在實(shí)際駕駛?cè)蝿?wù)中同時(shí)做到了更穩(wěn)、更快、更安全。

吳思?jí)?/span> 2026/06/02 10:38

機(jī)器人

ICRA 2026 | 首個(gè) 36 自由度雙臂靈巧操作 VLA 模型，開(kāi)源！

首個(gè)原生面向雙臂雙高自由度（36自由度）靈巧操作的開(kāi)源VLA模型：Dexora，打破此前VLA的形態(tài)壁壘

吳思?jí)?/span> 2026/06/02 10:22

機(jī)器人

ICRA 2026高校論文榜重磅出爐：清華74篇斷層領(lǐng)跑，中國(guó)高校席卷半壁江山

清華74篇斷層第一，中國(guó)11所高校入圍Top 20，VLA賽道論文占比近20%

吳思?jí)?/span> 2026/06/01 17:38

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