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| 本文作者： 金紅 | 2016-08-19 21:53 |
上周由雷鋒網(wǎng)主辦的CCF·GAIR全球人工智能與機(jī)器人峰會上，多名學(xué)術(shù)大牛和機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者齊聚一堂共同探討機(jī)器人的發(fā)展與未來，雷鋒網(wǎng)摘取了其中的一些精彩發(fā)言。
丁漢，中國科學(xué)院院士，華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長、數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，長期從事數(shù)字制造理論與技術(shù)研究。
除了具備高速度、高精度、高負(fù)載和高性能等特點(diǎn)之外，丁漢教授認(rèn)為，未來機(jī)器人的重要特征就是“共融”。這其中包括了三層含義：
1.機(jī)器人與環(huán)境高度適應(yīng)：例如在雪地行走，狹窄腔道里作業(yè)等。
2.機(jī)器人與機(jī)器人之間高度適應(yīng)：多機(jī)器人合同協(xié)作和規(guī)?；簷C(jī)器人的互助互補(bǔ)。
3.機(jī)器人與人類高度適應(yīng)：人機(jī)之間高度共融，機(jī)器人將能夠理解人類的思維和動(dòng)作。
面對這三個(gè)共融層面，丁漢教授從結(jié)構(gòu)、感知和操作系統(tǒng)這三個(gè)層面闡述了共融機(jī)器人的研究內(nèi)容和方向。其中具體包括：
具備剛-柔-軟結(jié)構(gòu)的行為順應(yīng)與可控性；
具備多模態(tài)感知的交流溝通能力；
兼具自主性和群體合作性的智能分布式操作系統(tǒng)構(gòu)架。
最終，聯(lián)合這三個(gè)層面的研究內(nèi)容，通過“能工巧匠”、“聰明體貼”和“分工合作”等類型機(jī)器人的具體實(shí)現(xiàn)，形成一個(gè)共融機(jī)器人的系統(tǒng)集成與驗(yàn)證平臺。
具體實(shí)施方面，丁漢教授表示共融機(jī)器人項(xiàng)目將預(yù)計(jì)投入2億元人民幣，歷時(shí)8年時(shí)間完成。在激勵(lì)原創(chuàng)、注重前沿科技和學(xué)科交叉、加強(qiáng)人才培養(yǎng)和全局統(tǒng)籌等大的原則框架下，通過與各國際組織的交流、合作和相互學(xué)習(xí)，推動(dòng)我國自主研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)不斷取得突破。
孫宇，南佛羅里達(dá)大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、斯坦福大學(xué)訪問教授、IEEE RAS機(jī)器臂抓取和操作技術(shù)委員會的始創(chuàng)主席及美國總統(tǒng)國情咨詢委員會機(jī)器人方向的顧問。
孫宇表示目前在實(shí)驗(yàn)室里有很多機(jī)器手，它們可以做很多類似人手的事情，可以做飯，可以做家務(wù)，日常生活無所不能。不過這些機(jī)器手大部分都是經(jīng)過仔仔細(xì)細(xì)的編排和導(dǎo)演，通過很復(fù)雜的編程，花了很長時(shí)間使這些演示能在特定的環(huán)境和運(yùn)動(dòng)當(dāng)中能實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在還遠(yuǎn)不能復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中得以應(yīng)用。
孫宇提出用工程的方法來解決工程的問題，有一些需要可以簡化成工程的需要，通過這些需要可以找工程的解決辦法。孫宇所在的實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了一個(gè)“面向?qū)ο蠊δ艿木W(wǎng)絡(luò)”（Functional Object-Oriented Network，F(xiàn)OON），這是用各種物體和它的功能及所用到的操作結(jié)合起來建了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)知識庫。有了網(wǎng)絡(luò)知識庫后，實(shí)驗(yàn)室可根據(jù)不同的任務(wù)總結(jié)出不同的要求，根據(jù)這個(gè)要求得到最優(yōu)的手抓解決方案。
Daniela Rus，美國麻省理工學(xué)院（MIT）機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、IEEE、AAAI Fellow、美國國家工程院院士。
美國麻省理工學(xué)院一直是機(jī)器人科技研究的先驅(qū)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室曾研究出獵豹、Atlas等轟動(dòng)世界的軍事機(jī)器人。這次Daniela Rus在長達(dá)一個(gè)小時(shí)的報(bào)告演說中講述世界機(jī)器人領(lǐng)域十二大前沿技術(shù)趨勢，其中第一個(gè)提到的便是軟體機(jī)器人。
Rus表示之前的機(jī)器人都是鋼體的，但這樣的結(jié)構(gòu)并不能很好地適應(yīng)各種環(huán)境。軟體是指把機(jī)器人的結(jié)構(gòu)制造成柔軟靈活的，像人體結(jié)構(gòu)一樣。一般來說，軟體機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)利用軟硅膠制造的，增強(qiáng)其適應(yīng)性，能夠適應(yīng)不同的未知環(huán)境。Rus提出除了軟硅膠，還可以用水或是空氣去驅(qū)動(dòng)軟體的結(jié)構(gòu)。
Rus表示目前軟體機(jī)器人在機(jī)器人學(xué)科當(dāng)中的重要性排名最高，也就是說大家對軟體機(jī)器人的關(guān)注度是最高的。
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