雷鋒網(wǎng)新智駕按：作為全球知名的汽車一級供應(yīng)商，博世是汽車底盤控制技術(shù)毋庸置疑是非常具備權(quán)威性的。在近日舉行的 2018 年電動(dòng)汽車百人會(huì)上，博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁陳黎明受邀發(fā)表演講，分享了博世在智能汽車方面的嘗試與探索。

雷鋒網(wǎng)新智駕根據(jù)其演講內(nèi)容進(jìn)行了不改變原意的編輯。

不管是汽車工業(yè)的發(fā)展還是未來出行的發(fā)展，自動(dòng)駕駛都是非常重要的組成部分。今天跟大家分享一下自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn)和博世在這方面最新的一些研究成果。

談到自動(dòng)駕駛，首先是系統(tǒng)取代駕駛者的感知，包括對周邊環(huán)境的感知，知道自身在什么地方，接下來應(yīng)該干什么；其次，對采集的所有的信息進(jìn)行分析、決策，然后進(jìn)行下一步動(dòng)作。先是取代大腦，然后是手和腳，將人們從無聊的駕駛中解脫出來。

如大家所知，目前自動(dòng)駕駛等級分為：

• 0 級全部靠人來做；
  

• 1 級是 ACC、AEB，可以把腳一定程度地解放出來，還是需要手的；

• 2 級，已經(jīng)有一些產(chǎn)品推出，把手腳同時(shí)解放出來，但需要人眼對周邊進(jìn)行觀察和判斷；

• 3 級，把眼睛也解放出來，駕駛員可以在車?yán)锔梢恍﹦e的事情，當(dāng)系統(tǒng)失效時(shí)，允許駕駛員接管，有一定的延遲；

• 4 級到 5 級，駕駛員基本可以高枕無憂。

從 2 級到 3 級，不是簡單數(shù)字的變化，是質(zhì)的變化，其中最大的是駕駛責(zé)任的變化。3 級以下都是駕駛員對整個(gè)駕駛負(fù)責(zé)，到了 3 級以上就是系統(tǒng)對整個(gè)駕駛負(fù)責(zé)，這是非常革命性的變化，這對自動(dòng)駕駛提出了非常大的挑戰(zhàn)。

我們知道，汽車上的所有機(jī)械元件都有失效的時(shí)候，意外出現(xiàn)時(shí)如何應(yīng)對、如何處理？這是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域到目前都沒有完全解決的問題。

目前階段，2 級自動(dòng)駕駛情況下，功能失效了車輛可以停下來；3 級以上失效時(shí)需要車輛能自己運(yùn)行。

基于這樣的要求，對整個(gè)控制系統(tǒng)，包括傳感器、執(zhí)行器、控制器、電源、通訊等都要有冗余設(shè)計(jì)，就像飛機(jī)一樣，一套系統(tǒng)失效了，另外一套還能夠接管過去。

實(shí)際上，自動(dòng)駕駛最根本的還是解決將乘員安全地從 A 移動(dòng)到 B 的問題。

自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑

自動(dòng)駕駛時(shí)代，最終對車輛有需求的用戶有兩大類：

• 私家車用戶，哪怕實(shí)現(xiàn)了無人駕駛，還是有很多人就喜歡車，因?yàn)檐噷芏嗳藖碚f是很時(shí)尚的玩具，有駕駛的樂趣；

• 共享，包括出租車企業(yè)、滴滴這樣的出行服務(wù)提供商。

兩條路徑是不同的終端，客戶要求不一樣。

對于私家車來講，一般按照漸進(jìn)路線在發(fā)展，就是 1、2、3 級這樣走；對于出行運(yùn)營商來講，需要的實(shí)際上是車這樣的運(yùn)載機(jī)器人，能夠在沒有駕駛員的情況下 24 小時(shí)運(yùn)營。

基本現(xiàn)在所有造車企業(yè)都是沿著漸進(jìn)路線在走，而滴滴、Uber 這種出行運(yùn)營商則是奔向 4 級、5 級。

不管是哪一個(gè)路徑，大家遇到的問題都是一樣的。面臨的主要挑戰(zhàn)有兩方面：1、政府需要幫助解決；2、技術(shù)層面。技術(shù)層面需要企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)等開發(fā)新的產(chǎn)品，解決這些技術(shù)問題；而法規(guī)方面必須要有政府的支持。

自動(dòng)駕駛測試法規(guī)發(fā)展

美國最早開始允許自動(dòng)駕駛上路，也是做得最快、最激進(jìn)的。在日本、法國、英國、新加坡等地也允許自動(dòng)駕駛汽車上路。之后美國推出關(guān)于自動(dòng)駕駛的指導(dǎo)方針，眾議院、上議院、下議院都有一些法案，對于如何管理車的運(yùn)營，在開發(fā)、測試階段如何保證安全。這方面德國在做，日本也有一些。

目前從幾個(gè)主要國家來看，中國還比較慢。

工信部在做這些方面的研究和準(zhǔn)備，但目前還沒有出臺(tái)。最早是北京的，現(xiàn)在在試運(yùn)行，但其他多數(shù)地區(qū)還沒有這方面相應(yīng)的法規(guī)或指導(dǎo)意見來規(guī)范自動(dòng)駕駛的測試。希望政府能夠在這方面給予一些支持，盡快出臺(tái)政策。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展

自動(dòng)駕駛是一個(gè)全面的系統(tǒng)控制問題。

車上有發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，有變速箱控制系統(tǒng)，有 ABS、ESP、安全氣囊等控制系統(tǒng)，以前基本是各做各的，到了自動(dòng)駕駛以后，要把所有的系統(tǒng)全部網(wǎng)絡(luò)化，形成一個(gè)大系統(tǒng)，對整個(gè)大系統(tǒng)進(jìn)行綜合的控制。這是汽車工業(yè)以來最具有挑戰(zhàn)、最復(fù)雜的一個(gè)系統(tǒng)控制問題，牽涉到方方面面的挑戰(zhàn)。

現(xiàn)在感知方面比較熱，傳統(tǒng)感知方法在新的復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中無法發(fā)揮作用，建立不了物理模型，這時(shí)候人工智能剛好有了突破，在這方面有非常好的應(yīng)用。

但是也要看到，雖然人工智能很強(qiáng)大，能解決很多問題，但是要落地，要在車載計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)其功能，到目前為止還是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)計(jì)算量相當(dāng)大，如何能夠落地？如何能夠把所有數(shù)據(jù)融合？要把所有傳感器全部融合起來，準(zhǔn)確判斷周圍環(huán)境，而且還要同時(shí)協(xié)調(diào)所有控制器達(dá)到最佳安全的控制狀態(tài)，注定它是一個(gè)非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

現(xiàn)在大家談得比較多的還是感知、思考、行動(dòng)，沒有談的是最后怎么有一個(gè)好的系統(tǒng)架構(gòu)——電機(jī)架構(gòu)、功能架構(gòu)、軟件架構(gòu)，怎么最優(yōu)地去支持冗余，支持整個(gè)軟件，這些都是非常重要的部分。

此外，系統(tǒng)集成了，如果沒有驗(yàn)證、沒有釋放，前面談的都是 Demo，還是沒有辦法放到路上去。這塊目前沒有答案，特別是在人工智能算法加入到自動(dòng)駕駛里以后，如何驗(yàn)證這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在還是一個(gè)開放性的話題。

博世自動(dòng)駕駛解決方案

博世作為一個(gè)汽車零部件供應(yīng)商，在主被動(dòng)安全、ADAS、自動(dòng)駕駛方面提供相應(yīng)的傳感器，包括攝像頭、中長距雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，此外，還有制動(dòng)系統(tǒng)、智能助力器和 ESP 等產(chǎn)品。

博世有 40 多年汽車軟件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括控制、各個(gè)方面軟件的集成和驗(yàn)證、釋放。還有系統(tǒng)安全，這塊也非常重要，現(xiàn)在很多車載安全系統(tǒng)都用博世的解決方案?；谶@些，我們可以提供自動(dòng)駕駛功能、自動(dòng)泊車功能。

以下是博世在自動(dòng)駕駛方面的最新研究成果：

目前，博世所謂下一代雷達(dá)正在研發(fā)中，距離會(huì)進(jìn)一步增加，視角會(huì)從 90° 到 100°，帶寬從 1G 到 1.5G ，角分辨率進(jìn)一步增加。整個(gè)雷達(dá)做得更薄、耗能更低、更易于安裝，同時(shí)主要針對自動(dòng)駕駛方向來設(shè)計(jì)，可以在復(fù)雜場景下識別更多目標(biāo)，更準(zhǔn)確地測量速度和距離。

博世新一代多功能攝像頭和立體攝像頭，像素提升至 200 萬，視場角也翻倍了，其中集成了人工智能、深度學(xué)習(xí)算法，還有紋理識別與密集光流法。

我們把最先進(jìn)、最好的東西集成在一起，使得其能最有效地解決問題，同時(shí)所有這些算法都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在了車規(guī)級芯片上。

而在自動(dòng)泊車方面，博世有最新一代的超聲波傳感器，這也為低速自動(dòng)駕駛提供了很好的支撐。

此外，定位技術(shù)也是博世自動(dòng)駕駛布局中非常重要的部分。

有了高精地圖，如果不能知道自己準(zhǔn)確在什么位置，實(shí)際上也沒有辦法進(jìn)行下一步操作。博世再定位方面有兩大主要解決方案：

• GPS+修正，我們有一個(gè)VMPS（車輛運(yùn)動(dòng)位置傳感器）產(chǎn)品；

• 通過道路特征進(jìn)行定位。去年4月份，我們與高德、百度、四維圖新進(jìn)行戰(zhàn)略合作，開發(fā)基于雷達(dá)和攝像頭的定位技術(shù)。

基于雷達(dá)和攝像頭的道路特征定位技術(shù)，我們在過去幾個(gè)月時(shí)間里進(jìn)行了很多測試，目前精度達(dá)到 10cm 的級別。在高速路、城市道路，甚至在隧道里，定位效果都非常好。

總結(jié)起來，博世自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑是從簡單到復(fù)雜，從小范圍到大范圍，一步一步實(shí)現(xiàn)。

PS：過去 10 個(gè)月，雷鋒網(wǎng)團(tuán)隊(duì)在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜訪數(shù)百家智能駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過了一手采訪、調(diào)研和親身體驗(yàn)，并用 2 個(gè)月時(shí)間梳理和篩選了 13 個(gè)關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域近 100 家智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵技術(shù)公司，《中美智能駕駛白皮書》最終成稿。

我們希望通過這份白皮書向你全方位展現(xiàn)中美智能駕駛的市場現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)發(fā)展及落地情況，幫你深入了解產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，提前看到未來 3 到 5 年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)細(xì)分環(huán)節(jié)可能產(chǎn)生的機(jī)會(huì)和趨勢。

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