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ICRA 國際機器人與自動化會議

本專區(qū)系統(tǒng)性收錄 ICRA（國際機器人與自動化會議）相關(guān)的論文解讀、專家演講及會議動態(tài)等內(nèi)容。ICRA 集中呈現(xiàn)了機器人運動控制、自主導(dǎo)航、抓取操作與人機協(xié)作等領(lǐng)域的年度進展。我們關(guān)注技術(shù)背后的工程邏輯與前沿趨勢，致力于為機器人研究者與開發(fā)者提供一份清晰、直接的信息索引。

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人工智能

CVPR 2026 Workshops & ICRA 2026 WBC：小米機器人團隊問鼎雙料冠軍

小米機器人團隊在 CVPR 2026 和 ICRA 2026 WBC賽道斬獲雙料冠軍，充分彰顯小米機器人團隊在具身智能領(lǐng)域的前沿研發(fā)水平。

陳淑瑜 2026/06/05 18:43

機器人

華人學(xué)者閃耀維也納，胡瑞珍、石冠亞、王曉龍等斬獲ICRA核心大獎 | ICRA 2026

中國學(xué)者的智慧，正在拼湊出現(xiàn)代物理 AI的最完整版圖。

吳思夢 2026/06/05 18:12

機器人

ICRA 2026 現(xiàn)場：中國軍團主導(dǎo)維也納，新銳巨頭混戰(zhàn)具身智能深水區(qū)

史上最大ICRA，中國驚艷世界。

吳思夢 2026/06/05 10:50

機器人

ICRA 2026完美收官！Best Paper雙殺震撼學(xué)界，DirectDriveTech全場388贊摘最佳展品，東大AI新實驗室驚喜成立

ICRA 2026維也納完美落幕

吳思夢 2026/06/05 10:42

人工智能

ICRA 2026十一大專項獎揭曉：36篇入圍，中國學(xué)者殺入超三分之一決賽圈

5088篇投稿創(chuàng)新高，11項專項獎首秀。

陳淑瑜 2026/06/03 15:47

機器人

獨家實拍｜蘇昊旗下機器人全球首次亮相，蘇度科技驚艷 ICRA 2026

無真機數(shù)據(jù)訓(xùn)練的機器人，Zero-shot成功率接近100%。

向欣 2026/06/03 13:45

機器人

ICRA 2026五篇最佳論文Finalist出爐！靈巧手三雄爭霸，Day 1精華全在這｜ICRA 日報

5篇最佳論文Finalist公布，靈巧手賽道全面引爆。

吳思夢 2026/06/03 10:55

機器人

雷峰網(wǎng)現(xiàn)場直擊，ICRA 2026開幕全景解碼！

當VLA大模型撞上物理世界的摩擦力，雷峰網(wǎng)在ICRA 2026見證

吳思夢 2026/06/03 10:01

機器人

“優(yōu)化管線”決勝，“數(shù)據(jù)篩選”筑基：從ICRA 2026看世界模型的技術(shù)發(fā)展趨勢

原文作者：公眾號“焉知機器人”原文鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&am

吳思夢 2026/06/02 11:21

機器人

ICRA 2026 維也納開幕：當多瑙河畔響起“通用物理智能”的樂章

如果說去年的關(guān)鍵詞是“大模型”，那么今年 ICRA 的核心敘事已明確轉(zhuǎn)向 “物理智能”

吳思夢 2026/06/02 10:47

機器人

ICRA 2026 | 首個 36 自由度雙臂靈巧操作 VLA 模型，開源！

首個原生面向雙臂雙高自由度（36自由度）靈巧操作的開源VLA模型：Dexora，打破此前VLA的形態(tài)壁壘

吳思夢 2026/06/02 10:22

機器人

ICRA 2026維也納首日：VLA碾壓全場，靈巧操作產(chǎn)業(yè)化信號爆發(fā)｜ICRA日報

RL4IL Workshop特邀talk，探討如何利用強化學(xué)習(xí)（RL）提升機器人策略在真實世界中的表現(xiàn)

吳思夢 2026/06/02 09:49

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ICRA 2026高校論文榜重磅出爐：清華74篇斷層領(lǐng)跑，中國高校席卷半壁江山

清華74篇斷層第一，中國11所高校入圍Top 20，VLA賽道論文占比近20%

吳思夢 2026/06/01 17:38

機器人

ICRA 2026｜給機器人裝上“駕駛艙”與“任務(wù)大腦”，一體化遙操作平臺破解長時程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難題

模仿學(xué)習(xí)是讓機器人掌握復(fù)雜技能的重要途徑，而高質(zhì)量的遙操作演示數(shù)據(jù)是關(guān)鍵。

吳思夢 2026/06/01 14:57

機器人

已登ICRA 2026，VLA實用化路線徹底殺瘋了！

近期頂會工作來看，VLA正在進入新階段

吳思夢 2026/06/01 14:46

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