三年前 nuTonomy 在美國(guó)麻省理工學(xué)院內(nèi)部孵化，后從學(xué)校分離成立了一家公司，由該校博士生 Karl Iagnemma 以及航空航天工程系教授 Emilio Frazzoli 共同創(chuàng)辦，前者擔(dān)任 CEO，后者擔(dān)任 CTO。兩人均在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有超過(guò) 10 年的研究經(jīng)驗(yàn)。

NuTonomy 是一家開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)軟件的公司，Iagnemma 和 Frazzoli 則從 2005 年開(kāi)始就在研究無(wú)人駕駛技術(shù)。這家公司的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛出租車(chē)，提供更便捷的交通運(yùn)輸服務(wù)，同時(shí)改善交通擁堵、降低碳排放污染等問(wèn)題。

從 2005 年開(kāi)始，Iagnemma 開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，他與 Frazzoli 在 2009 年成為合作伙伴，兩人一起在新加坡進(jìn)行麻省理工學(xué)院的一項(xiàng)測(cè)試，并打造了一個(gè)自動(dòng)運(yùn)送游客的高爾夫球車(chē)系統(tǒng)。但這個(gè)系統(tǒng)在當(dāng)時(shí)并沒(méi)引起外界關(guān)注，隨后他們轉(zhuǎn)而開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

2013 年，Iagnemma 和 Frazzoli 推出了與公司同名的自動(dòng)駕駛汽車(chē)顧問(wèn)服務(wù) nuTonomy。

2014 年，F(xiàn)razzoli 推出了首輛面向大眾的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。這個(gè)在新加坡進(jìn)行的試驗(yàn)，使得超過(guò) 500 名市民體驗(yàn)到無(wú)人駕駛車(chē)輛服務(wù)。

兩年前的這次試驗(yàn)，在新加坡-麻省理工學(xué)院研究與技術(shù)聯(lián)盟（SMART）引導(dǎo)下，讓 Iagnemma  團(tuán)隊(duì)成功提高了新加坡對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求和認(rèn)知，并積累了城市范圍內(nèi)研發(fā)和管理自動(dòng)駕駛汽車(chē)的經(jīng)驗(yàn)。

估值一億美元

今年年初 nuTonomy 完成 360 萬(wàn)美元融資，福特汽車(chē)旗下的 Fontinali Partners，三星創(chuàng)投（Samsung Venture Investment）參與其中。Iagnemma 在當(dāng)時(shí)表示，這次投資使得這家公司可以加快研發(fā)計(jì)劃，增加人手和汽車(chē)。

由于無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展速度加快，這家公司很快開(kāi)始尋求第二輪融資。Iagnemma 希望能比潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手領(lǐng)先幾步。根據(jù)《財(cái)富》報(bào)道，NuTonomy 在今年 5 月拿到了一筆 1600 萬(wàn)美元的 A 輪投資。通過(guò)此輪融資，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃今年秋天在新加坡推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

據(jù)硅谷知情人士透露，NuTomony 本輪融資的估值約為 1 億美元。今年 3 月被通用汽車(chē)收購(gòu)的無(wú)人駕駛汽車(chē)公司 Cruise Automation 估值也為 1 億美元。

NuTonomy 已經(jīng)開(kāi)始利用改裝后的三菱 iMiev 和雷諾 Zoe 在新加坡的公共道路上測(cè)試其開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛軟件。工程師也在緊鑼密鼓地開(kāi)發(fā)最終能夠供乘客使用的應(yīng)用，方便乘客使用無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。與此同時(shí)，這家公司還在開(kāi)發(fā)用于調(diào)配和指揮無(wú)人駕駛出租車(chē)的云計(jì)算軟件。

NuTonomy 的主要任務(wù)是部署無(wú)人駕駛出租車(chē)隊(duì)。另外它也與大型汽車(chē)廠商和供應(yīng)商合作，幫助后兩者開(kāi)發(fā)具有無(wú)人駕駛功能的汽車(chē)。

目前 NuTonomy 不準(zhǔn)備自主生產(chǎn)任何汽車(chē)或傳感器。Iagnemma 認(rèn)為，生產(chǎn)汽車(chē)是極其專(zhuān)業(yè)化的活動(dòng)，難度大且需要大量資本。所以 Iagnemma 希望與擁有豐富汽車(chē)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)合作，建立良好關(guān)系。如此一來(lái)，等到 NuTonomy 組建有 1000 輛汽車(chē)規(guī)模的車(chē)隊(duì)并在新加坡上路時(shí)，將吸引到更多有意向的合作伙伴。

這家公司的 COO Doug Parker 上個(gè)月接受 Recode 采訪時(shí)表示，到 2019 年他們將在新加坡部署上千輛全自動(dòng)駕駛出租車(chē)。目前上述相關(guān)談判正在進(jìn)行中，Iagnemma 說(shuō)目前他們正集中全部精力在新加坡部署這項(xiàng)服務(wù)。

項(xiàng)目落地新加坡

車(chē)輛在新加坡進(jìn)行測(cè)試（截圖來(lái)自 recode）

據(jù) MIT News 的消息，F(xiàn)razzoli 說(shuō)最初 nuTonomy 請(qǐng)求新加坡批準(zhǔn)在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行無(wú)人駕駛路試，后來(lái)變成新加坡主動(dòng)邀請(qǐng)前者到當(dāng)?shù)剡M(jìn)行相關(guān)測(cè)試。

Frazzoli 在接受采訪時(shí)說(shuō)最終將這個(gè)項(xiàng)目放在新加坡而非美國(guó)有兩點(diǎn)原因：

• 一是 Frazzoli 十年前曾參與麻省理工學(xué)院研究小組開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，隨后加入新加坡國(guó)立研究基金與麻省理工學(xué)院聯(lián)合成立的研究組織：新加坡-麻省理工學(xué)院研究與技術(shù)聯(lián)盟，參與研發(fā)與測(cè)試無(wú)人自駕出租車(chē)，開(kāi)啟雙方合作的契機(jī)。

• 二是新加坡急欲改善交通擁堵的現(xiàn)狀，在呼吁民眾盡可能搭乘大眾運(yùn)輸工具的同時(shí)，也得考量在人口不斷攀升下，不可能只靠無(wú)上限采購(gòu)交通工具或興建地鐵解決，因此無(wú)人駕駛出租車(chē)成了新加坡的希望。

新加坡政府對(duì)這項(xiàng)技術(shù)十分看重，計(jì)劃投入巨資建設(shè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施，并承諾為汽車(chē)公司及其他尋求創(chuàng)新的公司放松監(jiān)管環(huán)境，允許 NuTonomy 等公司上路測(cè)試。外界普遍預(yù)計(jì)新加坡在公開(kāi)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面將處于領(lǐng)先地位。

新加坡出租車(chē)市場(chǎng)規(guī)模約為 7 億美元，這為任何一家有意在該國(guó)部署無(wú)人駕駛出租車(chē)的公司提供了巨大的機(jī)會(huì)。Iagnemma 認(rèn)為，如果取消人類(lèi)駕駛員，傳統(tǒng)出租車(chē)公司的成本結(jié)構(gòu)將因此減少 30% 至 70%。

如何部署無(wú)人駕駛出租車(chē)？

nuTonomy 希望通過(guò)手機(jī)為用戶(hù)提供無(wú)人駕駛出租車(chē)：用戶(hù)可以利用智能手機(jī)下單預(yù)約一輛出租車(chē)，然后只要輸入目的地，其他所有的工作包括根據(jù)交通狀況選擇最優(yōu)行車(chē)路線將由出租車(chē)自行完成。

其演算法具有「形式邏輯」（formal logic）功能，賦予汽車(chē)靈活判斷的能力：當(dāng)遇到復(fù)雜的路況時(shí)，能以不違反重大交通規(guī)則的方式做出適當(dāng)判斷。例如，假如汽車(chē)在行駛途中遇到并排停放的車(chē)輛，剛好對(duì)面又沒(méi)有來(lái)車(chē)，汽車(chē)會(huì)自行判斷駛過(guò)障礙。

此外，它還采用激光雷達(dá)技術(shù)偵測(cè)周遭物體并精確定位。目前，這家公司的軟件算法正在美國(guó)和歐洲由其自動(dòng)駕駛合作伙伴進(jìn)行測(cè)試和整合，目的是為了在未來(lái)數(shù)年內(nèi)把自動(dòng)駕駛功能投入到實(shí)際應(yīng)用中。

nuTonomy 的無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車(chē)最為關(guān)鍵的創(chuàng)新是采用先進(jìn)車(chē)隊(duì)管理模式——其借鑒了美軍在協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)時(shí)采用的算法管理無(wú)人駕駛汽車(chē)，通過(guò)設(shè)計(jì)調(diào)整使其以最少車(chē)輛載送乘客，并將候車(chē)時(shí)間控制在 15 分鐘內(nèi)，這有望為當(dāng)?shù)販p少 60% 的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛。

Frazzoli 和他的同事曾于 2014 年在《公路用車(chē)自動(dòng)化》（Road Vehicle Automation）上發(fā)表研究稱(chēng)，只需要 30 萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē)即可代替目前的 78 萬(wàn)輛出租車(chē)。

由于這項(xiàng)服務(wù)所用的出租車(chē)都是電動(dòng)汽車(chē)，因此該服務(wù)還將有助于減少人口密集的城市地區(qū)的溫室氣體排放量，提升汽車(chē)使用效率。由于沒(méi)有司機(jī)，其收費(fèi)將會(huì)比 Uber、出租車(chē)都要便宜。Frazzoli 稱(chēng)：「這可以讓拼車(chē)變得更加方便，就像用戶(hù)擁有自己的私人汽車(chē)一樣，同時(shí)還可以享受到公共交通在便利性和低成本方面的優(yōu)勢(shì)。」

今年 3 月份 nuTonomy 在新加坡完成了初期測(cè)試，出租車(chē)在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生碰撞事故?，F(xiàn)在，它正申請(qǐng)?jiān)?One North 商業(yè)區(qū)進(jìn)行實(shí)際道路測(cè)試。

Frazzoli 稱(chēng)，雖然這項(xiàng)服務(wù)可能還要再過(guò)數(shù)年才能成為現(xiàn)實(shí)，但公司計(jì)劃在新加坡運(yùn)營(yíng)數(shù)千輛這樣的無(wú)人駕駛出租車(chē)。nuTonomy 將成為無(wú)人駕駛服務(wù)提供商，保證這些運(yùn)營(yíng)車(chē)輛能夠正常、安全地運(yùn)行。

有一個(gè)問(wèn)題讓人心存疑慮：無(wú)人駕駛出租車(chē)是否會(huì)讓公交系統(tǒng)工作人員失業(yè)？Frazzoli 否認(rèn)了這一說(shuō)法。他解釋道：新加坡需要更多的公共交通車(chē)輛，但同時(shí)無(wú)法找到愿意在深夜運(yùn)營(yíng)和駕駛公交系統(tǒng)的工作人員。機(jī)器人不會(huì)取代這些人員的工作，但會(huì)往這方面提供更多的支持來(lái)滿(mǎn)足公共交通系統(tǒng)的需求。

技術(shù)創(chuàng)新越來(lái)越受到汽車(chē)廠商重視

硅谷已經(jīng)成為汽車(chē)創(chuàng)新的大本營(yíng)

硅谷已經(jīng)成為汽車(chē)創(chuàng)新的大本營(yíng)，在這一地區(qū)，已經(jīng)聚集了相當(dāng)規(guī)模的汽車(chē)廠商、汽車(chē)元件供應(yīng)商以及研發(fā)無(wú)人駕駛的科技公司。而在近年，汽車(chē)廠商和汽車(chē)元件供應(yīng)商一直在追逐科技創(chuàng)業(yè)公司，以提升它們的車(chē)載連接性和加速無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。

今年 3 月，通用汽車(chē)以超過(guò) 10 億美元收購(gòu)無(wú)人車(chē)技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司 Cruise Automation，這是迄今為止汽車(chē)行業(yè)在硅谷規(guī)模最大的收購(gòu)之一。有分析人士認(rèn)為，該交易很有可能將促使汽車(chē)廠商爭(zhēng)相并購(gòu)小型人工智能與無(wú)人駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司。

在通用汽車(chē)收購(gòu) Cruise Automation 之前，汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了數(shù)筆規(guī)模較小的交易：

• 豐田招募了無(wú)人駕駛汽車(chē)公司 Jaybridge Robotics 整個(gè)團(tuán)隊(duì)；

• 德國(guó)汽車(chē)供應(yīng)商 Continental AG 也從 Advanced Scientific Concepts 收購(gòu)了 3D 激光傳感器業(yè)務(wù)；

• 2015 年元件廠商 Delphi Automotive 進(jìn)行了兩筆重大投資：入股激光傳感器開(kāi)發(fā)商 Quanergy 以及收購(gòu)出自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的無(wú)人駕駛汽車(chē)軟件公司 Ottomatika。

在過(guò)去的十年里，它們并不太關(guān)注重要的技術(shù)創(chuàng)新。但在近幾年，全球各地的傳統(tǒng)汽車(chē)巨頭頻繁地展開(kāi)并購(gòu)活動(dòng)，以此來(lái)達(dá)到快速建立高素質(zhì)團(tuán)隊(duì)的目的，為未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)儲(chǔ)備實(shí)力 。

隨著 nuTonomy 無(wú)人駕駛出租車(chē)在新加坡逐漸受到關(guān)注，與 Google、Uber 和特斯拉一樣，F(xiàn)razzoli 希望政府和公眾能夠看到這項(xiàng)技術(shù)帶來(lái)的好處。「只要人們開(kāi)始認(rèn)識(shí)到無(wú)人駕駛技術(shù)是真實(shí)存在并且是可行的，那么其對(duì)于公眾帶來(lái)的好處不言而喻……人們也會(huì)注意到這項(xiàng)技術(shù)將會(huì)解決大城市的交通擁堵問(wèn)題。」Frazzoli 說(shuō)道。

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