這次的天津爆炸后，很多人都在說，為什么不讓機器人進去？

代毅就是這個問題的發(fā)問者之一。他在做的是一種特種機器人，主要應用于地下管網(wǎng)的檢測。當然這種事故現(xiàn)場，它同樣可以進去并且發(fā)揮作用。

只能說，國內(nèi)在特種機器人的發(fā)展還比較緩慢。日本在這方面一直還做的不錯，2011年3月11日的日本9.0級大地震中，便大量使用了機器人進行搜救工作，包括地面搜救機器人、空中搜救機器人、水下搜救機器人等海陸空全面涵蓋，特種機器人在這次災難搜救中的表現(xiàn)令世界矚目。

不過，這也恰恰給了代毅一個機會。他說國內(nèi)做這個地下網(wǎng)管檢測機器人的只有寥寥數(shù)家，目前市場開發(fā)率只有不到1%。

2012年留美回國后，代毅有機會參與到與中科院合作的電網(wǎng)檢測項目中，同時也意識到國內(nèi)在地下管網(wǎng)檢測方面的薄弱和蘊含的市場，之后他便開始了智能巡檢機器人的研發(fā)，第一代地下電纜溝檢測機器人在2013年底研發(fā)成功，并于2014年初組建團隊成立公司博銘維智能科技。

代毅形容現(xiàn)在國內(nèi)的地下管網(wǎng)環(huán)境是，空間狹小，電纜橫跨，污泥雜物和障礙物橫生，不適合人類工作。在他看來，機器人代替人類在這種環(huán)境下工作是一種必然的選擇。

他的電纜溝檢測機器人主要分為行走運動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，氣體環(huán)境的分析系統(tǒng)，圖像采集，紅外熱成像，管道三維重建和儀表自動識別等八個部分，在巡檢完后會自動生成巡檢報告單，包括何人何時何地完成了巡檢，以及巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的問題和管道內(nèi)部環(huán)境以及空氣質(zhì)量等情況，在發(fā)現(xiàn)問題的時候，機器人會直接實時地通知相關責任人，把事故隱患降到最低。

談到競爭對手時，代毅表示美國iRobot做的最好。iRobot為全球知名MIT計算器科學與人工智能實驗室技術轉(zhuǎn)移及投資成立的機器人產(chǎn)品與技術專業(yè)研發(fā)公司，于1990年由美國麻省理工學院教授羅德尼·布魯克斯、科林·安格爾和海倫·格雷納創(chuàng)立。iRobot最初主要開發(fā)、生產(chǎn)小型家用機器人，在美國發(fā)動對伊拉克反恐戰(zhàn)爭后，該公司敏銳地嗅到戰(zhàn)爭對小型軍用機器人的巨大需求，遂開始了軍用機器人的開發(fā)。其中最知名的便是PackBot機器人，不僅在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭中執(zhí)行過成千上萬次任務，并幫助美軍以很少的人員傷亡得到很大的軍事勝利，還在2001年9.11恐怖襲擊事件以及日本在地震和海嘯引發(fā)的福島核電站事故中都有不俗的表現(xiàn)。

當然在國內(nèi)，代毅還是很自信地認為自己的團隊在技術上有著很強的核心競爭力。“這個領域涉及到很多東西很多技術”代毅表示自己的機器人很多都是自主研發(fā)，包括控制系統(tǒng)、算法以及結(jié)構(gòu)設計等，其中控制系統(tǒng)和算法也是最難攻克的技術難點。這樣的項目研究不僅比一般服務型機器人花費的周期更長，而且需要各方面的人才，目前他的團隊有20多人，有曾經(jīng)的同學，也有中科院的合作伙伴，大多都是85年前出生。

代毅本身也是一個技術控，從初一便開始自學編程，曾在2010年獲電子科技大學工學碩士學位，“電子科大我們這個專業(yè)是全國第一的”。電子科技大學“機器人隊”初建于2002年，學校專門為他們搭建了一處“秘密基地”，每屆隊員從大一到大三實行 “三年計劃”梯度培養(yǎng)，每年篩選出25人左右組成終極“艦隊”，在各種國內(nèi)國際大賽上，經(jīng)?？梢砸姷剿麄兊纳碛?。

盡管現(xiàn)在增加了一個管理者的身份，但代毅還是一直走在技術前線，也被不少公司邀請過去當技術顧問，不過他說自己已經(jīng)不太想搞技術了，太累了，“像我們這種人能夠在10年后還能在這個行業(yè)保持激情的少之又少，10年之后要不你的公司就不行了，被淘汰了，要不你這個公司就做起來了，不能說做成像蘋果那樣一個偉大的公司，至少是一個不錯的公司，這個時候技術這個領域跟你已經(jīng)沒什么關系，你插不上話了?！彪m然累，但目前來看，這樣的生活仍會持續(xù)一段時間。

目前，他們的第一代地下電纜溝檢測機器人已經(jīng)被投入市場進行試運行，主要面向電力、能源、公安、武警等行業(yè)客戶，二代產(chǎn)品也已經(jīng)進入了測試階段。

既然如此，為什么不轉(zhuǎn)向技術門檻不是那么高的服務類機器人呢，“以后我們會出消費品，現(xiàn)在還不行”，代毅表示5年之后公司可能也會做服務類產(chǎn)品，目前還是先把當前的事做好。

“5年后服務類市場已經(jīng)成熟了，你們再進入會不會有難度？”
“不會，這個還是要看技術?！?/p>

第一代地下電纜溝檢測機器人

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