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ICRA 國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議

本專(zhuān)區(qū)系統(tǒng)性收錄 ICRA（國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議）相關(guān)的論文解讀、專(zhuān)家演講及會(huì)議動(dòng)態(tài)等內(nèi)容。ICRA 集中呈現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、抓取操作與人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的年度進(jìn)展。我們關(guān)注技術(shù)背后的工程邏輯與前沿趨勢(shì)，致力于為機(jī)器人研究者與開(kāi)發(fā)者提供一份清晰、直接的信息索引。

熱門(mén)論文熱門(mén)議題高校表現(xiàn) 企業(yè)表現(xiàn) 過(guò)往報(bào)道

人工智能

波恩大學(xué) Maren Bennewitz 教授：讓機(jī)器人在遮擋世界中主動(dòng)獲取信息 | ICRA 2026

機(jī)器人不能只會(huì)“看見(jiàn)”。

鄭佳美 2026/06/05 18:12

人工智能

MIT Luca Carlone副教授：地圖不夠用，機(jī)器人得「記事」｜ICRA 2026

空間AI正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)地圖向任務(wù)驅(qū)動(dòng)型全局記憶的演進(jìn)。

陳淑瑜 2026/06/05 11:50

人工智能

慕尼黑工大Johannes Betz 教授：時(shí)速300公里的自動(dòng)駕駛超車(chē) ｜ ICRA 2026

大多數(shù)AI賽車(chē)研究停留在仿真里，這輛車(chē)是真的在賽道上撞過(guò)。

陳淑瑜 2026/06/04 15:10

人工智能

UT Austin朱玉可：人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)困局怎么破？答案藏在「數(shù)據(jù)海綿」里｜ICRA 2026

用世界模型生成的虛擬軌跡，其訓(xùn)練價(jià)值幾乎等效于一條真實(shí)物理數(shù)據(jù)。

陳淑瑜 2026/06/04 15:08

人工智能

NUS 喻豪勇教授：外骨骼的輕量化與任務(wù)感知丨ICRA 2026

外骨骼落地，拼的不是更強(qiáng)而是更順手。

鄭佳美 2026/06/03 21:27

業(yè)界

上海交大王賀升教授：從畫(huà)地圖到預(yù)測(cè)未來(lái)，傳統(tǒng) SLAM 正走出靜態(tài)世界 | ICRA 2026

動(dòng)態(tài)、語(yǔ)義、可變性環(huán)境，SLAM 如何從建圖走向預(yù)測(cè)？

梁丙鑒 2026/06/03 16:40

機(jī)器人

ICRA 2026｜狹窄空間中機(jī)器人主動(dòng)感知與操作

如果機(jī)器人要在狹窄、雜亂、看不清的空間里抓東西，它應(yīng)該怎么“邊看邊動(dòng)”，而不是盲目伸手？

吳思?jí)?/span> 2026/06/01 18:06

機(jī)器人

ICRA 2026高校論文榜重磅出爐：清華74篇斷層領(lǐng)跑，中國(guó)高校席卷半壁江山

清華74篇斷層第一，中國(guó)11所高校入圍Top 20，VLA賽道論文占比近20%

吳思?jí)?/span> 2026/06/01 17:38

機(jī)器人

ICRA 2026 | 像素級(jí)相對(duì) 3D 地圖領(lǐng)航！MASt3R-Nav：打造高精度無(wú)全局重建視覺(jué)導(dǎo)航新范式

傳統(tǒng)機(jī)器人導(dǎo)航依賴嚴(yán)苛的全局三維重建或簡(jiǎn)化成圖像/物體粗粒度表征，丟失精細(xì)幾何細(xì)節(jié)、導(dǎo)航容錯(cuò)率極低。ICRA 2026全新力作MASt3R-Nav另辟蹊徑

吳思?jí)?/span> 2026/06/01 15:19

機(jī)器人

ICRA 2026 | VPP-TC: 基于可行性理論的被動(dòng)力矩安全控制框架

本文提出了 VPP-TC（Viability-Preserving Passive Torque Control）

吳思?jí)?/span> 2026/06/01 15:10

機(jī)器人

ICRA 2026｜給機(jī)器人裝上“駕駛艙”與“任務(wù)大腦”，一體化遙操作平臺(tái)破解長(zhǎng)時(shí)程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行難題

模仿學(xué)習(xí)是讓機(jī)器人掌握復(fù)雜技能的重要途徑，而高質(zhì)量的遙操作演示數(shù)據(jù)是關(guān)鍵。

吳思?jí)?/span> 2026/06/01 14:57

機(jī)器人

已登ICRA 2026，VLA實(shí)用化路線徹底殺瘋了！

近期頂會(huì)工作來(lái)看，VLA正在進(jìn)入新階段

吳思?jí)?/span> 2026/06/01 14:46

機(jī)器人

ICRA 2026 | 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)工作速覽

本系列文章將介紹深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)在本屆會(huì)議上的錄用論文成果

吳思?jí)?/span> 2026/06/01 14:07

機(jī)器人

ICRA 2026｜山西大學(xué)本科生一作：TacTip動(dòng)態(tài)觸覺(jué)流實(shí)現(xiàn)力估計(jì)與力跟蹤

該論文提出的觸覺(jué)流差分法在捕捉細(xì)微接觸變化上的優(yōu)勢(shì)，為高精度力估計(jì)提供了關(guān)鍵視覺(jué)依據(jù)。

吳思?jí)?/span> 2026/05/29 14:37

機(jī)器人

ICRA 2026| 論文評(píng)述Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation

SPRIN-D挑戰(zhàn)賽冠軍系統(tǒng)：巧妙利用高度圖梯度匹配，實(shí)現(xiàn)GNSS拒止長(zhǎng)距離無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航。

吳思?jí)?/span> 2026/05/29 14:28

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