想要喝上一杯咖啡，何需自己動手?，F(xiàn)在只要下達指令，PR2機器人就會為你沖泡一杯?？的螤柎髮W(xué)的最新研究結(jié)果顯示，用戶可以將機器人變成一個會熟練操作咖啡機的咖啡師，用戶只需要利用自然語言指令就能讓機器人幫你制作一杯拿鐵咖啡，整個制作過程完全自動化。而且關(guān)鍵的一點是，PR2可以做到這一切，即使之前它從未見過咖啡機。

所以說，這項研究最重要的是該機器人能夠自主運行，它使用的是一種直觀推斷的技能，這種技能和人類在生活中一直在依靠的直觀推斷是相同的類型。

毫無意味，每個人的家里肯定都有很多家用電器以及基礎(chǔ)設(shè)施。通過我們?nèi)粘２僮鬟@些設(shè)備或電器，你會固有的熟悉那些旋鈕、開關(guān)和控制桿，以及這些東西是如何控制那些設(shè)施的開啟或關(guān)閉。隨著時間的推移，用戶會形成這方面的知識和經(jīng)驗，所以當(dāng)你下次在一個不熟悉的地方再次看到這些旋鈕或開關(guān)，你就會自行推測這些旋鈕或開關(guān)的真正作用。

在操作咖啡機的這件事情上，PR2會自動標識出能夠被操縱的部件，以及它們的特征，之后會在數(shù)據(jù)庫中搜索這些類似部件是如何進行操作的，最后將這些從數(shù)據(jù)庫中搜索到的資料轉(zhuǎn)換成PR2機器人操作咖啡機的動作。

研究人員計劃將這項研究與康奈爾大學(xué)的Robo Brain 項目進行結(jié)合，這是一個非常好的想法，因為這種強強結(jié)合具有可以使機器人變得更加獨立自主的潛力。今后，我們可以想象這些機器人會在我們還沒有下達指令的時候，就已經(jīng)完成了我們希望它所做的事情。有了這個機器人，布魯斯·韋恩會考慮更換管家嗎。

via ieee

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