雷鋒網(wǎng)·新智駕按：9月14日，在為期三天的MMC智慧出行體驗周活動首日，雷鋒網(wǎng)·新智駕聯(lián)合Mobile Mobility China（MMC）共同舉辦的“智能駕駛的商業(yè)化初探”主題沙龍在上海汽車會展中心如約舉辦。

在頗為國際化的嘉賓陣容中，韓國無人駕駛技術團隊Unmanned Solution是其中之一。早在無人駕駛這個概念還沒有作為任何一個熱詞出現(xiàn)在汽車產(chǎn)業(yè)化舞臺的2008年，Unmanned Solution的團隊就已經(jīng)搭建完成了，現(xiàn)代汽車、三星等韓國大型企業(yè)都是他們的合作伙伴，而在現(xiàn)代汽車最初切入無人駕駛原型車設計時，Unmanned正是前者的方案提供商。

此次，Unmanned Solution 首次來華公開演講并接受雷鋒網(wǎng)·新智駕專訪，本文來自對演講內(nèi)容以及會后專訪的整理編輯。

在今年6月在上海舉辦的CES Asia 2017上，雷鋒網(wǎng)·新智駕首次與韓國無人駕駛整體方案商Unmanned Solution結識。

彼時，Unmanned作為展商在一處不大的展位上密集地展出了一系列無人駕駛車用傳感器和整合方案。這家公司的主要業(yè)務之一，就是在車廠、交通出行企業(yè)的自動駕駛研發(fā)初期，將整體的車輛自動駕駛改裝方案提供給他們。

所以在初見時，很容易將這家公司與知名自動駕駛改裝車賦能者AutonomouStuff聯(lián)系在一起。不過在面對無人駕駛技術商業(yè)化的這條路上，Unmanned Solution的思路有更多的不同。

一、Unmanned Solution是一家怎樣的公司？

Unmanned Solution團隊從2001年開始研究無人駕駛車，2008年正式成立公司。從2008年到目前，Unmanned已經(jīng)為大大小小的企業(yè)改裝超過一百臺汽車，使得傳統(tǒng)汽車具備自動駕駛功能。

Unmanned主要有四部分業(yè)務：

• 第一，無人駕駛研發(fā)以及相關硬件開發(fā)；

• 第二，未來交通工具，包括智能公共交通等方案；

• 第三，農(nóng)業(yè)方面解決方案，包括農(nóng)用機器人、無人機等解決方案；

• 第四，為各種試驗場地，如車輛船舶及飛行器實驗做的研究方案。

公司創(chuàng)立至今，積累了許多行業(yè)伙伴，如韓國現(xiàn)代、三星等企業(yè)都是合作方。同時，Unmanned還包括一些韓國車廠和Tier 1零部件供應商，以及韓國研究機構、大學等。

二、Unmanned無人車技術解析

 

Unmanned對無人車的研發(fā)，主要針對的技術方向是駕駛控制和數(shù)據(jù)融合，其硬件平臺和軟件平臺均由公司自主研發(fā)。

對于一臺普通車輛的自動駕駛改裝，Unmanned研發(fā)了一套名為“By-Wire kit”的套件來實現(xiàn)。如上圖所示，Unmanned對一臺汽車的改裝包括轉向、轉速控制，以及駕駛控制等。方案包括開發(fā)以及高精度地圖的繪制等。Unmanned表示，之前他們還曾與樂視有過合作。

如上圖所示，左邊是Unmanned對傳統(tǒng)車輛通過By-Wire kit套件進行的自動駕駛改裝，右邊是對林肯MKZ通過By-Wire kit進行的自動駕駛改裝。這意味著，不論是對于自動駕駛的明星改裝車型林肯MKZ，還是其他品牌車型，Unmanned的By-Wire kit套件均具有其改裝的適配性。

此外，Unmanned在ADAS上也有開發(fā)實例，通過算法實現(xiàn)了FCW（前方碰撞預警）和LKAS（車道保持輔助）功能。

三、智能公共交通

智能公共交通是Unmanned的第二部分主要業(yè)務，他們的愿景是，在未來交通生活中，能夠最大限度地控制流量，利用公共交通手段提高城市交通效率。為了實現(xiàn)這樣的愿景，他們得出了三種手段。

1、PM（Personal Mobility，個人移動）

2、Shuttle（無人駕駛小巴）

3、PRT（Personal Rapid Transit，個人捷運交通）

其中，PRT相當于無人駕駛公交車，可以實現(xiàn)點對點交通，近期，Unmanned正在研發(fā)這種方案，利用磁鐵導軌的方式進行導航，并輔助以簡單的GPS導航，在園區(qū)等場景實現(xiàn)人員的運輸工作，大大降低了成本。

在整個方案中，Unmanned強調了軟件算法的重要性，規(guī)避了較高成本的高精地圖和高精度定位技術的使用，以此創(chuàng)造可存續(xù)的商業(yè)模式。

上圖是Unmanned現(xiàn)階段正在進行的新都市的無人駕駛小巴（Shuttle）項目，因為對于韓國新都市而言，用無人駕駛方案解決交通問題，對人力需求少，同時相對而言較安全。據(jù)Unmanned透露，該項目將于今年下半年開始試運行，并于明年正式上路。

個人移動工具（PM）方面，Unmanned與韓國一家政府機構合作，開發(fā)可在室內(nèi)和室外同時運作的個人移動工具，室內(nèi)通過天花板上的信標為設備導航，室外通過跟隨技術行動。在Unmanned看來，這種交通工具未來會隨人口老齡化的社會問題加重，而成為必備的便捷交通工具。

四、農(nóng)業(yè)解決方案

Unmanned將智能農(nóng)業(yè)領域看作一塊重要市場。上圖中的農(nóng)機，由Unmanned與韓國一家公司合作研發(fā)，可實現(xiàn)在固定場地內(nèi)的自動作業(yè)，Unmanned在原有車型的基礎上開發(fā)了轉向機構和傳感器機構，基于此，事先在電腦上輸入農(nóng)場中的作業(yè)范圍，繼而實現(xiàn)自動作業(yè)。

此外，Unmanned的無人駕駛方案還用在無人機的智能噴灑上。

五、對話Unmanned Solution CEO文熙昌：看好無人駕駛跨界應用，期待中國市場

*Unmanned Solution創(chuàng)始人兼CEO文熙昌

Q：您從何時起接觸自動駕駛研發(fā)，創(chuàng)辦Unmanned Solution出于怎樣機緣？

A：我在2001年，在研究所從事無人車開發(fā)工作，2008年得到博士學位，這個時候開始創(chuàng)業(yè)。當時國家有一個無人車的國防項目，因為這個項目的機緣，創(chuàng)辦了Unmanned Solution開始做無人車的業(yè)務。

公司創(chuàng)辦之初，主要是做軍營中的無人巡邏車，這個技術與現(xiàn)在的自動駕駛車沒有什么區(qū)別，相當于軍用項目。目前，Unmanned Solution的業(yè)務也比較類似，屬于無人操作方面，如機器人這一類。

Q：目前團隊規(guī)模？

A：大概30多人，主要是開發(fā)人員。

Q：目前在汽車方面的主要業(yè)務是？

A：當時因為軍用的契機切入這個領域后，業(yè)內(nèi)逐漸有了L3、L4、L5的架構分級，我們根據(jù)這個架構來開發(fā)自己的硬件，通過對車輛的改裝，實現(xiàn)車輛的自動駕駛。并非將技術給到車廠，幫他們開發(fā)，而是用我們現(xiàn)有的東西來實現(xiàn)汽車的自動駕駛化。

具體而言，我們獨立研發(fā)了自動駕駛車的控制核心，其中的處理、控制算法以及傳感器數(shù)據(jù)融合等技術均由我們自主研發(fā)。

Q：按照SAE分級，目前你們的技術能達到的自動駕駛等級是？

A：初期直接開發(fā)L4級，之后的幾年，我們又分別做了L2、L3的開發(fā)。目前，汽車改裝領域的技術能達到L3，一些無人化場景能夠達到L4水平。

Q：目前的市場占有率和主要合作伙伴情況如何？

A：通過我們研發(fā)的By-Wire Kit自動駕駛工具，目前在韓國市場占有率達到90%，在中美的市場占比沒有明確的統(tǒng)計。部分合作方包括KT、三星、現(xiàn)代等。

Q：現(xiàn)代汽車自己也在從事自動駕駛研發(fā)，這部分與Unmanned Solution有哪些合作？

A：現(xiàn)代在剛開始做自動駕駛研發(fā)時使用了我們的產(chǎn)品，而后才開始做自己的研發(fā)。

Q：目前Unmanned在自動駕駛商業(yè)化的思路是怎樣的，您認為核心技術實力在于什么？

A：在于對無人駕駛核心技術的掌握，如障礙物判斷、感知、決策，載體包括硬件、軟件等各方面。我們的方案不僅應用在普通的乘用車上，還會在更多未來交通工具上提供方案，為你可想到的交通方式，提供技術支持，帶來未來生活的便利。所以，我們的思路不僅在車上，還有整個系統(tǒng)的優(yōu)化等。

Q：韓國的自動駕駛市場發(fā)展情況如何？從整體上看，您認為韓國與美國的自動駕駛市場環(huán)境有何區(qū)別？

A：目前個人市場還是沒有，主要客戶是政府機構等部門，對ADAS有比較大的需求。例如，韓國政府希望所有長途巴士都加裝AEB系統(tǒng)，避免一些交通事故。

整體上，韓國和美國的自動駕駛市場發(fā)展其實類似，目前大家的注意力非常集中在汽車的自動駕駛研發(fā)上，但事實上，除了汽車以外的許多交通方式都是需要無人駕駛技術的，包括船、公共交通等。所以可以將無人駕駛技術賦能在更多商業(yè)場景中，這是我們的理念。

Q：在韓國，現(xiàn)代汽車的自動駕駛技術實力是否走在最前列？

A：這個問題比較難回答。目前現(xiàn)代汽車的視覺系統(tǒng)使用Mobileye，雷達使用德爾福，激光雷達使用Velodyne，這是一個復雜的多元系統(tǒng)，不能說哪家方案商技術好，這是一個系統(tǒng)化層面的工作。

Q：對中國市場是否感興趣，是否考慮進入中國市場？

A：我們對中國市場非常感興趣，前年開始，我們在中國就有自動駕駛的改裝業(yè)務。未來，希望能夠在中國找到一個很好的合作伙伴一起做這個事情，如果有非常棒的合作伙伴，不管是技術還是人才等方面，我們都會傾注資源做活中國這邊的市場。

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