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ICRA 國際機(jī)器人與自動(dòng)化會議

本專區(qū)系統(tǒng)性收錄 ICRA（國際機(jī)器人與自動(dòng)化會議）相關(guān)的論文解讀、專家演講及會議動(dòng)態(tài)等內(nèi)容。ICRA 集中呈現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、抓取操作與人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的年度進(jìn)展。我們關(guān)注技術(shù)背后的工程邏輯與前沿趨勢，致力于為機(jī)器人研究者與開發(fā)者提供一份清晰、直接的信息索引。

熱門論文熱門議題高校表現(xiàn) 企業(yè)表現(xiàn) 過往報(bào)道

機(jī)器人

天機(jī)智能成為ICRA 2026鉑金合作伙伴，新一代Gento人形機(jī)器人即將亮相維也納

Skye定位為面向強(qiáng)化學(xué)習(xí)與具身智能算法研究的人形機(jī)器人開發(fā)平臺，核心設(shè)計(jì)理念是?“小腦就緒”?

吳思夢 2026/05/29 14:05

機(jī)器人

ICRA2026頂會賽事 | REAL-I具身智能挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場賽來襲！全球頂尖高校團(tuán)隊(duì)同臺競技

首屆REAL-I具身智能挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場賽即將開賽！

吳思夢 2026/05/29 13:50

機(jī)器人

高擎Mini Pi plus開源人形機(jī)器人平臺 ICRA 2026全球首發(fā)，有哪些看點(diǎn)？

Mini Pi plus的開源策略并非簡單地掛一個(gè)GitHub鏈接，而是構(gòu)建了分層、全覆蓋的開發(fā)體系

吳思夢 2026/05/29 13:41

機(jī)器人

雷峰網(wǎng)現(xiàn)場直擊：ICRA 2026下周在維也納開幕，中國力量站上C位

4947篇投稿、86個(gè)國家參與、1882篇論文將被接收——這是ICRA歷史上最炸裂的一年。而更讓人興奮的是，中國研究者在這場全球機(jī)器人頂級盛會上，已經(jīng)不只是參與

吳思夢 2026/05/29 11:52

機(jī)器人

ICRA 2026開幕倒計(jì)時(shí)3天，MAPF雙突破、Mini Pi首發(fā)、Waabi四論文即將公布

全球機(jī)器人學(xué)界的預(yù)熱浪潮已然涌來

吳思夢 2026/05/29 10:46

機(jī)器人

ICRA 2025 獲獎(jiǎng)名單出爐，盧策吾、邵林等人獲分類最佳論文獎(jiǎng)

中國機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)在國際學(xué)術(shù)會議上的存在感不斷提高。

林軍 2025/05/30 15:13

機(jī)器人

ICRA 2024 大會主席王志東談具身智能：中國有超越世界的一天丨具身智能十人談

機(jī)器人本體是具身智能實(shí)現(xiàn)突破的瓶頸。

饒舒瑋 2024/05/30 16:06

機(jī)器人

ICRA 2024：「具身智能」熱度飆升，「學(xué)習(xí)」成機(jī)器人行業(yè)共識

導(dǎo)語：在一個(gè)有秩序的領(lǐng)域，大模型也還要再等一等。

賴文昕 2024/05/18 17:55

業(yè)界

唯一中國科技公司！美團(tuán)新研究獲評Robotics頂會ICRA導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳

Robotics頂會ICRA各領(lǐng)域最佳論文出爐！美團(tuán)無人機(jī)團(tuán)隊(duì)摘得導(dǎo)航領(lǐng)域桂冠

嘉嘉 2022/05/30 17:13

人工智能開發(fā)者

ICRA 2017 大會主席陳義明教授專訪：論道機(jī)器人、AI 與工業(yè)之淵源 | CCF-GAIR 2019

機(jī)器人、AI、工業(yè)究竟有何聯(lián)系？

楊鯉萍 2019/07/31 10:35

人工智能學(xué)術(shù)

ICRA2019熱鬧開幕，李飛飛組觸感+視覺自監(jiān)督學(xué)習(xí)機(jī)器人獲最佳論文

豐富，可感，有趣

楊曉凡 2019/05/23 21:56

業(yè)界

普渡大學(xué)鄧新燕副教授蜂鳥機(jī)器人研究即將登上ICRA2019舞臺，同步開源蜂鳥模擬環(huán)境

什么東西能像鳥一樣飛行，還能像昆蟲一樣在空中懸停呢？

肖漫 2019/05/14 19:09

AR/VR

亮風(fēng)臺2D AR算法新突破，奪冠世界權(quán)威評測 | ICRA 2018

亮風(fēng)臺提出的基于約束置信度的魯棒跟蹤算法（CCM），提高了在局部遮擋、光照變化和運(yùn)動(dòng)模糊等各種因素干擾情況下的魯棒性。

李詩 2018/10/09 17:54

人工智能

頂會見聞系列：ICLR 2018 和 ICRA 2018

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)器人控制工程師的會議體驗(yàn)

楊曉凡 2018/08/09 10:03

人工智能

ICRA八大論壇搶先看

ICRA是IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會的旗艦會議，也是機(jī)器人研究人員展示其工作的首要國際論壇。

雪莉?休斯敦 2018/05/28 10:45

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