高精度定位與高精度地圖，已被行業(yè)定義為自動駕駛剛需。然而全場景、高精度、室內外一體化的精準位置感知仍是當下高精度位置服務領域急需解決的技術難點之一。

今年2月份成立的星輿科技，在外界看來是一個比較年輕的公司。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，早在2016年6月，星輿科技背后的團隊已在海格通信組建跨部門研發(fā)團隊。公司成立兩個月后，星輿科技已經(jīng)完成Pre-A近億元融資，星輿科技研發(fā)中心高精度定位首席研究員杜洪偉提到，這是當前北斗高精度位置服務領域最大規(guī)模的融資。

11 月 28 日（周三）晚上 8 點，【大咖Live】第 27 期，我們邀請到星輿科技研發(fā)中心高精度定位首席研究員杜洪偉詳細解析“為什么高精度定位網(wǎng)絡是打造量產(chǎn)高精度地圖的剛需？”。照例，本次分享對雷鋒網(wǎng)新智駕會員免費開放。

本文對整場分享進行了綜合整理，雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕會員可進入【新智駕會員計劃】頁面查看全文實錄。

杜洪偉此次分享圍繞“網(wǎng)-端-云”精準時空體系、精準位置感知——自動駕駛剛需、打造量產(chǎn)高精度地圖離不開高精度定位網(wǎng)幾大方面展開。

星輿科技旨在打造一個“網(wǎng)-端-云”精準時空體系：

• 網(wǎng)，即北斗高精度定位網(wǎng)絡，包括室內及室外高精度定位網(wǎng)；

• 端，即位置計算終端，包括AI 定位終端．物聯(lián)網(wǎng)高精度定位模組、眾包高精度地圖采集終端；
  

• 云，即北斗精準時空云平臺，包括高精度能力開放平臺、高精度位置大數(shù)據(jù)、高精度定位服務、高精度地圖服務。

獨立的終端自身有定位能力，但是精度不夠，一般存在5-20米的誤差。所以星輿科技建立相對應的網(wǎng)和云支撐，從而達到厘米級的高精度定位。

在高精度位置感知方面，星輿科技選擇的是一條多傳感器融合，GNSS+IMU+視覺+偽基站的技術路線。

杜洪偉向雷鋒網(wǎng)新智駕會員表示，任何單一傳感器均無法解決自動駕駛所需的全場景、實時性的高精度定位。例如GNSS在遮擋較嚴重的環(huán)境下定位精度不可靠，IMU的定位會隨著移動距離的加大定位誤差逐漸增加，相機對光線比較敏感。所以星輿科技選擇了多傳感器融合路線：RTK+IMU+視覺+偽基站。

基于衛(wèi)星的RTK技術在絕對坐標系下進行定位，這將在諸多傳感器中發(fā)揮重要作用。杜洪偉提到，視覺、IMU均為相對定位，而自動駕駛需要的是絕對定位能力。

據(jù)了解，北斗三代衛(wèi)星在下個月20號開始用戶體驗測試，到了2020年，北斗三代衛(wèi)星將完成全球組網(wǎng)，屆時可面向全球提供定位服務。實現(xiàn)更大范圍的RTK技術，需在全國范圍內布局GNSS觀測站。

做好RTK技術需依托北斗高精度定位網(wǎng)。杜洪偉多次提到“高精度定位網(wǎng)絡是高精度地圖及自動駕駛不可或缺的一部分?！碑斍靶禽浉呔榷ㄎ痪W(wǎng)絡已覆蓋核心城市，例如北上廣深及全廣東省，其他包括湖南、河北等國內主要區(qū)域的32個城市，未來一年內將覆蓋全國主要地區(qū)。

目前星輿高精度地圖解決方案已成型，并依賴以下四大核心技術形成自身優(yōu)勢：

• 借助星輿高精度定位網(wǎng)絡強大定位能力

• 集成自有 A I 定位技術的高精度地圖采集終端

• 云端地圖實時采集和更新，星輿目前已有自動化的地圖生產(chǎn)平臺

• 采用“機器視覺+ RTK + IMU "技術，并融合至終端。

聚焦于室內外一體化的北斗高精度定位網(wǎng)絡運營和高精度地圖、研發(fā)AI定位技術和終端、構建高精度位置服務云平臺，星輿希冀將高精度位置感知服務做得更好。

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