智能駕駛正從“能用”走向“好用”，由“商業(yè)化突破”邁向“規(guī)?；占啊?。在這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，12月8日，以“向高同行”為主題的2025首屆地平線(xiàn)技術(shù)生態(tài)大會(huì)（Horizon Together 2025）在深圳召開(kāi)。

會(huì)上，福瑞泰克董事長(zhǎng)兼CEO張林博士發(fā)表演講，用技術(shù)細(xì)節(jié)與產(chǎn)業(yè)洞察，解碼中國(guó)自主Tier1 如何加速全場(chǎng)景輔助駕駛量產(chǎn)普及。這家國(guó)內(nèi)L2級(jí)自動(dòng)駕駛自主品牌第一、與地平線(xiàn)六年協(xié)同完成全棧布局的本土Tier1，憑借ADC25城市NOA方案“7.5個(gè)月量產(chǎn)”的行業(yè)新紀(jì)錄，為全球產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)了中國(guó)智能駕駛生態(tài)從技術(shù)追趕到創(chuàng)新引領(lǐng)的實(shí)踐范本。

以下為張林博士的現(xiàn)場(chǎng)演講正文內(nèi)容：   

張林：各位嘉賓、各位媒體朋友、各位領(lǐng)導(dǎo)，大家下午好！我是福瑞泰克的張林。非常榮幸在年末這樣一個(gè)重要的日子，參加地平線(xiàn)技術(shù)生態(tài)大會(huì)，也借此機(jī)會(huì)跟大家匯報(bào)一下福瑞泰克過(guò)去幾年在智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，尤其和地平線(xiàn)緊密合作、共同開(kāi)拓中國(guó)智能駕駛市場(chǎng)的相關(guān)情況。

首先，花幾分鐘給大家介紹一下福瑞泰克的基本情況。公司成立于 2016 年年底，根據(jù)第三方市場(chǎng)報(bào)告，福瑞泰克在 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已成為國(guó)內(nèi)自主品牌第一。我們跟超過(guò) 50 家主機(jī)廠有深入合作，累計(jì)定點(diǎn)項(xiàng)目超過(guò) 380 個(gè)，已有 300 多款車(chē)型搭載了福瑞泰克的系統(tǒng)。福瑞泰克目前有 800 名左右員工，其中 70% 是研發(fā)人員。公司在杭州、上海、烏鎮(zhèn)、成都設(shè)有研發(fā)中心，在烏鎮(zhèn)我們有一個(gè)現(xiàn)代化的智能制造基地，可生產(chǎn)全系列產(chǎn)品；同時(shí)配備了優(yōu)質(zhì)的測(cè)試跑道和場(chǎng)地，我們所有法規(guī)相關(guān)、CNCAP 相關(guān)的測(cè)試，都能在工廠附近的測(cè)試場(chǎng)地完成。

另一方面，福瑞泰克作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛解決方案系統(tǒng)供應(yīng)商。除了開(kāi)發(fā)算法、軟件，我們還形成了完整的智能駕駛產(chǎn)品矩陣，包括前視智能化一體機(jī)、毫米波雷達(dá)、攝像頭模組，以及作為汽車(chē)大腦的中央控制器。通過(guò)過(guò)去幾年的努力，我們構(gòu)建了完整的產(chǎn)品矩陣，這讓我們具備了軟件和硬件全棧式一體化能力，能夠以更快的速度、更優(yōu)的成本、更高的效率交付系統(tǒng)解決方案，讓主機(jī)廠客戶(hù)，能更快、更迅速、更高效地用上我們的解決方案。

剛剛前面很多嘉賓都分享過(guò)，在智能化趨勢(shì)下，L2 級(jí)別的滲透率已經(jīng)非常高了。過(guò)去幾年，我們也看到高速 NOA 和城市 NOA 的市場(chǎng)滲透率在飛快增長(zhǎng) —— 這一點(diǎn)，從福瑞泰克過(guò)去一年的變化中也能明顯體現(xiàn)：我們對(duì)比了 2025 年上半年與 2024 年上半年的業(yè)績(jī)，福瑞泰克在各細(xì)分市場(chǎng)的解決方案增長(zhǎng)速度非常快，尤其突出的是 FT Ultra 系列，特別是滿(mǎn)足高速 NOA 和城市 NOA 的解決方案，不僅銷(xiāo)量在增長(zhǎng)，單車(chē)價(jià)值也在迅速提升，這讓我們的營(yíng)收實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)。

取得這樣的成績(jī)，一個(gè)關(guān)鍵因素是在整整六年前，我們決定與地平線(xiàn)開(kāi)展深入戰(zhàn)略合作。這里放的照片是 2019 年 11 月 19 日拍的，那時(shí)候我的兩鬢頭發(fā)還沒(méi)有這么白，余博士頭上的頭發(fā)也更加郁郁蔥蔥。六年以來(lái)，雙方團(tuán)隊(duì)緊密合作，加速了全民智行時(shí)代的到來(lái)：從 2019 年簽約，到 2021 年第一代前視一體機(jī)產(chǎn)品落地，2022 年第一代高速 NOA 產(chǎn)品量產(chǎn)，再到今年（2025年）地平線(xiàn)征程6M 城市 NOA 順利量產(chǎn)，每一步都非常不容易。就像剛才博世吳總說(shuō)的，做智駕確實(shí)非常辛苦，這份辛苦也體現(xiàn)在我們的“加速折舊”上。

我還記得 2019 年簽約時(shí)的場(chǎng)景，我跟余博士達(dá)成了一個(gè)共識(shí)：當(dāng)時(shí)芯片領(lǐng)域有英偉達(dá)的巨大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，Tier1 行業(yè)里則有 ABCD，就是Autoliv、Bosch、Continental和安波福。我跟余博士說(shuō)，未來(lái)五到十年后，我相信如果有它們?cè)?，?dāng)然大家可以看到現(xiàn)在博世在中國(guó)也發(fā)展得非常好，但那時(shí)候我們堅(jiān)信，除了 ABCD、除了英偉達(dá)，一定會(huì)有 F+H，也就是福瑞泰克和地平線(xiàn)。今天，六年過(guò)去了，我們確實(shí)一起在中國(guó)市場(chǎng)取得了非常迅速的增長(zhǎng)。

這張圖是我們合作成果的很好數(shù)據(jù)化呈現(xiàn)：2022 年，我們的合作剛進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)，搭載地平線(xiàn)芯片的產(chǎn)品出貨量大概 20 多萬(wàn)；到今年，全年數(shù)據(jù)即將出爐，過(guò)去四年的累計(jì)增長(zhǎng)速度非常顯著。尤其是今年，不僅征程2、征程3 芯片的搭載量會(huì)突破百萬(wàn)，征程6 系列芯片的搭載車(chē)型也相當(dāng)多。這一方面體現(xiàn)了福瑞泰克與地平線(xiàn)的深入合作，讓我們能快速在市場(chǎng)上與 ABCD、博世這樣的企業(yè)同場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)；另一方面也反映了整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的趨勢(shì) ——L2 已幾乎接近標(biāo)配，城市 NOA 也逐漸成為全民智駕時(shí)代的未來(lái)標(biāo)配，同時(shí)自主 Tier1、自主芯片在中國(guó)市場(chǎng)的成長(zhǎng)和滲透率也在快速提升。

所以，我們認(rèn)為與地平線(xiàn)的合作是 1+1 大于 2。我們非常認(rèn)可、也喜歡與地平線(xiàn)合作 —— 早上余博士也提到，他們的 BPU 架構(gòu)不斷升級(jí)，從納什到黎曼；福瑞泰克也在加深自身的系統(tǒng)化能力、平臺(tái)化能力，憑借我們?cè)趥鞲衅?、控制器、算法和軟件架?gòu)方面的優(yōu)勢(shì)，快速打造系統(tǒng)解決方案，為主機(jī)廠、為終端客戶(hù)提供最好的產(chǎn)品。

在這里，我隆重介紹一下我們的 ADC25 城市 NOA 破局者方案。今年 4 月上海車(chē)展，我們就宣布了這款基于地平線(xiàn)征程6M 的解決方案。到目前為止，我們非常驕傲地告訴大家，這是福瑞泰克發(fā)展史上的重大里程碑，核心亮點(diǎn)體現(xiàn)在幾個(gè)方面：最關(guān)鍵的是它的效率，從項(xiàng)目定點(diǎn)到第一輛車(chē)量產(chǎn)，我們只用了 7.5 個(gè)月，這在整個(gè)行業(yè)里相信也是創(chuàng)紀(jì)錄的速度，后面我會(huì)分享為什么能做到這一點(diǎn)；同時(shí)，基于這個(gè)解決方案，我們已經(jīng)獲得了 20 多個(gè)車(chē)型的訂單，其中 4 到 5 款車(chē)型已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)。這些車(chē)型每天行駛在中國(guó)大大小小的城市道路、高架、高速以及鄉(xiāng)村小路上，每天都會(huì)產(chǎn)生百萬(wàn)公里級(jí)別的數(shù)據(jù)?；谶@些數(shù)據(jù)，我們又能不斷迭代、升級(jí)算法，讓客戶(hù)獲得更好的駕乘體驗(yàn)。

福瑞泰克的邏輯是：自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要想做得更好，同時(shí)保證效率、交付速度、質(zhì)量和安全，我們內(nèi)部確定了一套架構(gòu)，稱(chēng)為 “ODIN 數(shù)智底座”。它以 AI 為底座，實(shí)現(xiàn)軟硬件結(jié)合的解決方案，包括四大支柱：一是硬件感知層 —— 攝像頭、毫米波雷達(dá)，我常把它們比作智能駕駛的 “千里眼” 和 “順風(fēng)耳”；二是自動(dòng)駕駛控制器，好比人的 “大腦”；三是算法與數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓系統(tǒng)具備 “思維能力” 和持續(xù)迭代的 “造血能力”；除此之外，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們也積極擁抱 AI 帶來(lái)的效率提升 —— 無(wú)論是研發(fā)、質(zhì)量管理、生產(chǎn)制造，甚至 HR 環(huán)節(jié)，都融入了 AI 技術(shù)，這讓福瑞泰克在行業(yè)中更具競(jìng)爭(zhēng)力。

在這里，我再隆重介紹一下我們的第二代 4D 成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。我們的第一代 4D 毫米波雷達(dá)于 2022 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，是國(guó)內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn) 4D 成像毫米波雷達(dá)車(chē)載搭載的企業(yè)。在此基礎(chǔ)上，我們今年推出了第二代產(chǎn)品，已經(jīng)獲得頭部車(chē)企平臺(tái)化多車(chē)型的定點(diǎn)。隨著中國(guó)組合駕駛法規(guī)即將發(fā)布，4D 成像毫米波雷達(dá)將會(huì)成為標(biāo)配。我們這款第二代產(chǎn)品搭載了八發(fā)八收一體化芯片，采用波導(dǎo)天線(xiàn)，具備更好的信噪比；同時(shí)，它的探測(cè)距離更遠(yuǎn)、對(duì)大小目標(biāo)的分辨能力更強(qiáng)，還能針對(duì)高速、低速等不同駕駛場(chǎng)景，采用不同的射頻策略 —— 高速場(chǎng)景看得遠(yuǎn)，城市場(chǎng)景看得廣，且顆粒度更小。智能駕駛的核心是更安全、更可靠，4D 成像毫米波雷達(dá)恰恰是視覺(jué)傳感器的有力補(bǔ)充，能讓讓消費(fèi)者、讓終端用戶(hù)感到更安全、更放心。

另一方面，軟件定義汽車(chē)的趨勢(shì)下，汽車(chē)的核心價(jià)值逐漸通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)。在軟件架構(gòu)中，除了前面提到的一段式、兩段式或未來(lái)的 VLA，軟件中間件也至關(guān)重要 —— 它起到承上啟下的作用，一方面適配不斷演進(jìn)、擴(kuò)展的上層應(yīng)用，另一方面也能很好地兼容底層不同的芯片、不同的電子電器架構(gòu)。

福瑞泰克很早就是整個(gè)Autosar組織的委員，隨著 Autosar 21、22、23、24、25 等版本的更新，福瑞泰克的 FTZen 中間件也在不斷演進(jìn)，從 1.0、2.0 發(fā)展到現(xiàn)在的 4.0 架構(gòu)。它具備更好的平臺(tái)化能力、確定性服務(wù)調(diào)度能力、算子原子服務(wù)，還能實(shí)現(xiàn)一鍵式適配，讓軟件的集成、配置、適配速度更快，這也是我們 ADC25 方案能以 7.5 個(gè)月的行業(yè)創(chuàng)紀(jì)錄速度交付的重要原因。

另一方面，福瑞泰克有一個(gè)FUGA數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)，我們可以看到過(guò)去幾年算法的迭代速度非?？欤瑥脑缙诘腃NN到BEV到Transformer，到兩段式、一段式，逐漸走向VLA，最近又在講世界模型、基礎(chǔ)模型等。我覺(jué)得這個(gè)是行業(yè)必然的趨勢(shì)，因?yàn)槲覀冊(cè)贏I技術(shù)迅速爆炸的時(shí)代，所以軟件的范式會(huì)迭代得非?？欤沁@個(gè)變化中的不變是什么？不變是在于整個(gè)方法論，以數(shù)據(jù)作為驅(qū)動(dòng)，以數(shù)據(jù)作為解決智能駕駛解決方案的一個(gè)基礎(chǔ)，所以作為福瑞泰克，我們更多的是打造一個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力，包括數(shù)據(jù)基礎(chǔ)管理、數(shù)據(jù)的標(biāo)簽、清洗以及數(shù)據(jù)的迭代和算法的訓(xùn)練。

更重要的是，最近大家也在講用Foundation Model，以及未來(lái)通過(guò)在Foundation Model構(gòu)建的世界環(huán)境里，可以通過(guò)閉環(huán)仿真的方式，實(shí)現(xiàn)算法的升級(jí)，并持續(xù)解決各種極corner case的演進(jìn)，因此，打造這個(gè)方法論和數(shù)據(jù)閉環(huán)的能力是一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商必須具備的能力。在這一點(diǎn)，福瑞泰克已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了這一關(guān)鍵能力的建設(shè)，為我們成為這個(gè)行業(yè)有力競(jìng)爭(zhēng)者奠定了不錯(cuò)的基礎(chǔ)。

最后跟大家匯報(bào)一下，福瑞泰克還是從安全著眼，這與剛剛很多嘉賓講的一樣，安全是汽車(chē)自動(dòng)駕駛的底線(xiàn)，我們過(guò)去幾年內(nèi)已為300多萬(wàn)個(gè)智能駕駛客戶(hù)提供了我們的解決方案，也贏得了他們的信任和信賴(lài)，累計(jì)駕駛的里程數(shù)超過(guò)了400億公里，避免了600萬(wàn)次的潛在碰撞，為整個(gè)行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)降低了47%。所以從智能駕駛的本質(zhì)，一定會(huì)更安全、更可靠，最后是更加輕便和輕松。

回顧福瑞泰克過(guò)去將近九年的歷程，回顧福瑞泰克和地平線(xiàn)一起合作的六年多來(lái)的歷程，我相信我們是借助著中國(guó)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展巨變的大環(huán)境下，通過(guò)我們的自主可控、技術(shù)創(chuàng)新，我們?cè)谥袊?guó)的自動(dòng)駕駛舞臺(tái)上擁有了和像博世等一眾企業(yè)同場(chǎng)競(jìng)技的能力，我們留在了在牌桌上。下一站，剛剛大家也看到了，可能是更大的、國(guó)際化的舞臺(tái)。

最近我看到一份雜志，就是最著名的英國(guó)的Economist，其中有一篇文章標(biāo)題很吸引人，說(shuō)中國(guó)在下一階段會(huì)統(tǒng)治哪些東西，其中一個(gè)觀點(diǎn)就說(shuō)中國(guó)在過(guò)去幾年內(nèi)，我們的新能源車(chē)、光伏產(chǎn)業(yè)、開(kāi)源大模型已經(jīng)在世界舞臺(tái)上占據(jù)了很大的優(yōu)勢(shì)，大家再看到兩個(gè)最主要的趨勢(shì)，一個(gè)是智能駕駛，無(wú)論是Robotaxi還是高階智能駕駛下沉到10萬(wàn)元的市場(chǎng)，包括很多物流小車(chē)的運(yùn)用，中國(guó)在自動(dòng)駕駛的發(fā)展已經(jīng)讓世界感到很震驚。

這篇文章在分析發(fā)展趨勢(shì)的必然，核心在于中國(guó)創(chuàng)新的速度、眾多創(chuàng)新工程師與科學(xué)家的能力，以及快速迭代所帶來(lái)的顯著成效。這些因素必然會(huì)使自動(dòng)駕駛成為中國(guó)在全球具備強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力的新優(yōu)勢(shì)。在這個(gè)過(guò)程中，中國(guó)企業(yè)走向世界是必然趨勢(shì)，無(wú)論是東盟、南美，還是歐洲市場(chǎng)，都蘊(yùn)含著巨大的機(jī)遇。盡管剛剛吳總也給我們提出了要求，進(jìn)入歐洲市場(chǎng)需要格外謹(jǐn)慎，要充分考慮當(dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)等各方面因素。但我認(rèn)為這些問(wèn)題都是可以解決的。只要大家認(rèn)真對(duì)待、充分準(zhǔn)備，我們相信即使是中國(guó)企業(yè)，也可以在國(guó)外市場(chǎng)跟博世繼續(xù)同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)。

謝謝大家！