熱門議題一 MIT SLAM大牛Keynote定檔，5人陣容基本成型

摘要：Luca Carlone Keynote官宣解決了ICRA 2026 Keynote陣容最后一塊拼圖的問題，MIT Spark Lab負責人Carlone是SLAM/空間AI領域世界級學者，其確認加入使得Keynote陣容擴充至5人（Ken Goldberg Plenary → Yuke Zhu → Kento Kawaharazuka → Tetsunari Inamura → Luca Carlone），距開幕僅5天仍有新Keynote官宣，信號意義極強——大會議程進入最后定稿階段。同時Georgia Tech以90+人/團隊規(guī)模參展，為美國最大規(guī)模高校參展團之一，反映頂尖高校對ICRA 2026的高度重視。

鏈接：https://x.com/lucacarlone1/status/2059354536050049474?s=20

Georgia Tech參展：https://x.com/gtcomputing/status/2059362548604924229

來源：@lucacarlone1 / @gtcomputing | 日期：2026-05-26

 

熱門議題二 一人9篇ICRA！自動駕駛/SLAM/無人機多線爆發(fā)

摘要：Salim Azak實驗室系列解決了單一實驗室在ICRA上大規(guī)模多方向覆蓋的展示問題：(1) 自動駕駛協(xié)同——V2V-GoT（Graph-of-Thoughts+多模態(tài)LLM）與V2V-LLM（V2V協(xié)同駕駛+LLM）為姊妹論文；(2) 多相機SLAM——MCGS-SLAM為首個多相機Gaussian Splatting SLAM框架；(3) 無人機感知——KAN VO為首個KAN-based視覺里程計（行星著陸場景），DroneKey++提供新基準。本人同期獲IEEE RA-L Outstanding Associate Editor獎。

論文鏈接：V2V-GoT | V2V-LLM | MCGS-SLAM | KAN VO

更多論文：DroneKey++ | Follow Everything | StepNav | Dream to Fly

來源：@salimazak | 日期：2026-05-25 ~ 05-26

 

熱門議題三   14家展商搶發(fā)！遙操作賽道成ICRA暗線

摘要：展商預熱潮解決了ICRA 2026硬件/系統(tǒng)層技術趨勢的前瞻判斷問題，本期14家展商公告創(chuàng)近10期新高，其中遙操作賽道尤為密集——LUMOS Robotics（Booth #202+WBCD贊助+UMI數(shù)據(jù)支持遙操）、RealMan Robotics（全球遙操網(wǎng)絡VIECON）、MANUS（Booth #115觸覺手套遙操）、Flexiv（modular+觸覺感應新品預告），四家展商同時聚焦遠程/遙操作，暗示ICRA 2026重要技術主題。此外Wuji Hand 2靈巧手（Booth #121）、GENISOM M1 Ultra（BEV+OCC四足導航）、Touchlab觸覺傳感（Booth #188）等硬件創(chuàng)新同樣值得關注。

展商鏈接：LUMOS | Wuji Hand 2 | Flexiv | GENISOM

更多展商：MANUS | Touchlab | RealMan | Clearpath

來源：雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))

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