無(wú)人駕駛汽車的設(shè)計(jì)藍(lán)圖并不是唯一的，某些部件已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)，例如激光雷達(dá)傳感器，只是暫時(shí)還沒有明確的設(shè)計(jì)而已。我們已經(jīng)看到了一些原型，比如英國(guó)的Lutz Pathfinder小車和谷歌的無(wú)人駕駛汽車，但大部分公司仍在試驗(yàn)階段。因此，設(shè)計(jì)和建造一個(gè)漂亮的拱形罩對(duì)于他們來(lái)說(shuō)是毫無(wú)意義的，工程師決定只需將攝像頭放在車頂就行。

現(xiàn)在，一組名為Venturer Consortium的公司，正在建立英國(guó)第一個(gè)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)測(cè)試場(chǎng)地。這個(gè)由Atkins、Fusion Processing和Bristol機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室組成的團(tuán)隊(duì)，使用了一輛名為Bowler Wildcat的汽車進(jìn)行各種測(cè)試，它是在一輛路虎的基礎(chǔ)上改裝的。

汽車前保險(xiǎn)杠上都接滿了感應(yīng)器，不難看出，這是一輛可以負(fù)重的車輛，但它是用來(lái)測(cè)試的，而不是放在陳列室共人們參觀的。

這款汽車是完全自主駕駛式的，配備了遙控開關(guān)。該汽車的車頭和車頂安裝了多個(gè)傳感器，方便研究人員嘗試不同的硬件組合。比如一個(gè)Velodyne LIDAR雷達(dá)傳感器置于車頂，它采用64位的激光分辨率進(jìn)行360度全方位拍攝，其工作原理有點(diǎn)類似雷達(dá)，利用激光反射回傳感器的時(shí)間來(lái)繪制車身周邊環(huán)境。安裝在引擎蓋上的全景照相機(jī)可采集集更多的視覺數(shù)據(jù)，傳輸?shù)接?jì)算機(jī)以便讓汽車保持在正確的航線上，捕捉重要路邊標(biāo)識(shí)。

但是Wildcat的配置可能會(huì)完全改變：

• 在英國(guó)下雨天和霧天很常見，目前有些激光無(wú)法在這種天氣條件下工作，因此可以設(shè)計(jì)雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)這種情況；

• 而軟件研發(fā)和修改方面也會(huì)有改進(jìn)，允許新傳感器和更多類型的數(shù)據(jù)可以彌補(bǔ)硬件的不足。

改良版Wildcat原計(jì)劃在2016年初，在私人道路和公眾道路進(jìn)行測(cè)試，然而，該項(xiàng)目的重點(diǎn)并不是研發(fā)單獨(dú)的自主汽車系統(tǒng)，Venturer Consortium還要負(fù)責(zé)關(guān)注無(wú)人駕駛汽車的保險(xiǎn)問(wèn)題、法律問(wèn)題以及公眾的反應(yīng)和看法。

英國(guó)政府已經(jīng)批準(zhǔn)研究人員進(jìn)行監(jiān)督道路測(cè)試，但是修改交通法規(guī)預(yù)計(jì)至少要到2017年。一旦萬(wàn)事具備，Venturer Consortium 將會(huì)采用一個(gè)由Williams Advanced Engineering設(shè)計(jì)的模擬器來(lái)進(jìn)行測(cè)試。

雷鋒網(wǎng)此前曾介紹過(guò)DigiCar模擬器，這些產(chǎn)品的理念是：在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，人機(jī)交互也會(huì)帶來(lái)一些挑戰(zhàn)，只有通過(guò)試驗(yàn)才能更好地理解人們的行為、反應(yīng)和擔(dān)憂。例如，在路上，很多司機(jī)都會(huì)采取一種非語(yǔ)言交流的方式和其他司機(jī)進(jìn)行交流，譬如一個(gè)眼神，或者閃一下汽車的前燈。如果自駕車輛無(wú)法創(chuàng)建或者讀取這些信號(hào)，那么它們就需要遵守一些特殊的規(guī)則，如它們需要給騎自行車的人騰出更多的行駛空間。

我們可以解決這些問(wèn)題，但是人們必須相信無(wú)人駕駛汽車會(huì)帶來(lái)好處。這一項(xiàng)目真正要做的工作，其實(shí)是測(cè)試公眾對(duì)無(wú)人駕駛汽車的期望，以及它們將如何改善人們的生活。

Bowler Wildcat并不是未來(lái)的無(wú)人駕駛汽車，卻是一個(gè)試驗(yàn)的標(biāo)本，可以推動(dòng)商業(yè)自主駕駛車輛的開發(fā)。加上對(duì)無(wú)人駕駛車輛的法律和保險(xiǎn)問(wèn)題的進(jìn)一步補(bǔ)充，英國(guó)已經(jīng)走在將無(wú)人駕駛車輛變成一種現(xiàn)實(shí)的消費(fèi)的前列。

via engadget

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