大多數(shù)可以攀爬的機(jī)器人，用的是哪些技術(shù)？除了磁鐵，真空這樣的入門(mén)級(jí)，還有靜電。

熱膠

壁虎足底粘性墊

或是微棘刺（microspines）

還有一個(gè)不知道干嘛使的“衣攀爬”（ Clothbot）

不管用什么方法爬，總有掉下來(lái)的危險(xiǎn)，因?yàn)橹亓β?。所以，一般的爬壁機(jī)器人難以走出實(shí)驗(yàn)室、邁向市場(chǎng)，真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)用途。因?yàn)闆](méi)有人愿意冒險(xiǎn)把精致昂貴的傳感器交付給一個(gè)可能“馬失前蹄”的機(jī)器人。

韓國(guó)KAIST實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了一款帶輪子的能爬能飛機(jī)器人，就算遇上險(xiǎn)境，也能迅速飛起來(lái)然后安全著落。

你可能會(huì)問(wèn)：都能飛了，還爬啥，還搞什么輪子??？估計(jì)是因?yàn)槟承┨囟?lèi)型的傳感器需要實(shí)際接觸物體表面，或是出于對(duì)細(xì)節(jié)與穩(wěn)定性的要求。

 via：ieee

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