當(dāng)多瑙河畔的音樂之都響起代碼與算法的交響，全球機(jī)器人學(xué)界一年一度的“奧林匹克”——IEEE國際機(jī)器人與自動化會議（ICRA 2026），于6月1日在奧地利維也納正式拉開帷幕。本屆大會以“Robots for All”為主題，于6月1日至5日舉行，匯聚了來自86個(gè)國家和地區(qū)的超過8000名學(xué)者與產(chǎn)業(yè)人士。

 

雷峰網(wǎng)已抵達(dá)第一現(xiàn)場，從組委會獲取的最終數(shù)據(jù)顯示：本屆ICRA有效投稿達(dá)4947篇，最終錄用1882篇，錄用率為38.04%——三年間投稿量增幅超過50%，門檻不降反升。大會共設(shè)有153場Workshop，覆蓋具身智能、VLA、Sim-to-Real等前沿方向，另有20項(xiàng)競賽提案同臺競技。如果說去年的關(guān)鍵詞還是“大模型”，那么今年ICRA的核心敘事已明確轉(zhuǎn)向“物理智能”——從感知到行動的范式轉(zhuǎn)移，正在維也納真實(shí)上演。

 

 

ICRA 2026的VLA時(shí)刻

 

在素有“歐洲心臟”之稱的維也納，具身智能正經(jīng)歷一場底層范式轉(zhuǎn)移——「ICRA 2026的VLA時(shí)刻」已經(jīng)從一種技術(shù)預(yù)測變成了全面鋪開的現(xiàn)實(shí)。

 

雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))記者在現(xiàn)場穿梭于各個(gè)分論壇時(shí)注意到，今年圍繞VLA模型展開的探討，呈現(xiàn)出強(qiáng)烈的跨界和跨區(qū)域特征。在往屆會議中，RL4IL（模仿學(xué)習(xí)中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)）、Act to Sense（從動作到感知）和Synthetic Data（合成數(shù)據(jù)）通常散落在不同的學(xué)術(shù)分支中。但在今年，這些看似孤立的Workshop正在被一根隱形的線串聯(lián)起來：大模型如何跨越“從語義理解到物理執(zhí)行”的斷層。

 

 

在過往的敘事中，具身智能極度依賴人類專家通過遙操作喂養(yǎng)的高成本數(shù)據(jù)。純靠仿真和視覺的VLA模型，一到真實(shí)接觸面就會暴露致命的致命傷——它無法預(yù)測摩擦力、形變和剛度。今年被擠爆的  Act to Sense論壇給出了明確的解法：具身智能不能只當(dāng)一個(gè)被動看圖說話的“二傳手”，機(jī)器人必須在“動作執(zhí)行（Act）”的交互瞬間，反向去“感知（Sense）”物理世界的微觀反饋。而本屆大會透露的趨勢也表明，越來越多的團(tuán)隊(duì)開始轉(zhuǎn)向由仿真環(huán)境生成的百萬級泛化合成數(shù)據(jù)（Synthetic Data），并試圖通過擴(kuò)散策略（Diffusion Policy）抹平模擬與現(xiàn)實(shí)之間的肉眼可見的差距。

 

VLA模型不再只是給機(jī)械臂塞一個(gè)大模型的“翻譯插件”，而是開始承擔(dān)起理解空間幾何、進(jìn)行長時(shí)序規(guī)劃（Long-horizon Planning）的整個(gè)大腦功能。

 

數(shù)據(jù)驅(qū)動下，靈巧操作的產(chǎn)業(yè)化路線

 

軟件層面的大模型數(shù)據(jù)焦慮，在ICRA 2026的工業(yè)展區(qū)找到了實(shí)質(zhì)性的硬件鏡像。雷峰網(wǎng)前方記者現(xiàn)場走訪發(fā)現(xiàn)，今年的工業(yè)展臺呈現(xiàn)出高度一致的趨向性：過去那些帶有試驗(yàn)性質(zhì)、單純?yōu)榱苏故咀杂啥鹊墓铝C(jī)械手已經(jīng)，取而代之的是一條“數(shù)據(jù)驅(qū)動靈巧操作”的清晰產(chǎn)業(yè)路線。

 

在展會核心區(qū)，YUBI、ProHand、Nexdata、PaXini、Sharpa 等一眾展商不再單賣硬件，而是集體以「靈巧手 + 高質(zhì)量操控?cái)?shù)據(jù)集 + 陣列式觸覺傳感」的成套方案進(jìn)行對壘。這種參展組合的轉(zhuǎn)變，向市場釋放了極為明確的商業(yè)化量產(chǎn)信號：靈巧操作（Dexterous Manipulation）已經(jīng)結(jié)束了“能不能抓起杯子”的純硬件競賽，進(jìn)入了“如何在復(fù)雜工業(yè)裝配線和動態(tài)家庭環(huán)境中實(shí)現(xiàn)泛化”的成本和生態(tài)生態(tài)博弈。

 

單純依賴視覺模型的具身方案，在物理操控中正遭遇精度懲罰。在具身智能當(dāng)下的發(fā)展階段，視覺能提供宏觀的位置參考，但無法替代接觸瞬間的物理反饋。在面對工廠理線、精密插拔、或者易碎品抓取等長尾長距離干擾時(shí)，沒有細(xì)膩的觸覺，機(jī)器人就只是一臺概率論操控下的笨拙機(jī)器

今年的展臺現(xiàn)場，帕西尼與YUBI等廠商展示的微型磁敏與柔性電阻抗復(fù)合觸覺皮膚，已經(jīng)能夠提供亞毫米級的表面紋理與剛度識別。而像Nexdata這樣的多模態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)商，則把結(jié)構(gòu)化的、帶有觸覺標(biāo)簽的多視角靈巧操作數(shù)據(jù)集做成了標(biāo)準(zhǔn)的商品。這種軟硬件的無縫咬合和生態(tài)重構(gòu)，正在將靈巧手從學(xué)術(shù)界昂貴的“象牙塔耗材”，洗牌為能夠?qū)嵸|(zhì)性進(jìn)入生產(chǎn)線的、可規(guī)?；桓兜墓I(yè)品。

 

從ICRA2026看人形機(jī)器人競賽格局

 

6月1日，人形機(jī)器人賽道迎來了一個(gè)“超級星期一”。

 

雷峰網(wǎng)在前線梳理發(fā)現(xiàn)，本屆ICRA舉辦的前后一周內(nèi)，產(chǎn)業(yè)界密集的標(biāo)志性事件正在對學(xué)術(shù)界形成巨大的倒逼壓力。

 

同一天，至少四件標(biāo)志性事件密集發(fā)生：宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請獲上交所上市委審議通過，73天“閃電”過會；英偉達(dá)CEO黃仁勛在GTC Taipei高調(diào)官宣與宇樹合作推出新一代人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)H2+（Isaac GR00T系統(tǒng)）；OpenAI CEO奧特曼發(fā)布招賢令，正式宣布OpenAI Robotics團(tuán)隊(duì)回歸，由DALL-E靈魂人物Aditya Ramesh掛帥；中國創(chuàng)業(yè)公司Booster Robotics選擇ICRA舞臺進(jìn)行T2人形機(jī)器人全球首秀。

 

這四件事的密集程度，也絕非巧合。宇樹的73天過會速度刷新了中國科技企業(yè)IPO的紀(jì)錄，背后是資本市場對具身智能賽道的空前熱情。英偉達(dá)H2+人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)的發(fā)布，"芯片+模型+機(jī)器人"三位一體的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)正在形成。而OpenAI的回歸則釋放了最強(qiáng)烈的信號——當(dāng)這家定義了AI時(shí)代標(biāo)準(zhǔn)的公司重新殺回機(jī)器人賽道，整個(gè)行業(yè)的估值邏輯或?qū)⒈桓膶憽?/span>

 

在ICRA現(xiàn)場，中國企業(yè)的存在感同樣不可忽視。除了Booster T2的全球首秀，天機(jī)智能以鉑金合作伙伴身份亮相167號展位，攜新一代Gento系列人形機(jī)器人平臺提供從遙操作到具身智能的全棧開發(fā)工具鏈；高擎動力帶來Mini Pi plus開源人形機(jī)器人平臺，用15kg的輕量化機(jī)身試圖填補(bǔ)科研端"買得起、用得上"的空白。

 

蘇昊創(chuàng)立的 Hillbot 同樣選擇在ICRA 2026現(xiàn)場進(jìn)行其機(jī)器人的全球首秀。這次首發(fā)也吸引了大量現(xiàn)場參會者的圍觀。

 

這種全球范圍內(nèi)的板塊漂移，直接導(dǎo)致ICRA現(xiàn)場的展示不再滿足于讓機(jī)器人死板地在平地上走兩步，而是被拉到了更加逼真的動態(tài)干擾環(huán)境中進(jìn)行“抗壓測試”。雷峰網(wǎng)在前線觀察到，全身操控（Whole-Body Control, WBC）在今年迎來了工程學(xué)上的質(zhì)變：人形機(jī)器人在保持高動態(tài)步態(tài)行進(jìn)的同時(shí)，上肢雙手還能穩(wěn)定地執(zhí)行動態(tài)插拔、搬運(yùn)等復(fù)合任務(wù)，各家百花齊放，形成諸神黃昏般的競速。

 

現(xiàn)場 Keynote 前瞻：國內(nèi)學(xué)者精彩開講

 

在這場全球技術(shù)博弈中，中國學(xué)者與海外華人軍團(tuán)正在用極其冷靜且務(wù)實(shí)的研究，扮演著行業(yè)平衡器的角色。在今日（6月2日）的核心議程中，有兩位來自國內(nèi)的機(jī)器人學(xué)界中堅(jiān)力量即將登臺發(fā)表重磅Keynote或特邀演講，雷峰網(wǎng)前方團(tuán)隊(duì)傳來獨(dú)家報(bào)道。

1. 王賀升 教授（上海交通大學(xué)）：視覺伺服與動態(tài)操控的數(shù)學(xué)確定性

 

作為視覺伺服（Visual Servoing）領(lǐng)域的全球頂尖學(xué)者，上海交通大學(xué)王賀升教授今天的演講備受矚目。在當(dāng)前全行業(yè)瘋狂迷信端到端大模型、試圖用“黑盒”解決一切物理控制的浪潮下，王賀升教授的研究更像是一針冷靜劑。

 

根據(jù)雷峰網(wǎng)獲取的內(nèi)容前瞻，王教授將直擊非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下高精度操控的底層痛點(diǎn)。端到端大模型雖然通過海量參數(shù)解決了宏觀的任務(wù)規(guī)劃（High-level Planning），但在物理世界毫米級的動態(tài)微調(diào)與強(qiáng)干擾下，純AI模型往往由于不可預(yù)測性和時(shí)延，無法保障操作的絕對安全。王賀升教授將展示其團(tuán)隊(duì)在不確定環(huán)境下，利用經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代深度反饋深度融合的魯棒操控成果。這一研究恰好從算法確定性的層面上，回答了VLA模型如何真正在物理世界“精準(zhǔn)對位”的工程難題。

2. 徐天添 研究員（中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院）：微觀尺度的自適應(yīng)與多源操控進(jìn)化

如果說人形機(jī)器人是宏觀世界的龐然大物，那么中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的徐天添研究員，則在今天的演講中將現(xiàn)場學(xué)者的視線帶入了神秘的微觀世界。

徐天添研究員的演講將聚焦于磁控微納機(jī)器人的自動化操控及其在生物醫(yī)療工程中的應(yīng)用。微納機(jī)器人在復(fù)雜的生物流體環(huán)境下面面臨著極其嚴(yán)重的長尾長距離干擾，傳統(tǒng)控制方法極難維持高穩(wěn)定性。徐天添團(tuán)隊(duì)通過巧妙的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法與精密磁場控制的結(jié)合，壓榨出了亞微米級的自主操控精度。

同時(shí)也間接證明，具身智能與大數(shù)據(jù)的邊界，不僅停留在端到端大模型和人形機(jī)器人上，物理智能在微納醫(yī)療領(lǐng)域的精細(xì)延伸，同樣是一條能實(shí)質(zhì)性改變?nèi)祟惿|(zhì)量的“硬核賽道”。

 

結(jié)語：鎖定雷峰網(wǎng)專區(qū)，獨(dú)家搶先透視

 

ICRA 2026的大幕已經(jīng)徹底拉開。無論是VLA模型在維也納會場引發(fā)的技術(shù)爭論，靈巧手在工業(yè)展區(qū)展露出的商業(yè)化野心，還是王賀升、徐天添兩位華人學(xué)者在今日演講中透露出的底層技術(shù)突圍，都清晰地表明：行業(yè)正在向技術(shù)的深水區(qū)正面挺進(jìn)。

 

端到端大模型究竟是不是具身智能的終局？中國產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢如何與前沿學(xué)術(shù)完成無縫對接？在接下來為期五天的議程中，雷峰網(wǎng)前方團(tuán)隊(duì)將持續(xù)駐扎維也納會場一線，為您帶來第一手、不加濾鏡的深度觀察。

 

為了讓國內(nèi)研發(fā)者、創(chuàng)業(yè)者與投資人能夠毫無時(shí)差地掌握本屆 ICRA 2026 的完整干貨、核心 Oral 論文工程化解讀，雷峰網(wǎng)已在前端正式上線【ICRA 2026 全球直擊與深度解析專區(qū)】。掃描下方二維碼，或點(diǎn)擊“閱讀原文”關(guān)注專區(qū)，與全球 8000 名頂尖大腦同步呼吸，搶先透視具身智能的下一個(gè)五年！

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