通過前三天的學(xué)習(xí)和上手操作，學(xué)員們已經(jīng)能夠熟練掌握結(jié)構(gòu)的搭建、制作簡單的動畫游戲，以及嘗試編程與硬件的交互。今天，大家將運(yùn)用所有知識，自己動手做一輛真正意義的履帶小車。

電機(jī)的驅(qū)動和控制

首先，學(xué)員們需要用結(jié)構(gòu)件搭建一輛四輪小車，這對于學(xué)員們而言已經(jīng)是手到擒來的事兒了。

跟這些結(jié)構(gòu)件的相處，相較于第一天的生澀，現(xiàn)在已經(jīng)完全占據(jù)主動權(quán)

快速搭建小車

四輪小車搭建完成后，就是安裝電機(jī)。電機(jī)是車子運(yùn)動的動力來源，所以學(xué)員們要掌握電機(jī)的驅(qū)動原理，以及應(yīng)該怎樣控制電機(jī)工作，才能讓小車的輪子運(yùn)動起來。

安裝電機(jī)

四輪小車已經(jīng)搭建完成，電機(jī)也都固定在小車的安全位置，接下來學(xué)員們要給小車輸入運(yùn)動方向的指令，使之成為一個具有前進(jìn)后退左右旋轉(zhuǎn)功能的履帶小車。

履帶小車

打開電腦編程界面，用USB接口連接Arduino主板，同時把Arduino主板和電機(jī)也連接起來。在編程界面中輸入前后左右的程序上傳到Arduino主板上，即可控制電機(jī)的工作了。

把Arduino主板和電機(jī)連接起來

程序上傳成功后，學(xué)員們開始完善自己的履帶小車了。

調(diào)整履帶長度

即將大功告成，忍不住喜上眉梢

好像出了點(diǎn)小問題

原來是要給Arduino主板加上防護(hù)罩

看，我的四驅(qū)小車已經(jīng)能夠上路了

今天，我做了一輛車

我對自己作品的評價就倆字兒：完美！

連跟自己小車的合影都感覺萌萌噠

五天的創(chuàng)客布道師集訓(xùn)課已快走入尾聲，在明天最后一天的學(xué)習(xí)中期待孩子們的精彩表現(xiàn)吧。

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