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從一秒起身的機器人到降本80%的數(shù)據(jù),鹿明機器人破解具身機器人智能化困境

本文作者: 聰聰   2026-01-07 20:41
導語:2026年,頭部算法公司的訓練數(shù)據(jù)規(guī)模必然會突破百萬小時。

雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng))消息,1月7日,具身智能公司鹿明機器人(LUMOS)正式推出 “鹿明FastUMI Pro智研加速計劃”。在學術領域,設立論文獎勵基金,全球研究者使用FastUMI Pro設備產(chǎn)出的學術論文,發(fā)表后將獲得3萬至5萬元人民幣(4000-7000美元)的獎勵。在產(chǎn)業(yè)領域,鹿明贊助ICRA WBCD 2026 雙臂機器人挑戰(zhàn)賽,走向全球頂級競技場,參與制定未來標準。

成立僅一年多,鹿明機器人憑借其獨特的“軟硬協(xié)同”技術路徑和“數(shù)據(jù)驅動”增長模式,以令人矚目的“鹿明速度”推進了機器人技術的實用化與規(guī)?;?。過去一年里,公司不僅成功推出多款性能領先的機器人整機產(chǎn)品,更通過自主研發(fā)的FastUMI Pro數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),將真機數(shù)據(jù)采集效率提升5倍、成本降低80%,為行業(yè)破解了數(shù)據(jù)獲取的“不可能三角”,構建起從硬件、數(shù)據(jù)到模型的全棧能力閉環(huán)。

破解行業(yè)核心痛點:FastUMI Pro定義高質量數(shù)據(jù)采集新標準

具身智能行業(yè)發(fā)展中,海量、高質量的真機交互數(shù)據(jù)是訓練出強大機器人模型的基石。然而,行業(yè)也長期面臨數(shù)據(jù)采集成本高、效率低、不同機器人本體數(shù)據(jù)無法互通的“數(shù)據(jù)孤島”難題。鹿明機器人敏銳地抓住這一核心瓶頸,將突破點放在了數(shù)據(jù)采集的基礎設施上。

公司自主研發(fā)的FastUMI Pro(無本體模仿學習)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),成為鹿明戰(zhàn)略中的關鍵鑰匙。與傳統(tǒng)遙操作采集方式相比,F(xiàn)astUMI Pro通過創(chuàng)新的硬件架構與軟件算法,將單條數(shù)據(jù)采集時間從50秒縮短至10秒,效率提升5倍,同時將綜合成本降至傳統(tǒng)方法的五分之一。更重要的是,該系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)與機器人本體的解耦,可快速適配市場上數(shù)十種不同的機械臂和夾爪,有效打破了數(shù)據(jù)孤島。

鹿明認為,UMI領域的真正門檻并非設備本身,而在于能否采集到“可訓練”的高質量數(shù)據(jù)。市面上許多UMI設備采集的數(shù)據(jù)存在視覺與位姿未對齊、傳感器不同步、軌跡不可復現(xiàn)(replay)等問題,實為無法用于有效訓練模型的“廢數(shù)據(jù)”。對此,鹿明首創(chuàng)了“為模型成功率負責”的系統(tǒng)工程范式,從硬件設計源頭保障數(shù)據(jù)質量。

從一秒起身的機器人到降本80%的數(shù)據(jù),鹿明機器人破解具身機器人智能化困境

鹿明FastUMI Pro精準Replay復雜任務

鹿明推出的量產(chǎn)級產(chǎn)品FastUMI Pro,集成了為UMI場景定制的高性能傳感器,能穩(wěn)定實現(xiàn)60Hz高頻記錄,確保多模態(tài)信息的毫秒級同步。配合鹿明獨創(chuàng)的8道工業(yè)級數(shù)據(jù)質量評估體系,從采集源頭淬煉出“高純度黃金數(shù)據(jù)”,使數(shù)據(jù)有效率從行業(yè)普遍的70%提升至95%,真正支撐起機器人策略模型的穩(wěn)定訓練與迭代。

市場認可了鹿明的實力?,F(xiàn)在,全球具身智能圈內,有超過三分之二的頂尖團隊,正在使用FastUMI Pro。它已經(jīng)從一個創(chuàng)新工具,成為行業(yè)內驗證和開發(fā)UMI能力的 “標配裝備”。

建立百萬小時真機數(shù)據(jù)產(chǎn)能,加速具身智能行業(yè)進化

隨著具身智能Scaling Law的逐漸驗證,具身模型的訓練數(shù)據(jù)規(guī)模成指數(shù)級增長,已經(jīng)成為行業(yè)趨勢。從2024年Pi0模型的1萬小時真機數(shù)據(jù),到2025年Gen-0模型使用的27萬小時UMI數(shù)據(jù)。有業(yè)內人預計,2026年,頭部算法公司的訓練數(shù)據(jù)規(guī)模必然會突破百萬小時。隨著需求的快速增長,具身智能數(shù)據(jù)領域的市場需求必然爆發(fā)。

基于FastUMI Pro數(shù)據(jù)采集方案的領先技術,鹿明機器人從模型訓練角度出發(fā),為客戶提供完整的真機數(shù)據(jù)解決方案,交付的數(shù)據(jù)達到“100%可用于模型訓練”的標準,目前,鹿明機器人正在加速數(shù)據(jù)采集產(chǎn)能的建設,預期2026年實現(xiàn)超過100萬小時的UMI數(shù)據(jù)采集產(chǎn)能。

軟硬結合,推進數(shù)據(jù)智能在產(chǎn)業(yè)場景的規(guī)?;涞?/strong>

鹿明機器人,正通過提供從數(shù)據(jù)采集設備、高質量數(shù)據(jù)集、行業(yè)解決方案到聯(lián)合模型訓練的全棧服務,構建完善的UMI數(shù)據(jù)生態(tài)體系,從一家機器人產(chǎn)品公司,演進為一個以數(shù)據(jù)為紐帶,連接硬件、算法、場景和合作伙伴的生態(tài)平臺,軟硬結合推進數(shù)據(jù)智能在物理世界創(chuàng)造價值,場景合作。

同時,鹿明積極構建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。公司與三菱電機、中遠海運等產(chǎn)業(yè)巨頭達成戰(zhàn)略合作,共同探索工業(yè)場景的智能化解決方案;通過贊助ICRA頂級機器人賽事、設立論文獎勵基金、啟動“智研加速計劃”等方式,推動學術界與產(chǎn)業(yè)界的融合創(chuàng)新。另外,F(xiàn)astUMI Pro數(shù)據(jù)也將被用于物流裝箱和柔性物品操作兩大熱門賽道。從夯實數(shù)據(jù)底層做起,基于產(chǎn)業(yè)伙伴真實場景數(shù)據(jù),聯(lián)合訓練模型,推進產(chǎn)業(yè)場景規(guī)?;涞亍?/p>

從1秒起身的機器人運動極限突破,到數(shù)據(jù)采集成本降低80%的基礎設施革新,鹿明機器人以扎實的軟硬件協(xié)同創(chuàng)新和清晰的數(shù)據(jù)驅動戰(zhàn)略,在具身智能的賽道上跑出了獨特的“鹿明速度”。隨著數(shù)據(jù)產(chǎn)能的不斷擴大與生態(tài)合作的持續(xù)深化,鹿明正朝著其設定的目標穩(wěn)步邁進:讓數(shù)據(jù)不再成為智能發(fā)展的枷鎖,推動通用具身智能的未來早日到來。


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