激光雷達(dá)作為目前業(yè)界廣為認(rèn)為的無(wú)人駕駛必要傳感器之一，也吸引著很多資本的目光。激光雷達(dá)也迎來(lái)了行業(yè)的下半場(chǎng)，越來(lái)越多的企業(yè)走向了拼量產(chǎn)拼落地的階段。

身在激光雷達(dá)旋渦當(dāng)中的鐳神智能，在打響軍備競(jìng)爭(zhēng)的前夜，鐳神敲定了近億元人民幣的B輪融資，由達(dá)晨創(chuàng)投領(lǐng)投，天津仁愛(ài)智匯、上海易津資本、深圳市嘉信元德股權(quán)投資基金、獨(dú)立投資人粟昱跟投。

鐳神智能對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕說(shuō)，本輪融資將主要用于廠房的擴(kuò)建，全面量產(chǎn)16線、32線、48線激光雷達(dá)；此外將一步加強(qiáng)固態(tài)及遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)的技術(shù)研發(fā)，擴(kuò)建團(tuán)隊(duì)。

邁向深水區(qū): 自研自動(dòng)駕駛解決方案

創(chuàng)立于2015年的鐳神智能，在正式步入車載激光雷達(dá)市場(chǎng)前，鐳神智能也有三角法雷達(dá)、TOF系列激光雷達(dá)等用于機(jī)器人、AGV等的激光雷達(dá)。鐳神CEO胡小波對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕表示因?yàn)樵谌欠す饫走_(dá)和TOF單線激光雷達(dá)的技術(shù)積累，使得鐳神的16線機(jī)械式激光雷達(dá)量產(chǎn)過(guò)程非常順利，從研發(fā)到自動(dòng)化產(chǎn)線的建立只用了6個(gè)月的時(shí)間。2018年的下半年，對(duì)于鐳神而言，肩負(fù)著非常多的任務(wù)，推出一系列MEMS和FLASH固態(tài)激光雷達(dá)樣機(jī)；另外48線的激光雷達(dá)也將于今年5月份面世。 

一直以來(lái)，鐳神習(xí)慣于多管齊下的操作手法。因此現(xiàn)階段在抓緊激光雷達(dá)生產(chǎn)的同時(shí)，鐳神也在抓緊做另一個(gè)事情——自動(dòng)駕駛解決方案。

雷鋒網(wǎng)新智駕注：鐳神自動(dòng)駕駛方案示意圖

據(jù)鐳神智能跟雷鋒網(wǎng)新智駕介紹，鐳神主要采用單線和多線激光雷達(dá)加攝像頭和毫米波雷達(dá)對(duì)車子周邊的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)感知，實(shí)現(xiàn)多傳感器功能互補(bǔ)。通過(guò)數(shù)據(jù)融合算法處理提取出道路的車道線信息、障礙物屬性以及障礙物運(yùn)行狀態(tài)信息，綜合分析出預(yù)警信息提醒駕駛員對(duì)車輛做出相應(yīng)的控制，保證車輛安全行駛。

此外，鐳神智能跟雷鋒網(wǎng)新智駕透露：鐳神在視覺(jué)跟激光雷達(dá)融合這一塊有比較深厚的積累，事實(shí)上鐳神早在將近一年半前就開(kāi)始啟動(dòng)對(duì)于自動(dòng)駕駛方案的研究，目前已經(jīng)融合方案已經(jīng)在奧迪Q5上進(jìn)行測(cè)試。

以下為鐳神自動(dòng)駕駛的多傳感器融合視頻以及ADAS高速公路測(cè)試效果視頻：

視頻備注：?jiǎn)尉€雷達(dá)融合攝像頭的算法測(cè)試，左側(cè)是雷達(dá)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)和攝像頭原始圖像數(shù)據(jù)，右側(cè)下方是融合后結(jié)果；識(shí)別出車道線、車輛、并對(duì)正前方目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，偏離車道時(shí)給出預(yù)警，結(jié)合自車車速前方距離過(guò)近時(shí)給出預(yù)警。

視頻備注：左邊是雷達(dá)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，右邊是同步融合的視頻圖像；右邊藍(lán)色線豎線是雷達(dá)檢測(cè)的道路邊沿（只對(duì)邊沿以內(nèi)障礙物做檢測(cè)）；右邊紅色的點(diǎn)線是雷達(dá)掃描的障礙物，右邊綠色的橫點(diǎn)線是雷達(dá)檢測(cè)的道路可行駛區(qū)域，右邊黃色的框是雷達(dá)檢測(cè)的障礙物；右邊藍(lán)色的框是攝像頭檢測(cè)的車輛，  右邊綠色豎線是攝像頭檢測(cè)的車道線。圖像中左下角是車輛中心距離左邊車道線的距離，右下角是車輛中心距離右邊車道線的距離。

對(duì)于為什么花這么多的力氣去進(jìn)行自動(dòng)駕駛解決方案的開(kāi)發(fā)，胡小波認(rèn)為，給予廠家好的配套設(shè)置非常重要。胡小波向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹，鐳神自研的這套自動(dòng)駕駛解決方案，正在由不同產(chǎn)家生產(chǎn)的毫米波雷達(dá)、相機(jī)之間相互串?dāng)_的難題。目前鐳神已經(jīng)陜汽、東風(fēng)初步達(dá)成了合作。

關(guān)于未來(lái)的規(guī)劃

除了在技術(shù)上進(jìn)行儲(chǔ)備和突破以外，制造業(yè)出身的胡小波依然非常看重公司的造血能力。據(jù)鐳神智能對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕說(shuō)，目前三角法激光雷達(dá)、TOF單線激光雷達(dá)都是鐳神的收入大頭，可達(dá)上千萬(wàn)。因此，在現(xiàn)階段鐳神依舊非常重視三角法激光雷達(dá)、TOF單線激光雷達(dá)這兩條產(chǎn)線。

一只腳扎根收入的領(lǐng)域，一只腳邁向廣闊的未來(lái)。胡小波跟雷鋒網(wǎng)新智駕透露：車載激光雷達(dá)是鐳神的發(fā)展重心，鐳神產(chǎn)線的規(guī)模亦按照16線占70%，32線的估計(jì)占20%，然后48線占10%等設(shè)置。此外，未來(lái)鐳神的16線雷達(dá)尺寸會(huì)變小，因?yàn)樵瓉?lái)16線的雷達(dá)是按照48線設(shè)計(jì)，因此有進(jìn)一步壓縮的成本的空間。

汽車行業(yè)正在經(jīng)歷風(fēng)云激蕩的時(shí)刻，變革成為了汽車行業(yè)上中下游的關(guān)鍵詞。對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)講，路還非常長(zhǎng)遠(yuǎn)，走完全程需要耐力與恒心。

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